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光学遥感卫星精密敏捷成像控制技术综述

光学精密工程 2024年第5期32卷 678-693页

作者：曲友阳钟兴戴路范林东徐开长光卫星技术股份有限公司吉林长春130102 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

从控制的角度综述了多功能、高质量成像需求下,超稳定、超精确、超敏捷高分辨率光学遥感卫星精密敏捷控制的关键技术和研究进展。以卫星成像与姿态控制系统性能的关系为基础,从姿态机动能力与多功能成像、姿态确定精度与成像质量和姿态... 详细信息

从控制的角度综述了多功能、高质量成像需求下,超稳定、超精确、超敏捷高分辨率光学遥感卫星精密敏捷控制的关键技术和研究进展。以卫星成像与姿态控制系统性能的关系为基础,从姿态机动能力与多功能成像、姿态确定精度与成像质量和姿态控制精度与成像质量三个方面论述了精密敏捷控制技术对光学遥感卫星成像的重要性。在此基础上,结合光学遥感卫星姿态控制系统的组成及原理,分析了影响姿态控制精度和姿态机动能力的主要因素,对高精度姿态确定、精密姿态控制和敏捷姿态控制三个关键技术方向进行了讨论和总结。最后,综合当前技术的发展趋势,围绕一体化成像控制的设计思想展望了精密敏捷控制技术未来的发展趋势,为实现高分辨率光学遥感卫星多功能、高质量成像控制提供了理论依据和工程参考。

关键词：光学遥感卫星多功能成像高质量成像精密敏捷控制一体化成像控制

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瓦房店市乡村振兴发展存在的问题及对策研究

瓦房店市乡村振兴发展存在的问题及对策研究

作者：曲之扬大连海洋大学

学位级别：硕士

乡村振兴的设计与发展是我国政府基于对农村地区的长期观察和实践而形成的,乡村振兴战略是社会主义新农村建设的必然选择,是农民致富的重要手段。我国乡村振兴战略的实践是马克思主义中国化的理论深化,也是马克思主义城乡关系论的实践... 详细信息

乡村振兴的设计与发展是我国政府基于对农村地区的长期观察和实践而形成的,乡村振兴战略是社会主义新农村建设的必然选择,是农民致富的重要手段。我国乡村振兴战略的实践是马克思主义中国化的理论深化,也是马克思主义城乡关系论的实践产物。近年来,国家政府高度重视农村发展问题,党的二十大报告提出坚持农业农村优先发展,扎实推动乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴。瓦房店市在乡村振兴战略的推动下大力发展农村经济,出台了一系列促进乡村发展的工作实施方案和管理措施,乡村发展初见成效,但乡村振兴的发展是一项系统工程,瓦房店市乡村振兴的发展深度仍然有待加强,研究瓦房店市乡村振兴发展存在的问题,分析相关问题的成因同时提出相关措施对于瓦房店市农村地区全方位发展及农村的全面振兴具有一定的现实意义。通过调查研究,以公共治理理论、平衡发展理论、可持续发展理论为指导,综合运用文献分析法、问卷调查法和实地调研法,对瓦房店市乡村振兴的发展情况进行调查分析,在明确现阶段瓦房店市乡村振兴发展情况及民众对乡村振兴发展五要素评价的前提下,充分结合问卷调查数据分析瓦房店市乡村振兴发展的现实问题及相关原因。研究发现,目前瓦房店市在乡村振兴发展的过程中还存在产业发展水平不高、人才支撑能力不足、生态宜居效果不明显、乡风文明建设水平低、组织保障能力待提升等问题,通过具体分析主要由于产业振兴的创造力不强、人才的引留机制不完善、环境保护建设投入不高、乡风文明的吸引力较弱、基层队伍建设不够完善等原因造成。为此,本文结合乡村振兴五要素以问题为导向,从产业振兴、人才振兴、生态振兴、文化振兴、组织振兴等内容出发,提出相关建议。可以解决现阶段瓦房店市乡村振兴发展过程当中的现实问题,为实现瓦房店市农村各项事业的全方位发展贡献力量。

关键词：乡村振兴乡村发展基层治理

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三维重建中的细节优化关键技术研究

三维重建中的细节优化关键技术研究

作者：曲家成齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉领域的持续进步,学术界对于物体三维信息感知和三维重建技术越发关注。随着图像识别技术的进步和计算能力的增强,多视图三维重建技术(Multi-view Stereo,MVS)开始流行起来。利用深度学习进行MVS重建的技术也表现出了更加... 详细信息

随着计算机视觉领域的持续进步,学术界对于物体三维信息感知和三维重建技术越发关注。随着图像识别技术的进步和计算能力的增强,多视图三维重建技术(Multi-view Stereo,MVS)开始流行起来。利用深度学习进行MVS重建的技术也表现出了更加出色的效果。然而当前基于深度学习的多视图三维重建算法中还有一些问题亟待解决:在代价体构建时,需要将每个视图提取的特征图仿射变换到假设平面上,在此过程中,对于特征图的像素点使用率较低;随着场景分辨率的提高,网络的计算复杂度随代价体尺寸成立方增长;在代价体正则化时,不同视图下的代价体在同一位置的不同深度可能产生相似的置信度,导致错误的深度匹配。针对这些问题本文从多尺度特征提取、代价体的构建以及代价体的正则化三个方面入手,优化重建网络算法,提出新的轻量化多视图三维重建网络结构,减少模型参数量的同时确保生成的三维模型具有高精度的细节。本文研究内容如下:(1)针对特征图的像素点使用率较低以及图像上下文信息提取的不足、模型计算复杂度高的问题,本文提出了一种由粗到精的基于Transformer注意力机制的轻量化三维重建方法简称(CTPMVSNet)。为保证图像特征从FPN平滑传输到Transformer模块中,CTPMVSNet使用特征金字塔结构(Feature Pyramid Network,FPN)提取图像多尺度特征,将图像特征图输入可变卷积模块。在Transformer注意力模块中,执行内部注意和相互注意以完全对应不同视角下图像之间的特征关系,提高了高分辨率特征图中像素点的使用率,改进了特征图上下文信息提取不足的问题。通过级联代价体结构,由粗到精的构建代价体,适应性地调整代价体的分辨率和深度假设的数量,降低了模型的计算复杂度。在从粗略到精细的每个阶段,都使用轻量级伪3D卷积正则化网络来对代价体进行正则化,进一步降低了模型的计算复杂度和模型内存消耗。(2)为了进一步降低计算复杂度和模型内存占用,同时针对图像渐进下采样过程中的信息丢失导致特征图不精确以及代价体正则化阶段产生的特征失配问题,本文提出了一种由粗到精的基于三维深度可分离卷积的轻量化三维重建方法(简称WDSNet)。WDSNet利用嵌入了离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)和逆离散小波变换(Inverse Discrete Wavelet Transform,IDWT)的FPN结构从输入图像中提取图像特征。通过小波变换与卷积结构相结合,改进了图像渐进下采样过程中的信息丢失问题。结合混合注意力机制提出了一种基于深度可分离卷积的轻量级代价体正则化网络。确保了代价体的精确正则化的同时,极大的降低了模型的内存占用和计算复杂度。本文所提方法在DTU数据集和Tanks and Temples数据集上分别进行多次实验。与目前先进的多视图三维重建算法相对比,本文提出的方法在模型重建精度方面展示了出色的竞争力。在计算复杂度和模型内存占用方面,本文所提出的方法均优于当前多视图三维重建算法。总体而言,本文所提方法在推动深度学习在三维重建领域的发展方面迈出了重要的一步,并为未来的研究和应用提供了新的方向。

关键词：多视图三维重建轻量化深度学习代价体注意力机制

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初中道德与法治课教师问题意识养成研究

初中道德与法治课教师问题意识养成研究

作者：曲芯钰曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于转录组和蛋白组的口虾蛄圆偏振光识别的视蛋白分子机制研究

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基于转录组和蛋白组的口虾蛄圆偏振光识别的视蛋白分子机制研究

作者：曲修谕烟台大学

学位级别：硕士

跨村联建的动因、效果评价和推进路径 ——以山东省栖霞市为例

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跨村联建的动因、效果评价和推进路径 ——以山东省栖霞市为例

作者：曲贻匀烟台大学

学位级别：硕士

目前,我国乡村振兴工作全面铺开,新型城镇化发展迅速,乡村总体环境持续向好,人民生活水平不断提高,农村人口城镇化进程明显增快,农村转移人口与城镇人口融合进程不断加深,城乡一体化建设迈向新台阶。但随着农村人口外移,农村空心化持续... 详细信息

目前,我国乡村振兴工作全面铺开,新型城镇化发展迅速,乡村总体环境持续向好,人民生活水平不断提高,农村人口城镇化进程明显增快,农村转移人口与城镇人口融合进程不断加深,城乡一体化建设迈向新台阶。但随着农村人口外移,农村空心化持续发展,行政村总数过大和农村人口不断外流形成目前农村发展新矛盾,目前的行政村规划已渐渐落后于时代,存在一定不适应性。有鉴于此,部分地区开始探索跨村联建工作,通过整合原建制村资源禀赋,统筹推进农村基础设施建设,提升基层治理流畅度、促进村庄集体经济发展、提升村民满意度、提高文化融合度。本文基于山东省烟台市栖霞市跨村联建工作现状,研究分析跨村联建的动因分析,构建评价体系,开展综合分析评价,研究提出推进路径。本文针对栖霞市跨村联建工作现状开展调查,通过《烟台市统计年鉴》等获取研究数据,运用层次分析法构建多层次分析结构模型,从基层治理流畅度、村庄集体经济发展、村民满意度、文化融合度四个方面,对栖霞市跨村联建工作进行总体评价,并分析存在的问题、原因,提出意见建议。研究认为,栖霞市跨村联建工作存在村庄集体经济发展无力、新村机构设置不合理、基础设施配套建设较慢、新村文化融合手段不多等问题,原因为部分群众不认可、有焦虑,部分基层干部不看好、有担忧,组织运行机制不健全、有缺位,“三资”整合不顺畅、有欠账。针对以上问题,提出如下意见建议:坚持舆论先行,搞好宣传引导,加强顶层设计,分步组织实施,健全组织体系,完善运行机制,整合区域资源,发展集体经济,建立保障机制,提供可靠支撑。

关键词：乡村振兴农村跨村联建评价

基于价值链的虚拟电厂碳财务风险评价 ——以GW企业为例

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基于价值链的虚拟电厂碳财务风险评价 ——以GW企业为例

作者：曲弈涵山东财经大学

学位级别：硕士

在国家大力开展碳减排,呼吁能源企业低碳绿色转型的情景下,引发了能源行业对碳减排的深度重视,随着碳交易市场建立,电力企业开始重视低碳发展,因此新型能源管理系统——虚拟电厂成为低碳市场中不可或缺的一部分,但虚拟电厂作为一种新型... 详细信息

在国家大力开展碳减排,呼吁能源企业低碳绿色转型的情景下,引发了能源行业对碳减排的深度重视,随着碳交易市场建立,电力企业开始重视低碳发展,因此新型能源管理系统——虚拟电厂成为低碳市场中不可或缺的一部分,但虚拟电厂作为一种新型的碳减排利器,关于碳财务风险的研究对于其日常运营中效益的提高是十分重要的。本文采用文献分析法、层次分析法、案例分析法等研究方法。首先,梳理现有文献和理论,对碳财务风险、虚拟电厂等进行概念界定。其次,对比现有的碳财务风险评价研究,基于价值链并结合虚拟电厂特征构建了三层级的虚拟电厂碳财务风险评价指标体系。然后,基于三角模糊层次分析法构建碳财务风险评价模型,确定了具体风险评价指标的相对重要性权值,并对风险进行排序。最后,为了印证虚拟电厂碳财务评价模型的有效性和科学性,文章将已构建的模型应用至GW案例企业中,并对案例企业碳财务风险进行评价分析和提出风险防范建议。本文的主要创新之处在于,基于虚拟电厂价值链,进行了相应的思考,明晰了内外部价值活动,结合三角模糊层次分析法,进行虚拟电厂碳财务风险评价,并构建碳财务风险的评价模型。另外,本文选取了虚拟电厂价值链中有关定量定性的低碳指标,结合了虚拟电厂“内外部价值链活动分析”和“全程增值活动分析”的企业特征,并将定性评价指标转化为定量指标,构建碳财务风险的评价模型风险评价体系,拓宽了碳财务风险评价的研究视角,为后续研究提供了更全面的理论指导,补充和完善了碳财务风险评价体系以及现有理论研究成果。

关键词：碳财务风险虚拟电厂价值链三角模糊层次分析法

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多组分反应绿色构建含磷和含硫有机化合物

多组分反应绿色构建含磷和含硫有机化合物

作者：曲城铭曲阜师范大学

学位级别：硕士

过渡金属Co和Mn共掺ZnO分型纳米结构的制备与光电特性的研究

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过渡金属Co和Mn共掺ZnO分型纳米结构的制备与光电特性的研究

作者：曲雨薇烟台大学

学位级别：硕士

本文采用分型结构、掺杂和修饰等三种方法进行研究,提高金属氧化物的物理特性。具体研究内容总结如下:（1）通过精确控制材料制备过程中的温度、升温速度和持续加热时间等参数,合成两种ZnO分型纳米结构,分别为3D海胆状ZnO微纳米球和四足... 详细信息

本文采用分型结构、掺杂和修饰等三种方法进行研究,提高金属氧化物的物理特性。具体研究内容总结如下:（1）通过精确控制材料制备过程中的温度、升温速度和持续加热时间等参数,合成两种ZnO分型纳米结构,分别为3D海胆状ZnO微纳米球和四足状ZnO纳米结构。采用丝网印刷技术,基于3D海胆状ZnO微纳米球制备了气体传感器,并对其进行200 ppm浓度乙醇气体的传感性能测试。实验结果表明,3D海胆状ZnO微纳米球传感器在280 ~oC的最佳工作温度下,灵敏度达到15。并且在放置450天后仍具有较高的灵敏度,这种3D海胆状结构的设计,不仅有效地避免了ZnO粒子的团聚现象,而且显著增加了材料的比表面积,为气体分子提供了更多的吸附和反应位点。（2）为进一步增强ZnO分型纳米结构的气体传感特性,我们通过单金属掺杂技术,将Co离子掺杂到ZnO分型纳米结构中。采用不同浓度的Co离子掺杂,制备了一系列Co掺杂ZnO分型纳米结构样品。在气体传感特性测试中,Co掺杂ZnO分型纳米结构传感器在260 ~oC的最佳工作温度下,对200 ppm正丁醇气体的灵敏度高达54.55,是纯ZnO分型纳米结构传感器的约8倍。该性能提升主要归因于氧空位的增多导致的化学吸附氧的增加。（3）我们采用了双金属掺杂的方法,成功将过渡金属Co和Mn离子同时掺杂到ZnO分型纳米结构中,制备出了具有不同掺杂Co和Mn比例的ZnO分型纳米结构。在气敏性能测试中,Co和Mn共掺杂的ZnO分型纳米结构传感器对200 ppm正丁醇气体展现出了高达94.1的灵敏度,是纯ZnO分型纳米结构传感器的13.7倍。这一性能提升除了氧空位增多导致的化学吸附氧增加外,还归因于Co和Mn离子共同掺杂造成的协同效应,形成了更多的活性金属位点,从而显著提高了Co和Mn共掺杂的ZnO分型纳米结构的气敏特性。（4）进一步研究中,我们采用Co掺杂Sn O纳米颗粒去修饰Co和Mn共掺杂ZnO复合纳米结构,得到了Co掺杂Sn O纳米颗粒修饰Co和Mn共掺杂ZnO复合纳米材料。Co掺杂Sn O纳米颗粒修饰Co和Mn共掺杂ZnO复合纳米材料传感器在对200 ppm乙醇气体的测试中展现出了前所未有的高灵敏度204.6。该传感器性能的显著提升,可以归因于Co掺杂Sn O纳米颗粒去修饰Co和Mn共掺杂ZnO复合纳米结构后异质结的形成,促进了电子之间的相互作用,增强了化学吸附氧与载流子之间的反应活性,从而大大提高了气敏特性。

关键词： ZnO分型纳米结构气敏性能光电特性双金属协同效应复合纳米结构