检索结果-南通市图书馆

中国农机化学报 2024年第4期45卷 222-230页

作者：高金喆寇志伟孔哲景高乐马佳音许寒琪内蒙古工业大学电力学院呼和浩特市010051 内蒙古自治区机电控制重点实验室呼和浩特市010051 大规模储能技术教育部工程研究中心呼和浩特市010051

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷... 详细信息

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

关键词：巡检机器人激光雷达改进SLAM 牧场环境定位与建图

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高灵敏度电容式波动陀螺的设计与分析

引用

电子测量技术 2023年第7期46卷 39-44页

作者：寇志伟崔啸鸣陈苏力德孔哲景高乐内蒙古工业大学电力学院呼和浩特010051 内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室呼和浩特010051

基于固体波动陀螺灵敏度高、可靠性好、动态范围宽等突出优点,本文研究了一种全新的高灵敏度电容式微机电环形波动陀螺。首先设计了微机电环形波动陀螺的敏感结构与整体结构,并分析了工作特性与敏感原理;其次建立了环形敏感结构的灵敏... 详细信息

基于固体波动陀螺灵敏度高、可靠性好、动态范围宽等突出优点,本文研究了一种全新的高灵敏度电容式微机电环形波动陀螺。首先设计了微机电环形波动陀螺的敏感结构与整体结构,并分析了工作特性与敏感原理;其次建立了环形敏感结构的灵敏度数值模型,分析了灵敏度与主要设计参数的关系;最后对环形敏感结构进行了模态仿真、静电驱动分析、灵敏度分析与极限位移分析,得到了该微机电环形波动陀螺的谐振频率为6.036 0 kHz,在2.906 8μm的驱动激励下机械灵敏度为0.003 6μm/°,最大静态应力为19.82 MPa。分析结果表明该陀螺敏感结构设计合理,能够实现高灵敏度的角速度敏感,为进一步研制高灵敏度MEMS陀螺奠定了基础。

关键词：微机电系统环形波动陀螺灵敏度敏感结构

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

延安精神培根铸魂创业兴企勇攀高峰 007

延安精神培根铸魂创业兴企勇攀高峰

引用

延安日报

作者：景琴琴张瑜高乐

“创建‘弘扬延安精神践行示范基地’，是提升全系统弘扬延安精神工作水平的重要举措，也是为推动集团高质量发展提供精神动力的有效抓手。全体干部职工要提高政治站位，统一思想认识，深入学习领会，不断从延安精神中汲取奋进力量。”... 详细信息

“创建‘弘扬延安精神践行示范基地’，是提升全系统弘扬延安精神工作水平的重要举措，也是为推动集团高质量发展提供精神动力的有效抓手。全体干部职工要提高政治站位，统一思想认识，深入学习领会，不断从延安精神中汲取奋进力量。”谈及“弘扬延安精神践行示范基地”创建工?

关键词：延安精神能源化工攀高峰

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

创新提效智慧赋能绿色发展

创新提效智慧赋能绿色发展

引用

延安日报

作者：高乐景琴琴

四月，花开满城，城绿景新，延安的春天已经透出夏的热度。与此同时，延能集团上下加快形成新质生产力，助力高质量发展的事业也在如火如荼地推进着——聚焦“高效化”，在国内薄煤层开采中创新运用“110工法”无煤柱开采技术，达到了... 详细信息

四月，花开满城，城绿景新，延安的春天已经透出夏的热度。与此同时，延能集团上下加快形成新质生产力，助力高质量发展的事业也在如火如荼地推进着——聚焦“高效化”，在国内薄煤层开采中创新运用“110工法”无煤柱开采技术，达到了国内首创、国际领先水平；聚焦“智能化”......

关键词：生产力极薄煤层无煤柱开采煤矿开采绿色发展提质增效煤业公司煤炭资源智能化管理

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

内抓管理提质效外树形象促发展 007

内抓管理提质效外树形象促发展

引用

延安日报

作者：景琴琴高乐

“优化营商环境，不仅是政府的工作，企业也有责任。要解决企业自身发展问题，关键是要担责任、树形象，抓管理、练内功。只有高质量的企业和产品，才能赢得社会信任，赢得更好的营商环境。”延安能源化工集团党委委员、纪委书记、优化...

“优化营商环境，不仅是政府的工作，企业也有责任。要解决企业自身发展问题，关键是要担责任、树形象，抓管理、练内功。只有高质量的企业和产品，才能赢得社会信任，赢得更好的营商环境。”延安能源化工集团党委委员、纪委书记、优化提升营商环境领导小组组长陈辉告诉记者。

关键词：

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

以“干部敢为”点燃高质量发展“引擎” 007

以“干部敢为”点燃高质量发展“引擎”

引用

延安日报

作者：景琴琴高乐

干部队伍是企业发展的中坚力量。一支政治强、作风好、业务精、肯奉献的干部队伍，是企业立于不败之地的关键所在。 “干部作风能力提升年”活动开展以来，延安能源化工集团党委坚持领导带头、以上率下，坚持纠转促并举、一体化推进，...

干部队伍是企业发展的中坚力量。一支政治强、作风好、业务精、肯奉献的干部队伍，是企业立于不败之地的关键所在。 “干部作风能力提升年”活动开展以来，延安能源化工集团党委坚持领导带头、以上率下，坚持纠转促并举、一体化推进，坚持科学实施、求实求效，大力弘扬伟大建?

关键词：

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

给水厂机械加速澄清池中PAM的应用研究

引用

给水排水 2023年第1期49卷 1-6页

作者：樊玉芳李礼高乐王霭景张晓岚杨振兴北京市自来水集团有限责任公司北京市供水水质工程技术研究中心北京100012 中铁建发展集团有限公司水务分公司北京100011

通过烧杯试验及生产性应用试验研究发现,给水厂机加池中投加PAM可以显著提高池内污泥沉降速度,有效解决冬季低温低浊条件下混凝效果不佳问题,对出厂水浊度有很好的控制效果;同时还能够提高排泥效率,有效降低排泥能耗。研究结果显示:在0.... 详细信息

通过烧杯试验及生产性应用试验研究发现,给水厂机加池中投加PAM可以显著提高池内污泥沉降速度,有效解决冬季低温低浊条件下混凝效果不佳问题,对出厂水浊度有很好的控制效果;同时还能够提高排泥效率,有效降低排泥能耗。研究结果显示:在0.5 mg/L的试验投加量范围内未见对水厂其他工艺环节产生不利影响;在水厂实际应用中投加量控制在0.25 mg/L以内效果稳定。

关键词：机械加速澄清池 PAM 沉降比污泥沉降速度

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论