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振动式油茶果采收执行器设计与试验

华南农业大学学报 2025年

作者：范志远汤晶宇寇欣王东曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/国家林业和草原局林业机电工程重点实验室

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力... 详细信息

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力学模型、油茶果—油茶枝单摆动力学模型；运用COMSOL、ANSYS软件完成油茶树三维模型自由模态响应与谐响应分析；采用Box-Behnken试验方法，以振动频率、振幅、振动时间为试验因素，以采净率、落花率为试验指标，确定采收执行器最优作业参数。【结果】确定树体受简谐激振力时的振动频率和影响振幅的主要因素，得出油茶果脱落加速度为947.63 m/s2、振动装置频率15～25 Hz。林间采收试验验证振动频率为21 Hz、振幅为10 mm、振动时间为10 s时，采收执行器平均采净率为95.5%，落花率为2.1%。通过与现有振动式油茶果采收机采收参数对比分析，得出不同地区、不同品种乃至同株油茶树油茶果脱落频率、大小、成熟度存在的明显差异，提出了分阶振动采收方法，并给出振动频率—振动时间关系图。【结论】该采收执行器能够满足油茶果机械化采收需求。

关键词：油茶果采收执行器分阶振动采收参数

基于遥感影像的火星尘暴时空概率分析与预报——以“天问一号”任务为例

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科学通报 2025年第1期 107-120页

作者：杨茜李勃田园温埔正张江曲少杰戎昭金山东大学空间科学与物理学院山东省光学天文与日地空间环境重点实验室北京空间飞行器总体设计部中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院地球与行星物理重点实验室

尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星... 详细信息

尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星车供电不足.为保障火星探测任务着陆过程的安全,应开展火星尘暴事件的时空概率分析并对着陆前的尘暴事件进行预报.本文以中国首次火星探测任务“天问一号”为例,开展了:(1)基于长时间序列(MY24～28)火星遥感影像(MDGMs)来提取尘暴对象和尘暴序列,建立乌托邦平原(Utopia Planitia)研究区的尘暴时空数据库;(2)计算研究区中尘暴出现的时空概率,并对“天问一号”任务的着陆时间、地点以及“祝融号”火星车工作和休眠期内的尘暴活动进行分析评价;(3)完成“天问一号”主选和备选着陆圆的原生尘暴划分和尘暴序列的特征提取,并实现了“天问一号”任务着陆前的尘暴预报分析.未来应当结合大气环流模型模拟和计算的大气物理等参数(温度、压强、光学深度、风速和风向等)来综合研究尘暴等大气活动的机理和影响因子,以提高尘暴分析和预报的准确性以及实时性.

关键词：火星尘暴乌托邦平原天问一号时空概率尘暴预报

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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

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真实世界G-CDOP方案治疗滤泡性淋巴瘤对肝功能的影响

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医药导报 2025年

作者：张晓夏凡谢诚曲昌菊丁一多苏州大学附属第一医院血液内科苏州大学附属第一医院药学部

目的探讨真实世界滤泡性淋巴瘤（FL）患者采用奥妥珠单抗/环磷酰胺/多柔比星脂质体/长春地辛/地塞米松(G-CDOP)方案后肝功能异常发生情况。方法通过医院信息系统，回顾性收集苏州大学附属第一医院血液内科2021年9月至2023年8月诊断为F... 详细信息

目的探讨真实世界滤泡性淋巴瘤（FL）患者采用奥妥珠单抗/环磷酰胺/多柔比星脂质体/长春地辛/地塞米松(G-CDOP)方案后肝功能异常发生情况。方法通过医院信息系统，回顾性收集苏州大学附属第一医院血液内科2021年9月至2023年8月诊断为FL且经过至少4个疗程G-CDOP方案治疗住院患者的临床资料，分析用药后肝功能异常发生率、严重程度、损伤类型及发生时间等临床特点。结果共55例FL患者纳入研究，其中30例在G-CDOP方案治疗期间出现肝功能异常，发生率54.5%；发生1级、2级和3级肝功能异常的分别为23例（41.8%）、3例（5.5%）及4例（7.3%）；肝细胞损伤型、胆汁淤积型和混合型分别为12例（21.8%）、4例（7.3%）和14例（25.5%）；21例（38.2%）患者肝功能异常出现在G-CDOP方案治疗第1周期，5例（9.1%）在第2周期，发生在第3、4、5周期的分别为1例（1.8%）、2例（3.6%）和1例（1.8%）。结论G-CDOP方案可对FL患者肝功能指标产生影响，但大部分为轻度且可逆，亦有严重肝损伤发生，需要引起临床重视。

关键词：滤泡性淋巴瘤 G-CDOP方案奥妥珠单抗肝功能异常真实世界

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圆柱形冲箱的线性波生成理论

海洋工程 2025年

作者：张旭峰李雪艳隋钰程曲恒良贺铭鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心天津大学天津市港口与海洋工程重点实验室南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通行业重点实验室

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同... 详细信息

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同时，综合考虑冲箱最大排水量、冲箱表面与波面的相容性以及波浪理论的适用范围，提出了所生成线性波的波要素约束条件。随后，使用光滑粒子流体动力学方法建立了数值波浪水槽，通过模拟文献中的物理试验并对比数值结果与试验数据，验证了数值波浪水槽的有效性。最后，应用推导出的造波理论在数值波浪水槽中生成了线性波，并将波面、压强和流速的计算值与解析解进行了比较。良好的吻合情况证实了该造波理论的可靠性。

关键词：冲箱式造波机线性波造波理论光滑粒子流体动力学数值波浪水槽

会展经济持续向好——在会展产业生态发展(南京)大会上讲话

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中国会展 2025年第1期 92-94页

作者：曲维玺商务部国际贸易经济合作研究院中国会展经济研究会

今年以来,政府主导型展会市场化步伐加快、展产、展城融合、会展出海以及会展数字化转型和绿色低碳化趋势等特点显著,背后都离不开“提质增效”和“新质赋能”关键词。新机遇新走势宏观政策积极向好历经全球数字化浪潮和世纪疫情的洗礼... 详细信息

今年以来,政府主导型展会市场化步伐加快、展产、展城融合、会展出海以及会展数字化转型和绿色低碳化趋势等特点显著,背后都离不开“提质增效”和“新质赋能”关键词。新机遇新走势宏观政策积极向好历经全球数字化浪潮和世纪疫情的洗礼,伴随经济社会步入正常轨道,特别是二十届三中全会的胜利召开,为未来我国经济社会发展确立了方向指引和基本遵循。鉴于此,盘点疫后重要时间节点行业发展的基本特点和规律,梳理发展过程中的新问题、新动向,预判未来发展的新机遇和新走势,成为年度岁末举办年会的诉求和价值归宿所在。

关键词：会展产业政府主导型展会数字化转型会展经济数字化浪潮宏观政策时间节点市场化步伐

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服务器无感知计算系统性能优化技术研究综述

软件学报 2025年第1期36卷 47-78页

作者：杨光刘杰曲慕子王帅叶丹钟华中国科学院大学中国科学院软件研究所软件工程技术研究开发中心计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所)

服务器无感知计算是新兴的云计算模式,它基于“函数即服务(FaaS)”的范式,以函数为部署和调度的基本单位,为用户提供大规模并行和自动伸缩的函数执行服务,且无需用户管理底层资源.对于用户,服务器无感知计算能够帮助他们摆脱集群底层基... 详细信息

服务器无感知计算是新兴的云计算模式,它基于“函数即服务(FaaS)”的范式,以函数为部署和调度的基本单位,为用户提供大规模并行和自动伸缩的函数执行服务,且无需用户管理底层资源.对于用户,服务器无感知计算能够帮助他们摆脱集群底层基础设施管理的负担,专注于业务层的开发和创新;对于服务提供商,服务器无感知计算将应用分解为细粒度的函数,极大地提高了调度效率和资源利用率.显著的优势让服务器无感知计算迅速吸引了业界的注意,然而,服务器无感知计算与传统云计算迥然不同的计算模式以及对任务各方面的严格限制给应用的迁移带来了诸多障碍,各种越来越复杂的任务也对服务器无感知计算的性能提出了越来越高的要求,服务器无感知计算的性能优化成为一个重要的研究课题.从4个方面对服务器无感知计算系统性能优化技术的相关研究工作进行梳理和综述,并介绍现有的系统实现.(1)介绍面向典型任务的优化技术,包括任务适配和针对特定任务的系统优化;(2)综述沙箱环境的优化工作,包括沙箱方案和冷启动优化技术,它们是决定函数运行速度的核心;(3)概括I/O和通信技术的优化,它们是服务器无感知计算应用程序的主要性能瓶颈;(4)简述相关的资源调度技术,包括面向平台和面向用户的调度策略,它们决定着系统的资源利用率和任务的执行效率.最后,总结当前服务器无感知计算性能优化技术所面临的问题和挑战,并展望未来可能的发展方向.

关键词：服务器无感知计算函数即服务云函数云计算性能优化

高校优秀教师“培育、选拔、推广”一体化工作机制研究与实践——以M大学为例

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陕西教育（高教版） 2025年第1期 64-66页

作者：曲夏瑾侯睿吴恙中南民族大学教务处中南民族大学教师教学发展中心武汉大学外国语言文学学院

优秀教师是高校教师队伍建设的重要目标,完善优秀教师的培育和选拔机制、发挥优秀教师的引领和辐射作用,对提升教师队伍职业素养和专业能力,推动学校教育教学高质量发展起到积极作用。文章以M大学优秀教师选育及推广为研究对象,从选拔... 详细信息

优秀教师是高校教师队伍建设的重要目标,完善优秀教师的培育和选拔机制、发挥优秀教师的引领和辐射作用,对提升教师队伍职业素养和专业能力,推动学校教育教学高质量发展起到积极作用。文章以M大学优秀教师选育及推广为研究对象,从选拔机制、培育模式、示范引领等方面入手,探索高校优秀教师的“培育、选拔、推广”一体化工作机制并开展实践,可为高校教师队伍建设提供理论与实践参考。

关键词：优秀教师培育选拔推广一体化工作机制

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《上海女孩》中梅和珍珠的女性伦理价值观的空间书写

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名作欣赏 2025年第02期 62-64页

作者：闫洪勇曲秀艳佳木斯大学

《上海女孩》是邝丽莎创作的一部以女性视角展现中国早期移民经历的小说。本文聚焦于梅和珍珠的女性伦理价值观，从家庭空间、迁徙空间和美国社会空间三个维度，深入探讨其在不同空间中的改变与成长，为女性伦理价值观的研究提供新的视角。

关键词：《上海女孩》梅珍珠女性价值男权反抗