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基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发

实验技术与管理 2024年

作者：王丹杨江照黄升松杨嘉俊广东科技学院机电工程学院东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心固高派动(东莞)智能科技有限公司

为满足市场对直角机器人相关检测需求，该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求，确定闭环检测系统的关键技术和目标，搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中，分别引入故障树、功能... 详细信息

为满足市场对直角机器人相关检测需求，该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求，确定闭环检测系统的关键技术和目标，搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中，分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统；引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标，能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。

关键词：工业机器人闭环检测系统自诊模型知识库

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浅谈提高孩子的阅读理解能力

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第1期 0033-0036页

作者：松曲西藏山南市桑日县绒乡小学西藏山南856200

顾名思义,当今时代学生的阅读理解能力至关重要。本文以浅谈如何提高孩子的阅读理解能力为研究目的,探讨了在小学阶段,阅读理解能力对孩子的学习和成长至关重要,作为语文教师,如何提高孩子的阅读理解能力成为一项关键任务,为此下文将提... 详细信息

顾名思义,当今时代学生的阅读理解能力至关重要。本文以浅谈如何提高孩子的阅读理解能力为研究目的,探讨了在小学阶段,阅读理解能力对孩子的学习和成长至关重要,作为语文教师,如何提高孩子的阅读理解能力成为一项关键任务,为此下文将提供一些实用的教学建议,以期能够有效培养与提高孩子的阅读理解能力,以供相关人士参考。

关键词：小学语文阅读理解能力提高策略

威海市文登区:十年磨剑,从“基本均衡”迈向“优质均衡”

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山东教育 2024年第17期 21-23页

作者：曲俊军山东省威海市文登区教育和体育局

自2013年获评全国义务教育基本均衡县以来,威海市文登区始终坚持教育优先发展,以全力办公平而有质量的教育为引领,着力优化资源配置、改善办学条件、提高教育质量,加快义务教育优质均衡发展。全方位推进教育高质量发展,各项工作得到社... 详细信息

自2013年获评全国义务教育基本均衡县以来,威海市文登区始终坚持教育优先发展,以全力办公平而有质量的教育为引领,着力优化资源配置、改善办学条件、提高教育质量,加快义务教育优质均衡发展。全方位推进教育高质量发展,各项工作得到社会广泛认可。2024年4月,在教育部公布的首批“全国义务教育优质均衡发展县(市、区)”名单中,文登区榜上有名。

关键词：全国义务教育优质均衡教育优先发展基本均衡义务教育优质均衡发展优化资源配置威海市提高教育质量

休闲体育在现代人压力缓解与健康促进中的多维效应研究

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休闲体育在现代人压力缓解与健康促进中的多维效应研究

谢晶日从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎经验

第一届全国户外探险与休闲体育高质量发展研讨会暨第二届全国高校“休闲体育”国家一流本科专业建设研讨会、第二届首都高等学校休闲体育学术论文报告会

作者：曲胤松沈阳体育学院

休闲运动作为一种独特的活动形式,在促进人的生理健康,提高心理素质,增强社会适应能力等方面起着积极的作用。在现代社会,人们缺乏体育活动及其所带来的诸多不良健康影响,已被广泛视为威胁健康的重要因素之一。因此,我们有必要大力提倡... 详细信息

休闲运动作为一种独特的活动形式,在促进人的生理健康,提高心理素质,增强社会适应能力等方面起着积极的作用。在现代社会,人们缺乏体育活动及其所带来的诸多不良健康影响,已被广泛视为威胁健康的重要因素之一。因此,我们有必要大力提倡休闲体育,将其作为改善久坐不动的生活方式、提升生活质量的主要手段。本文致力于深入分析休闲体育在现代人压力缓解与健康促进中的作用,并探讨休闲体育活动在缓解压力,促进身体、心理、情感以及社会层面所产生的积极影响。

关键词：休闲体育压力缓解健康

来源： cnki会议评论

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中医杂志 2024年第17期 1757-1761页

作者：饶显俊张曦丹梁光烨曲天娇梁国英谢晶日中国中医科学院望京医院黑龙江中医药大学黑龙江中医药大学附属第一医院

总结谢晶日教授从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎的临证经验。认为胆汁反流性胃炎的关键病机为肝脾失调、胆胃不和，属木土同病，主张以调和木土为治疗原则。临证将胆汁反流性胃炎分为肝郁脾虚、肝火犯胃、胆胃淤阻、胆腑湿热、胃阴亏... 详细信息

总结谢晶日教授从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎的临证经验。认为胆汁反流性胃炎的关键病机为肝脾失调、胆胃不和，属木土同病，主张以调和木土为治疗原则。临证将胆汁反流性胃炎分为肝郁脾虚、肝火犯胃、胆胃淤阻、胆腑湿热、胃阴亏虚五种证型，分别运用疏肝理脾汤以疏肝行气、健脾运脾，连萸清肝汤以清肝泻火、和胃止痛，通腑排石汤以通泄胆腑、和胃降逆，清胆化浊汤以清利湿热、利胆止痛，益胃汤以滋养胃阴、清泄虚火。同时针对临床证型复杂、多证兼见或病变涉及多个脏腑的情况，当肝脾同调、胆胃同治，自拟疏木调土汤作为常用经验方，随症灵活加减。

关键词：胆汁反流性胃炎肝脾同调胆胃同治名医经验谢晶日

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谢晶日教授辨治溃疡性结肠炎经验探析

中国中医基础医学杂志 2024年第1期30卷 127-130页

作者：饶显俊曲天娇张曦丹刘思邈谢晶日黑龙江中医药大学哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第一医院哈尔滨150040

谢晶日教授长期致力于炎症性肠病的研究,认为溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)病位在大肠,与肝、脾、肾密切相关。病因病机复杂,以脾气虚、肾阳虚为本,以气滞、湿热、血瘀为标,属本虚标实、寒热错杂之证。临证善用“两分法”进行辨... 详细信息

谢晶日教授长期致力于炎症性肠病的研究,认为溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)病位在大肠,与肝、脾、肾密切相关。病因病机复杂,以脾气虚、肾阳虚为本,以气滞、湿热、血瘀为标,属本虚标实、寒热错杂之证。临证善用“两分法”进行辨证:首明分期、断虚实;次定脏腑、辨气血。以简驭繁、明确病机。治疗时以分期论治和分脏腑论治为原则,以清热化湿、调气行血为先;以敛疮生肌、内外同治为要;以肝脾同调、攻补兼施为恒。活动期以攻邪为主,缓解期以扶正为要。同时在邪退正复之时勿忘节饮食、调情志以巩固疗效。

关键词：溃疡性结肠炎辨证论治谢晶日名医经验

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融媒体时代传统媒体新闻编辑记者转型研究

新闻文化建设 2024年第13期 169-171页

作者：洛松曲西西藏广播电视台

融媒体时代的到来正在深刻改变新闻传播业态。传统媒体新闻编辑记者作为新闻生产链中的重要角色，在这一变革中不可避免地面临一些挑战。基于此，本文针对融媒体时代传统媒体新闻编辑记者转型展开探讨，梳理了传统媒体新闻编辑记者的基... 详细信息

融媒体时代的到来正在深刻改变新闻传播业态。传统媒体新闻编辑记者作为新闻生产链中的重要角色，在这一变革中不可避免地面临一些挑战。基于此，本文针对融媒体时代传统媒体新闻编辑记者转型展开探讨，梳理了传统媒体新闻编辑记者的基本任务，接着分析了融媒体时代新闻编辑记者面对的机遇和挑战，在此基础上，提出传统媒体新闻编辑记者的转型策略，旨在为新闻编辑记者的未来发展提供参考。

关键词：融媒体传统媒体编辑记者

基于非线性能量阱的汽车传动系统扭振抑制研究

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振动与冲击 2024年第14期43卷 232-242,300页

作者：曲俊龙苏志勇史文库陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 浙江骆氏减震件股份有限公司浙江台州318000

对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频... 详细信息

对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频率响应,利用Floquet理论对周期解的稳定性进行判断;在频域和时域上对系统的非线性动力学响应及其影响因素进行了分析,并基于能量谱研究了NES的减振性能;最后,基于扩展的5自由度非线性模型对NES进行了参数优化和验证。结果表明,NES的减振性能受其自身刚度、阻尼及发动机激励幅值影响,合理设计NES参数可以高效抑制汽车传动系统的扭转共振,而不恰当的NES参数会促使系统发生高分支周期响应,导致异常振动峰值出现,经优化后的NES可以仅5%的惯量比使传动系统转速波动均方根值降低41.3%,减振效果显著。该研究可为NES在传动系统扭振抑制中的应用及其参数设计提供参考。

关键词：车辆工程汽车传动系统非线性能量阱(NES) 扭转振动增量谐波平衡法振动抑制

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传统广播电视与新媒体的融合发展分析

家庭影院技术 2024年第2期328卷 87-90页

作者：洛松曲西西藏广播电视台

在当代的信息背景下，促进广播电视新闻的转型和创新，扩大各种资源的利用率，让新闻更加贴近受众的生活，彰显广播电视新闻独特的魅力。

关键词：广播电视新闻融媒体转型