检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《海洋法公约》争议解决前临时安排制度研究

《海洋法公约》争议解决前临时安排制度研究

作者：暴国黑龙江大学

学位级别：硕士

随着国际社会对海洋权益越来越重视,其相关国家的海洋争议也就越来越多。《海洋法公约》(以下简称《公约》)第74/83条的3款规定的临时安排制度对于化解矛盾,解决国家间的争议具有重要作用。临时安排制度从产生开始就伴随着很大的争议,... 详细信息

随着国际社会对海洋权益越来越重视,其相关国家的海洋争议也就越来越多。《海洋法公约》(以下简称《公约》)第74/83条的3款规定的临时安排制度对于化解矛盾,解决国家间的争议具有重要作用。临时安排制度从产生开始就伴随着很大的争议,最后各国相互妥协达成一致意见才使得制度得以形成。临时安排制度规定的过于宽泛,在适用临时安排制度上具有很大的自主性,所以应当遵循相应的原则,以此来规范适用。临时安排制度的产生是海洋法会议妥协的结果,导致其在制度设计上存在操作性差、各方理解迥异、达成临时安排协议层次较低等问题,所以面对适用临时安排制度产生的问题,提出解决对策以此来完善临时安排制度显得十分重要。最后在中国处理与周边国家相关争议中,可以适当的运用临时安排制度,维护自身切实利益。

关键词：《海洋法公约》争议解决临时安排中国

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高二趣味教学案例——二则

思想政治课教学 2004年第9期 45-46页

作者：暴国辉辽宁省渤海大学附属高级中学

富人与穷汉一个富人在沙滩散步,见到一个穷汉衣衫褴褛地躺在礁石上晒太阳.于是富人就对穷汉说:'你为什么不去挣钱呢?'穷汉问:'挣钱干什么?'富人说:'挣钱开工厂.'

关键词：高二趣味教学案例政治课教学参考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

突然短路对双馈电机和变流器的影响分析

突然短路对双馈电机和变流器的影响分析

作者：暴国辉湘潭大学

学位级别：硕士

随着能源危机的加剧和人类生存环境的恶化，世界各国对可再生能源的利用与开发越来越重视。风力发电作为一种可再生的清洁能源，因其蕴含量丰富与可大规模开发等优点，近几年来成为发展势头非常迅猛的能源。就其装置而言，当前市场中，... 详细信息

随着能源危机的加剧和人类生存环境的恶化，世界各国对可再生能源的利用与开发越来越重视。风力发电作为一种可再生的清洁能源，因其蕴含量丰富与可大规模开发等优点，近几年来成为发展势头非常迅猛的能源。就其装置而言，当前市场中，占有率较高的是双馈风力发电系统，双馈风力发电系统采用双PWM变流器控制，定子绕组与电网直接相连，转子绕组经变流器与电网间接相连，导致当电网出现突然短路故障时，双馈电机与变流器也会受其影响。为了弄清楚突然短路故障对双馈电机与变流器造成何种影响，本文进行了以下研究：（1）依次分析了风力机的模型，介绍了双馈电机与变流器的工作原理以及拓扑结构，推导了双馈电机与变流器的数学模型，在此基础上研究了双馈电机与变流器的控制策略，其中网侧控制策略采用电网电压定向电压与电流双闭环控制策略，机侧控制策略采用定子磁链定向电流与功率双闭环控制策略。（2）研究了突然短路故障下双馈电机与变流器的暂态性能，并利用对称分量法推导了暂态下双馈电机与变流器的数学模型，包括定子暂态磁链的数学表达式、转子暂态磁链的数学表达式、定子暂态电流的数学表达式、转子暂态电流的数学表达式以及转子暂态电压的数学表达式。同时以Matlab编程的方式对上述表达式进行了数值分析，分析结果表明在短路电流中存在稳态直流分量、暂态直流分量和暂态交流分量，各分量的变化规律由双馈电机的参数、相位角决定，而短路电流的大小主要取决于交流分量。（3）针对本文提供的双馈电机参数，利用Matlab Simulink搭建了双馈风力发电系统仿真平台，并利用该平台对双馈风力发电系统网侧单相短路故障、相间短路故障、三相短路故障进行了仿真分析。分析结果表明短路故障发生后，双馈电机定子侧与转子侧均会产生3～4倍的过电流，直流母线电压会骤升。此时，如果没有采取相应的保护措施，过大的电流电压可能会击穿绕组绝缘与母线电容，对双馈电机与变流器造成不可修复的危害。

关键词：突然短路故障双馈电机变流器对称分量法暂态特性分析

橡胶桥梁支座焊接机器人系统焊缝识别与路径跟踪研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

橡胶桥梁支座焊接机器人系统焊缝识别与路径跟踪研究

作者：暴国庆哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

橡胶桥梁支座广泛应用于交通基础设施建设上,是连接桥梁上部结构与下部结构的重要部件。由于交通基础设施建设的增加,中国市场对橡胶桥梁支座的需求量巨大,但目前还没有成熟的智能自动化生产装备,特别是在焊接工作上,由于工件结构的特殊... 详细信息

橡胶桥梁支座广泛应用于交通基础设施建设上,是连接桥梁上部结构与下部结构的重要部件。由于交通基础设施建设的增加,中国市场对橡胶桥梁支座的需求量巨大,但目前还没有成熟的智能自动化生产装备,特别是在焊接工作上,由于工件结构的特殊性,主要以人工辅助焊接和示教焊接为主,并未实现真正的自动化焊接。所以,在本文的研究中,提出了基于视觉的橡胶桥梁支座焊缝识别和焊接路径跟踪方法,主要研究内容如下:针对CCD采集的焊缝图像存在噪声的问题,利用基于改进阈值函数的小波变换算法预处理降低噪声。对比不同的阈值分割算法,选择Otsu阈值分割算法提取焊缝主要轮廓信息。针对边缘检测中传统Canny算法阈值选取的不足,提出一种基于K-Means++的自适应Canny改进算法,提高自适应性,通过实验对比分析,验证了本文算法不仅有效而且优于传统算法。利用椭圆方程进行焊缝图像的拟合以及平均值法提取中心线,获得焊缝的特征信息,为机器人轨迹规划和路径跟踪提供数据。在笛卡尔坐标系下进行焊接轨迹规划,针对路径跟踪中焊接机械臂的外部干扰和不确定性因素带来的误差影响,提出一种基于改进遗忘因子的PD自整定迭代学习控制算法,在算法中引入遗忘因子和增益自整定项,不仅加快了系统的收敛速度,而且提高了系统的鲁棒性和控制精度。基于范数理论分析算法的收敛性,通过和传统的PID控制算法以及PD型迭代学习控制算法的实验对比,验证了本文算法的有效性与优越性。设计基于视觉的焊接控制系统并进行实验研究。对系统中焊接机器人、焊接变位机和工业相机等机械结构进行选型和设计。采用基于Open CV和MFC的程序框架,设计焊接控制系统的软件,软件具有人机交互界面、算法运行、数据记录等功能,实现了机器人模块和视觉模块之间的协调控制。实验结果表明,焊接系统可靠性高,满足橡胶桥梁支座焊接的要求。

关键词：橡胶桥梁支座焊接机器人视觉识别路径跟踪迭代学习控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆权利冲突走向权利双赢的法理研究

图书馆学研究 2010年第1期 99-100,F0003,88页

作者：王江暴国霞东北林业大学图书馆黑龙江省图书馆

近年来,随着我国法治进程的加快,公民权利意识不断增强,权利冲突的法律现象也越来越凸显,图书馆界也概莫能外。图书馆界对权利的解析,由于视角不同呈两种态势:一种强调读者权利,一种呼吁馆员权利,而且往往将两种权利置于对立之中进行阐... 详细信息

近年来,随着我国法治进程的加快,公民权利意识不断增强,权利冲突的法律现象也越来越凸显,图书馆界也概莫能外。图书馆界对权利的解析,由于视角不同呈两种态势:一种强调读者权利,一种呼吁馆员权利,而且往往将两种权利置于对立之中进行阐述,更加重了现实中图书馆两主体的权利冲突。本文笔者从法学视角,对图书馆权利冲突进行分析,提出构建和谐图书馆,实现馆员、读者权利双赢,是今后图书馆和谐发展的关键所在。

关键词：权利权利冲突权利双赢

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高调控能力,创设和谐的政治课堂

思想政治课教学 2006年第6期 36-37页

作者：暴国辉辽宁省锦州渤海大学附属高级中学

党的十六届四中全会提出了一个全新的理念——建设和谐社会。和谐社会表现在教育领域就是实现和谐教育，创设一种轻松活泼的教学氛围，寓教于乐，以乐促学，情感共鸣，师生关系和谐统一。这样就能激发学生强烈的求知欲望和浓厚的学习兴... 详细信息

党的十六届四中全会提出了一个全新的理念——建设和谐社会。和谐社会表现在教育领域就是实现和谐教育，创设一种轻松活泼的教学氛围，寓教于乐，以乐促学，情感共鸣，师生关系和谐统一。这样就能激发学生强烈的求知欲望和浓厚的学习兴趣，收到良好的教学效果，而这种效果的出现与老师调控课堂的能力密切相关。

关键词：和谐教育调控能力政治课堂创设六届四中全会教育领域教学氛围寓教于乐情感共鸣和谐统一

无钱还是无心?——谈县级图书馆的免费电子资源获取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆建设 2007年第4期 76-78页

作者：暴国霞黑龙江省图书馆黑龙江哈尔滨150090

面对县级图书馆普遍资源短缺的现实,本文试图给他们引导一种免费获取资源的途径,使面临困境的县级图书馆人看到一丝微弱的光亮。

关键词：县级图书馆免费资源获取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁轴承轴向悬浮力与刚度特性分析

磁性材料及器件 2013年第3期44卷 37-41页

作者：梅柏杉暴国辉邓德卫上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090 湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

对常规磁轴承轴向悬浮力与刚度进行了解析计算与仿真分析。介绍了一种新型轴向永磁悬浮轴承及工作原理,运用Ansoft软件Maxwell 3D对新型永磁悬浮轴承的轴向磁悬浮力与刚度进行了有限元仿真分析,并完成了样机。实验结果表明,轴向承载力... 详细信息

对常规磁轴承轴向悬浮力与刚度进行了解析计算与仿真分析。介绍了一种新型轴向永磁悬浮轴承及工作原理,运用Ansoft软件Maxwell 3D对新型永磁悬浮轴承的轴向磁悬浮力与刚度进行了有限元仿真分析,并完成了样机。实验结果表明,轴向承载力的计算值与实测值基本吻合;在偏心距的实际应用范围内,永磁轴承的径向刚度为常量;这种新结构磁悬浮轴承具有较大的轴向力,能够满足工程需求。

关键词：永磁轴承轴向悬浮力有限元法刚度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对进一步改革和完善粮食流通体制的思考

山西统计 2000年第8期 16-17页

作者：暴国华山西省财政厅培训中心