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废弃物回收物流中的选址-路径问题

系统工程理论与实践 2005年第5期25卷 89-94页

作者：吕新福蔡临宁曲志伟清华大学工业工程系北京100084

　从系统研究的角度出发,同时研究固体废弃物回收中转站的选址和废弃物运输路线的安排,建立了选址路径规划问题的模型———PLRP IF模型,并采用两阶段Tabu搜索启发式算法对该模型进行求解,得到合适的中转站位置和数目,并给出了较优的车... 详细信息

　从系统研究的角度出发,同时研究固体废弃物回收中转站的选址和废弃物运输路线的安排,建立了选址路径规划问题的模型———PLRP IF模型,并采用两阶段Tabu搜索启发式算法对该模型进行求解,得到合适的中转站位置和数目,并给出了较优的车辆调度.最后,通过算例验证了模型和求解算法的有效性.

关键词：城市固体废弃物选址-路径问题 PLRP-F模型 Tabu搜索算法

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新概念FrontPage 2000教程版

分层架构下基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制研究

丛书名：新概念多媒体电脑教程系列

2001年

作者：曲志伟栾天

全书共分十五章，按照网站建立的一般顺序，循序渐进的介绍了FrontPage 2000的使用方法与技巧。

ISBN: (纸本)798004584X

全书共分十五章，按照网站建立的一般顺序，循序渐进的介绍了FrontPage 2000的使用方法与技巧。

关键词：工业技术自动化技术、计算机技术计算技术、计算机技术

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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分层架构下基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制研究

作者：曲志伟北京工业大学

学位级别：硕士

无人车的决策控制是无人驾驶研究的关键问题。随着人工智能技术的发展,在决策控制中引入基于学习的人工智能方法成为国内外研究的热点。目前基于学习方法的无人车决策控制多采用端到端的模型结构,其决策过程缺乏一定的可解释性,且模型... 详细信息

无人车的决策控制是无人驾驶研究的关键问题。随着人工智能技术的发展,在决策控制中引入基于学习的人工智能方法成为国内外研究的热点。目前基于学习方法的无人车决策控制多采用端到端的模型结构,其决策过程缺乏一定的可解释性,且模型多针对于单一的驾驶行为。深度学习方法在训练过程中依赖于大量标注数据,而深度强化学习方法可以通过与环境的交互进行学习,更加适合智能决策控制问题,但现有的无人车决策控制模型与深度强化学习方法的结合较少。因此,本文将基于深度强化学习算法,提出无人车决策控制分层建模方案,以解决无人车面向多驾驶行为的决策控制问题。具体研究内容如下:第一,分层架构下基于深度强化学习方法的无人车决策控制模型研究。首先对无人车在驾驶行为执行过程中驾驶状态的变化进行研究,提出“动作决策-车辆控制”的分层决策控制结构框架,并对模型的整体决策流程进行分析;其次基于无人车在决策时对环境等因素的考虑来抽象出两个子层模型,并为子层模型提出符合深度强化学习算法决策过程的通用性端到端模型框架;最终对模型面向多驾驶行为的可扩展性进行分析。第二,基于深度确定性策略梯度算法的车辆控制模型研究。首先基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法对车辆控制层进行建模;其次通过分析驾驶行为执行过程中车辆状态明显发生改变的关键动作点,为车辆控制模型设计基于目标驾驶状态的奖励函数作为模型优化目标;最终提出条件控制结构的车辆控制网络模型。第三,基于深度Q网络算法的动作决策模型研究。首先基于DQN（Deep Q-learning Network）算法对动作决策模型进行建模;其次面向变道、超车和跟车三种典型的驾驶行为,在考虑安全协同驾驶的前提下分别设计符合其目标驾驶行为特性的奖励函数;最终提出动作决策的网络模型。最后,无人车决策控制模型的仿真训练与验证分析。首先对TORCS（The Open Racing Car Simulator）仿真平台进行修改,作为本文的无人驾驶交互环境;其次设计车辆控制模型与动作决策模型的总体训练流程,并结合函数曲线、概率分布等对无人车的随机探索过程进行优化;最终在包含其他交通参与者的动态场景下,对本文模型面向多驾驶行为的决策控制能力进行验证和分析。

关键词：无人驾驶驾驶行为决策控制分层模型深度强化学习

高水位地区高层建筑地下车库不均匀变形优化设计

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高水位地区高层建筑地下车库不均匀变形优化设计

作者：曲志伟中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

改革开放以来我国建筑业随着的经济迅速崛起迎来了第二次发展。为了解决越来越突出建筑用地紧张、交通拥挤等城市通病,高层建筑结构、附着式地下结构不断涌现,地下结构与主楼之间不均匀沉降问题越来越突出,尤其是在地下水位较高的软土地... 详细信息

改革开放以来我国建筑业随着的经济迅速崛起迎来了第二次发展。为了解决越来越突出建筑用地紧张、交通拥挤等城市通病,高层建筑结构、附着式地下结构不断涌现,地下结构与主楼之间不均匀沉降问题越来越突出,尤其是在地下水位较高的软土地区,地下结构与主楼之间的不均匀沉降对建筑结构整体可靠性的影响更加明显。本文以东营市某综合楼地下车库以及桩基础为研究对象,首先根据综合楼所在地区地质情况结合国内外相关规范确定抗浮验算相关的参数,并验算地下车库三种抗浮失效情况。其次对综合楼累计沉降实测值做相关分析,分析表明在靠近主楼附近的测点累计沉降量大于裙房角点位置测点,且沉降值大小分布情况与建筑结构形式紧密相关,呈对称分布,且结构长边方向沉降量比短边方向受主楼荷载影响大。然后考虑桩土共同作用以及地下水浮力的影响,采用ABAQUS软件对综合楼车库以及桩基沉降变形进行模拟,并将模拟结果与实测值进行对比,通过对比分析得出东营地区高层建筑附着地下车库的沉降变形规律。最后通过对车库底板厚度、桩长、桩径、桩距进行优化,对其他高水位地区类似地下车库设计提供参考。通过分析可得东营市高地下水位地区高层建筑主楼与车库沉降变形规律:(1)由于现场测量沉降位移时车库周围土体地下水未得到充分补充,地下车库实测沉降值大于数值模拟所得的沉降结果,数值模拟所得结果为地下水位最高情况下车库沉降位移值,车库整体受水浮力托浮作用,其沉降位移值自然较实测值小。(2)地下车库最大沉降量产在主楼荷载作用下车库底板中心位置,最小沉降位移产生在建筑裙房外墙角点位置。建筑结构X、Y两对称轴上测点受主楼荷载影响较大,其沉降值也较结构外侧两方向沉降位移大,且结构长边方向上沉降差较大,容易因不均匀沉降对结构造成不利影响。(3)在建筑主楼与裙房交接处建筑结构不均匀沉降较明显,且在结构Y向对称轴上,主楼与裙房交接处节点沉降值与裙房外墙中点处沉降值差值最大,不均匀沉降现象最明显,设计时考虑工程特点合理留设施工缝,防止结构因发生较大相对变形,导致地下水通过缝隙流入地下结构内,影响地下结构正常使用功能。在对结构进行设计时应考虑到采取相应措施降低此位置不均匀沉降量。

关键词：地下车库地下水抗浮验算不均匀沉降变形优化

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基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

电子学报 2020年第9期48卷 1711-1719页

作者：黄志清曲志伟张吉张严心田锐北京工业大学信息学部北京100124 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京市物联网软件与系统工程技术研究中心北京100124

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息(... 详细信息

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息(如车辆转角,车辆速度,道路距离等)作为输入状态,输出车辆驾驶动作(加速,刹车,转向)的连续型控制量.然后在TORCS(The Open Racing Car Simulator)平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN(Deep Q-learning Network)模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.

关键词：无人驾驶端到端决策深度强化学习深度确定性策略梯度算法

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创新思想政治工作促进优质供水可持续发展

东方企业文化 2015年第16期 85-85页

作者：曲志伟深圳市水务(集团)有限公司

中国是一个人均水资源占有量不足世界平均水平四分之一的国家,在经济快速发展的今天,水的安全优质、可持续发展越来越成为制约国民经济发展的重中之重。这要求在构建绿色生态、低碳环保"中国梦"的新时期,不断提高水务行业工作人员的职... 详细信息

中国是一个人均水资源占有量不足世界平均水平四分之一的国家,在经济快速发展的今天,水的安全优质、可持续发展越来越成为制约国民经济发展的重中之重。这要求在构建绿色生态、低碳环保"中国梦"的新时期,不断提高水务行业工作人员的职业道德和综合素养,激发水务行业员工的工作积极性和主动性,培育传承积极向上的务实拓展精神。首先,就要对创新新时期的思想政治工作重要性有充分的认识,从而学习掌握"中国梦"的概念实质、基本要素、实现举措等要点;其次要了解国际水务行业的先进管理经验,了解我国水务工作的实际和当下员工的思想行为特点;最后,通过创新新时期的思想政治工作,促进优质供水工作的可持续发展,为中华民族伟大复兴的中国梦的胜利实现献计出力。

关键词：思想政治工作优质供水可持续发展

DNA分子标记技术在玉米纯度检测中的应用研究

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吉林农业（下半月） 2017年第6期 63-64页

作者：曲志伟吉林省农业广播电视学校公主岭分校吉林公主岭136100

本文从常规鉴定、生化鉴定及分子标记技术鉴定等方面,阐述了玉米种子纯度鉴定的重要性。进一步对RAPD、RFLP、SSR和AFLP等分子标记技术在种子纯度鉴定和品种真实性分析中的应用潜力及存在问题进行比较,得出SSR分子标记技术是目前种子纯... 详细信息

本文从常规鉴定、生化鉴定及分子标记技术鉴定等方面,阐述了玉米种子纯度鉴定的重要性。进一步对RAPD、RFLP、SSR和AFLP等分子标记技术在种子纯度鉴定和品种真实性分析中的应用潜力及存在问题进行比较,得出SSR分子标记技术是目前种子纯度和品种真实性鉴定中最适宜的技术。

关键词： DNA分子标记玉米纯度鉴定综述

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直流外电源输入保护装置测试设备的研制

直流外电源输入保护装置测试设备的研制

第十六届中国航空测控技术年会

作者：曲志伟唐博姜大鹏航空工业沈阳兴华航空电器有限责任公司

以往在对直流外电源输入保护装置进行测试的过程中,使用电源串接方式生成阶跃跳变电压,使用示波器测量保护动作时间,经常发生接线错误、测试结果精度不足等问题。为方便测试并提高测试精度,采用内置ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F10... 详细信息

以往在对直流外电源输入保护装置进行测试的过程中,使用电源串接方式生成阶跃跳变电压,使用示波器测量保护动作时间,经常发生接线错误、测试结果精度不足等问题。为方便测试并提高测试精度,采用内置ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F103R8,控制可编程电源产生阶跃跳变电压,利用内部定时器进行保护动作时间的测量,再通过人机接口(HMI)进行信息输入输出。据此制作了原理样机。实际测试表明,该测试设备达到了"方便测试、提高精度"的预期效果。

关键词： ARM微控制器可编程电源人机接口(HMI)

来源： cnki会议评论

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大棚春黄瓜早熟高产技术

吉林农业 2007年第2期 20-21页

作者：曲志伟郭艳玲公主岭市农业广播电视学校公主岭市水保站

塑料大棚春茬黄瓜是当前大棚黄瓜栽培最主要的一茬，搞好春茬黄瓜早熟高产栽培对获得较高的经济效益具有重要意义。

关键词：塑料大棚早熟高产技术春黄瓜早熟高产栽培春茬黄瓜黄瓜栽培经济效益