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车载总线自动化测试系统的设计与应用

科学技术与工程 2018年第22期18卷 287-295页

作者：张小俊暴永强郭志刚杨训东杨松河北工业大学机械工程学院天津300134 中国汽车技术研究中心天津300300

随着现代汽车技术的迅速发展,当汽车网络上电控单元数量越来越多,总线结构越来越复杂时,测试工作量将成倍增长,传统手动测试已无法满足测试需求。通过对车载网络总线测试的研究,分析了测试方法的优缺点,提出了一种车载网络自动化测试系... 详细信息

随着现代汽车技术的迅速发展,当汽车网络上电控单元数量越来越多,总线结构越来越复杂时,测试工作量将成倍增长,传统手动测试已无法满足测试需求。通过对车载网络总线测试的研究,分析了测试方法的优缺点,提出了一种车载网络自动化测试系统。该系统以Vector的工具链为测试平台,通过C#语言开发的上位操作平台对系统进行配置与控制以完成车载网络CAN(controller area network)总线、CANFD(CAN with flexible date-rate)总线、LIN(local interconnect network)总线的测试,解决了以往测试过程中通用性差的缺点,提高了测试效率。

关键词：车载总线自动化测试系统 Vector工具链

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浅析植树造林技术与森林经营管护措施

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第6期 0108-0111页

作者：暴永鑫河北省木兰围场国有林场五道沟分场河北承德068450

现阶段,必须加强林业管理与维护工作,以提高林业资源的利用率,减少其负面效应,建立一个健康、协调的生态环境,以现代科技手段为支撑,加强林业经营和管护工作,优化造林管理,增加林地覆盖率。有关部门要建立健全的森林资源保护制度和法律... 详细信息

现阶段,必须加强林业管理与维护工作,以提高林业资源的利用率,减少其负面效应,建立一个健康、协调的生态环境,以现代科技手段为支撑,加强林业经营和管护工作,优化造林管理,增加林地覆盖率。有关部门要建立健全的森林资源保护制度和法律,革新和优化现行的管理方式,对各类违反规定的违法行为进行严厉的惩罚,建立健全管理体制;要想提升森林资源管理的成效,就必须要对森林火灾和其他安全隐患进行科学的防治,让人民群众的整体素质和管理水平得到提升。

关键词：植树造林造林技术森林经营管护

青海省民族事务立法高质量发展研究——以铸牢中华民族共同体意识为视角

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青海社会科学 2024年第3期 97-106页

作者：尕永强虎有泽程荣中南财经政法大学西北民族大学法学院西北大学法学院中国统一战线理论研究会民族宗教研究甘肃基地

青海省民族事务立法高质量发展是新时代民族工作法治化的内在要求,青海省民族政策法律法规的基本现状表明其在法律效力方面主要以自治条例、单行条例为主;在生效时间方面总体呈增长趋势,2011年和2021年是高峰期;在法律内容方面既有内容... 详细信息

青海省民族事务立法高质量发展是新时代民族工作法治化的内在要求,青海省民族政策法律法规的基本现状表明其在法律效力方面主要以自治条例、单行条例为主;在生效时间方面总体呈增长趋势,2011年和2021年是高峰期;在法律内容方面既有内容综合的自治条例,也有涉及清真食品监督管理、义务教育、宗教事务、语言文字、施行《中华人民共和国婚姻法》的变通规定、民族团结进步等具体内容的政策法律法规。根据立法高质量发展理论,青海省民族事务立法的现实困境主要在于其时代特色不够明显、规范特色不够充分、地方特色不够突出等。因此,青海省民族事务立法应从体系整合、技术优化、机制完善等三个方面进行现代化完善优化,突出铸牢中华民族共同体意识主线。

关键词：民族政策法律法规地方立法立法高质量发展铸牢中华民族共同体意识

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林业造林方法及森林防火措施研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第7期 0094-0097页

作者：暴永鑫河北省木兰围场国有林场五道沟分场河北承德068450

通过多途径造林,实现树种更新,提高林木生长质量,拓展新造林区域,促进国土绿化,为“美丽中国”奠定基础。但也要看到,在一些地区,应该减少林火的发生,以进一步巩固植树造林的成果。所以有关部门要加大对周围群众的教育和宣传,对群众进... 详细信息

通过多途径造林,实现树种更新,提高林木生长质量,拓展新造林区域,促进国土绿化,为“美丽中国”奠定基础。但也要看到,在一些地区,应该减少林火的发生,以进一步巩固植树造林的成果。所以有关部门要加大对周围群众的教育和宣传,对群众进行科学的引导,让他们能够更好地控制野外用火,防止森林火灾发生,充分发挥护林员的职责作用,建立火灾风险预警模式,建立视频监视系统,对火灾风险进行监控。在森林火灾发生后,及时采取适当的灭火措施和路径,将生命和财产损失降到最低。

关键词：林业造林造林方法森林防火

利用扣件位置关系定位图像边缘处不完整扣件的方法

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铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2252-2260页

作者：盛永强陈兴杰吕照民上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201600

扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣... 详细信息

扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣件称为不完整扣件,其上半部分和下半部分分别出现在2张连续图像边缘处。不完整扣件由于形状缺失,难以定位其位置,从而降低了扣件检测的可靠性。为解决上述问题,本文提出一种利用扣件位置关系定位不完整扣件的方法。首先,通过像素统计法定位原始图像中的钢轨位置,并基于先验知识获得包含钢轨和扣件的原始图像子图,本文称所获得子图像为条形钢轨图;然后,拼接条形钢轨图,保证图像内存在多对扣件;接着,利用模板匹配获得与扣件模板最相似的位置,再利用该位置信息以及扣件之间的位置关系判断图像中是否存在不完整扣件并获取不完整扣件位置信息;最后,将2部分不完整扣件拼合为一张完整的扣件图像。研究结果表明,本文提出的方法能够100%定位采集图像中115对不完整扣件图像。研究结果具有实际工程价值,能够有效地解决图像边缘处不完整扣件定位问题,提高扣件检测的可靠性。

关键词：铁路扣件扣件定位像素统计模板匹配位置关系

鄂尔多斯盆地苏里格气田东南部马五段地层水分布规律及主控因素

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地质通报 2024年

作者：张凯笑郭艳琴暴文博孟宇涛李百强吴珍珍西安石油大学地球科学与工程学院/陕西省油气成藏地质学重点实验室西北大学大陆动力学国家重点实验室安徽理工大学地球与环境学院重庆科技大学石油与天然气工程学院

苏里格气田东南部奥陶系马家沟组五段储层主要为碳酸盐岩储层，在生产过程中地层出水严重，气水关系复杂，主控因素不明确，在很大程度上制约了该区的天然气生产。在地层水化学特征分析的基础上，利用氯钠系数、脱硫系数、钠钙系数等参... 详细信息

苏里格气田东南部奥陶系马家沟组五段储层主要为碳酸盐岩储层，在生产过程中地层出水严重，气水关系复杂，主控因素不明确，在很大程度上制约了该区的天然气生产。在地层水化学特征分析的基础上，利用氯钠系数、脱硫系数、钠钙系数等参数对地层水的形成环境进行分析；进而通过单井识别、连井对比以及平面展布特征刻画研究了气水分布规律；最后结合构造、古地貌、储层物性等方面研究了气水分布的主控因素。结果表明，苏里格气田东南部马五1亚段地层水矿化度较高，平均148905.46mg/L，pH显示弱-中酸性，水型均表现为CaCl2型，地层水整体表现为低氯钠系数、钠钙系数和脱硫系数，高氯镁系数、变质系数和盐化系数特征，地层封闭性较好，有利于气藏保存。纵向上，根据成因差异及空间分布形态将地层水分为构造低部位水、孤立透镜状水和低渗带滞留水，构造低部位水常见于研究区西部构造相对较低处和东南方向构造相对较低的鼻凹处；孤立透镜状水较为不发育。平面上看，产水井主要集中在G4-8、S158等五个区域，其中东部含水面积较大，主要为气水混合区。地层水分布受构造和前石炭纪古地貌格局及储层非均质性三个因素同时控制。构造高点控制纵向上气水分异，岩溶古地貌控制气水横向分布非均质性，储层特征控制气驱水效率。

关键词：地层水分布规律主控因素马家沟组苏里格气田鄂尔多斯盆地

无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现

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兵工学报 2024年第10期45卷 3619-3630页

作者：周浩暴小鹏张洪刚海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430030

为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat... 详细信息

为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensation ADRC,PCADRC),将其应用于四旋翼无人机飞控作业中的姿态与轨迹跟踪。通过由空中避障圆角矩和锥形螺旋组成的复合轨迹跟踪分析PCADRC应用的飞航控制性能优势,并设计无人机轨迹跟踪抗扰实验,对自抗扰控制的调相补偿改进效果进行验证。仿真与实验结果表明,对于平面或空间、平缓或陡变不同性质的轨迹,PCADRC能在确保抑扰性能前提下提高位姿跟踪的准确性、时效性与鲁棒性,能更好满足其稳健的飞控需求。

关键词：四旋翼无人机非线性自抗扰控制调相补偿参数整定轨迹跟踪

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氧化石墨烯增强多孔结构磁性天然橡胶的制备及性能研究

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功能材料 2024年第8期55卷 8148-8154页

作者：王妍高妙马迅波解永强中北大学材料科学与工程学院太原030051 中北大学化学与化工学院太原030051

磁性橡胶具有优异的磁控力学性能,在军事、医疗等领域具有广泛的应用前景。然而,磁性橡胶面临的磁流变效应较低且与机械力学性能相矛盾的难题,极大地阻碍了其工程化应用。为此,采用机械共混法,选取羰基铁粉为磁性粒子,制备了GO含量分别... 详细信息

磁性橡胶具有优异的磁控力学性能,在军事、医疗等领域具有广泛的应用前景。然而,磁性橡胶面临的磁流变效应较低且与机械力学性能相矛盾的难题,极大地阻碍了其工程化应用。为此,采用机械共混法,选取羰基铁粉为磁性粒子,制备了GO含量分别为0 phr、0.5 phr、0.8 phr、1.1 phr和1.4 phr的多孔结构磁性天然橡胶(PMR),并对其微观形貌、磁性能、磁流变性能和机械力学性能进行了系统研究。结果表明,PMR具有圆形闭孔的多孔结构,该结构特征的基体弹性模量较低,利于基体中的磁性粒子在磁场作用下沿磁场方向移动,从而使PMR具有高磁流变效应。随着GO含量的上升,PMR的拉伸强度先升高后降低,当GO含量为0.8 phr时,PMR孔洞壁的破洞现象最少、拉伸强度最大(5.02 MPa)且磁流变效应较高(422%)。适量GO的掺杂不仅完善了PMR的孔洞结构,而且提升了其机械力学性能,发挥了补强剂的作用。该研究为设计并制备具有高磁流变效应和优异机械力学性能的磁性橡胶提供了新思路。

关键词：天然橡胶多孔结构氧化石墨烯机械力学性能磁流变效应

习近平关于金融安全的重要论述:生成逻辑、核心要义与价值定位

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财经科学 2024年第2期 61-72页

作者：刘世强永林钇西南财经大学马克思主义学院

金融安全是事关国家安全和社会稳定的战略性问题。党的十八大以来,习近平总书记以马克思主义经典作家的金融理论为基础,继承和发展中国共产党的金融安全思想,准确把握新时代金融安全的形势与任务,深刻反思西方国家金融治理困境,提出了... 详细信息

金融安全是事关国家安全和社会稳定的战略性问题。党的十八大以来,习近平总书记以马克思主义经典作家的金融理论为基础,继承和发展中国共产党的金融安全思想,准确把握新时代金融安全的形势与任务,深刻反思西方国家金融治理困境,提出了一系列维护我国金融安全的新理念、新思想、新战略,系统回答了新时代金融安全工作“怎么看”“怎么干”的问题。习近平关于金融安全的重要论述内涵丰富、逻辑严密,实现了事实性和价值性、理论性和实践性、科学性和革命性的统一,为在推进中国式现代化进程中做好金融安全工作提供了根本遵循。

关键词：金融安全生成逻辑核心要义价值定位中国式现代化