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作者

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基于IMU的双足机器人动态平衡控制
基于IMU的双足机器人动态平衡控制
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作者: 曲太旭 大连交通大学
学位级别:硕士
随着科学技术的发展,机器人逐渐地走进了人类的生活。国内外很多学者进行步态规划方面的研究,大多数情况没有考虑外力作用,这与人类真正意义的行走还有很大的区别。为了使其更好的适应环境,双足机器人动态平衡控制已经成为机器人学中一... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
PPD汽缸体顶面油孔专用夹具设计
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煤矿机械 2018年 第10期39卷 90-91页
作者: 程瑞 曲太旭 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116052
为了实现汽缸体顶面油孔一次装夹完成孔12-φ37.6 mm和6-φ3.15 mm的加工,设计了一套专用液压自动化夹具,针对汽缸体的形状特点,采用完全定位方案,通过自动伸缩式定位销限制工件6个自由度,夹紧机构设计了斜楔夹紧机构,计算了切削力和夹... 详细信息
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铝合金支架压铸件局部增压工艺的研究
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特种铸造及有色合金 2023年 第11期43卷 1579-1581页
作者: 侯丽彬 曲太旭 大连科技学院机械工程学院
介绍了铝合金支架压铸件结构特点及品质要求,其难点为铸件在4个安装支脚处的内部品质控制,要求其内部品质达到孔隙率D5的要求。在压铸模设计中采用局部增压技术,对局部增压的工艺参数包括挤压压力、挤压时间、挤压行程,采用正交试验方法... 详细信息
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影响主轴承盖支架压铸件厚大部位成形参数研究
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特种铸造及有色合金 2023年 第10期43卷 1438-1440页
作者: 侯丽彬 王健 曲太旭 大连科技学院机械工程学院
介绍了汽车发动机主轴承盖支架的铸件结构及开发难点,通过对压铸过程中金属液充填和凝固收缩原理分析,确定影响铸件厚壁处内部品质的关键因素是铸造压力、压射速度和浇注温度。运用正交试验对关键性的压铸参数进行优化。优化后的压铸工... 详细信息
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EA888油底壳高压油道泄漏的原因分析及模具优化设计
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铸造 2023年 第2期72卷 203-206页
作者: 侯丽彬 曲太旭 朱洪军 大连科技学院 辽宁大连116036
介绍了EA888油底壳主要缺陷部位及缺陷形式,分析确定了泄漏是由高压油道处有贯穿性的缩孔、疏松而导致的。利用鱼骨图对缩孔产生的根本原因进行分析,排除了工艺参数的影响。通过模具优化,加设局部增压机构和加大型芯点冷却的方案设计,... 详细信息
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“O”型不解列双车翻车机转子钢结构多工况有限元分析
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机械设计与制造工程 2020年 第11期49卷 17-20页
作者: 曲太旭 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116052
为了翻卸不解列铁路敞车,对原有设备进行改造,设计了一种新型的“O”型不解列双车翻车机。运用ANSYS有限元分析软件,建立转子钢结构有限元模型。选取4种计算工况,计算应力分布情况,并进行静强度校核。根据有限元计算结果,优化转子钢结构... 详细信息
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退火温度对EB炉熔炼扁锭轧制TA2板材组织与力学性能的影响
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热加工工艺 2023年 第22期52卷 85-88,94页
作者: 董少峥 张明玉 曲太旭 赵昕 吕海霆 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116028 大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心 辽宁大连116028
对EB炉熔炼扁锭轧制TA2板材进行退火处理,使用金相显微镜、力学性能和冲击性能试验,对板材在不同退火温度下的显微组织和力学性能进行研究。结果表明:随着退火温度升高,金相组织中轧制变形的条状α晶粒逐渐减小并消失且有少量细小再结... 详细信息
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TA15钛合金高温与室温拉伸性能的研究
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热加工工艺 2023年 第10期52卷 129-133页
作者: 董少峥 张明玉 曲太旭 周默 朱洪军 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116028 大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心 辽宁大连116028
对TA15钛合金棒材进行拉伸性能试验,采用金相显微镜、扫描电子显微镜以及室温拉伸和高温拉伸试验,研究了该合金在室温和高温拉伸后的金相组织和拉伸性能。结果表明:TA15钛合金棒材原始组织为等轴组织,退火后合金的初生α相尺寸减小,βT... 详细信息
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一种新型牵引装置和牵引车
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时代农机 2018年 第1期45卷 139-139页
作者: 曲太旭 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116052
介绍了牵引装置的结构和原理以及优点,使用该牵引装置的牵引车优点及牵引装置和牵引车的使用方法。
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拨车机匀速工况牵引力计算
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时代农机 2018年 第5期45卷 236-236页
作者: 曲太旭 李春波 大连科技学院机械工程学院 辽宁大连116052 中车大连机车车辆有限公司 辽宁大连116021
介绍了拨车机的特点,以及其总体主要参数。计算了匀速运行工况拨车机牵引力的计算方法,为拨车机的设计提供理论依据。
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