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人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队
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哈尔滨工业大学学报 2014年 第5期46卷 1-5页
作者: 曲成刚 曹喜滨 张泽旭 哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题,提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法.首先,利用人工势场定义智能体之间的相互作用力和期望距离;其次,由虚拟领航者固定智能体之间的方位角,并... 详细信息
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行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H_∞控制器设计
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宇航学报 2015年 第5期36卷 539-548页
作者: 曲成刚 曹喜滨 张卓 刘琦 张泽旭 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 哈尔滨150080
针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队... 详细信息
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高层框架梁柱节点施工问题探讨
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民营科技 2007年 第3期 172-172页
作者: 曲成刚
一种结构抗震性能的好坏主要依赖于自身的强度和延性,框架结构实现其优越性能的基本保证是实现设计准则"强柱弱梁,强剪弱弯,强节弱杆强锚固"。这一准则强调了构件的强度及构件强度的大小排序问题,节点的强度要高于柱,柱的强度要高于梁,... 详细信息
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锦绣海棠生物学特性及栽培技术
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农业开发与装备 2020年 第4期 197-197,200页
作者: 曲成刚 通辽市库伦旗自然资源局(林草局) 内蒙古通辽028200
锦绣海棠,是袖珍苹果的一种,又名鸡心果,一直作为小苹果树种种植,是优质小苹果新品种。该品种可作为区域性产业来培育,为农民创造出一条新的增收途径,推动果品产业更新换代,健康发展。
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人乳腺癌相关抗原的提取与鉴定
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中国实验诊断学 2011年 第11期15卷 1825-1826页
作者: 张玲 刘洋 施维 曲成刚 佟青 张桂荣 吉林大学第一医院 吉林长春130021 南航吉林分公司航卫室 吉林大学酶工程实验室 吉林大学白求恩医学院 吉林长春130021
肿瘤抗原是指细胞恶性变过程中出现的新抗原(neoantigen)或过度表达的正常细胞抗原。肿瘤抗原是肿瘤细胞区别于正常细胞的根本特征,肿瘤抗原的性质还在某种程度上揭示了肿瘤发生发展过程的分子机制。
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62例冠心病病人抗心磷脂抗体的研究
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白求恩医科大学学报 2000年 第1期26卷 53-54页
作者: 裴瑾 曲成刚 曲立科 杨翰仪 白求恩医科大学生化与分子生物学教研室 吉林 长春 130021
目的 :为了研究冠心病的病因、发病机理 ,提供临床诊断依据。方法 :采用酶联免疫吸附法( ELISA) ,对临床上 62例冠心病病人及 40例正常人进行了抗心磷脂抗体 ( ACA)的 Ig G、Ig M和Ig A的血清学检测。结果 :冠心病病人组的血清 Ig G- AC... 详细信息
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科尔沁沙地以樟子松为主的百万亩防护林基地建设发展路径
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2020年 第1期 132-133页
作者: 曲成刚 内蒙古自治区通辽市库伦旗自然资源局/林草局 内蒙古通辽028200
文章阐述了科尔沁沙地百万亩防护林基地建设成果,总结了科尔沁沙地以樟子松为主的百万亩防护林基地建设经验,即:强化领导责任,落实生态建设职责;提高管理规范性,保障工程质量;加大资金筹集力度,完善基础保障;狠抓重点,实现治理规模化;... 详细信息
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白细胞介素2脂质体的抗肿瘤作用
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实用肿瘤杂志 1996年 第5期11卷 227-229页
作者: 裴瑾 杨成君 曲成刚 杨翰仪 陈梅 白求恩医科大学 长春生物制品科研所
采用逆相蒸发法制备稳定的白细胞介素2(IL-2)大单层脂质体,对其包封率、稳定性进行了测定。建立C57BL/6小鼠荷瘤动物模型,通过给荷瘤小鼠腹腔注射空白脂质体、单纯IL-2及IL-2脂质体来比较其在肿瘤生长中的抑制... 详细信息
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营林生产中造林规划设计原则及造林技术
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现代农业科技 2020年 第18期 144-144,148页
作者: 曲成刚 陈慧鑫 内蒙古自治区通辽市库伦旗自然资源局(林草局) 内蒙古通辽028200 库伦旗森林资源经营管理站
虽然我国经济和科技迅速发展,但是并未将自然环境的同步协调发展作为重点,导致我国森林覆盖面积日益减少。为提高我国森林覆盖率,应进行规划选林。本文阐述了造林规划设计原则,总结了营林生产中的造林技术,并提出了其优化作用,以期为相... 详细信息
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道德制约:警察执法的重要维度
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铁道警官高等专科学校学报 2009年 第1期19卷 83-85,105页
作者: 谷佳媚 曲成刚 中国人民大学马克思主义学院 北京100872 开封市公安局刑侦支队 河南开封475001
警察执法应是法治化与道德化的统合。警察执法水平的高低、执法质量的好坏,与警察执法道德密切相关。警察执法道德影响警察的内心信念,形成警察的自觉和自律,具有保障警察依法执法、公正执法和执法为民的作用。
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