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电火花机床双轴同步动态补偿控制研究

电火花机床双轴同步动态补偿控制研究

作者：景惠静北方工业大学

学位级别：硕士

数控双电机双轴驱动的电火花加工机床目前朝着高速、高精度加工方向不断发展,加工的零器件被广泛应用于电动汽车、航空航天等领域,机床双轴伺服系统的同步精度影响器件的加工精度,所以数控机床的高精度双轴同步控制器控制技术的研究具... 详细信息

数控双电机双轴驱动的电火花加工机床目前朝着高速、高精度加工方向不断发展,加工的零器件被广泛应用于电动汽车、航空航天等领域,机床双轴伺服系统的同步精度影响器件的加工精度,所以数控机床的高精度双轴同步控制器控制技术的研究具有相当重要的现实意义,双轴同步控制技术最主要的控制性能是保证单轴的跟踪性能和双轴轴间的同步性能。本课题研究的机床传动装置以Y轴为例,机床双Y轴之间设有工作台连接,双轴伺服系统有强非线性耦合的特点,运动过程中两轴会由于一些不可抗因素产生扰动误差,以位置环的高精度指令跟踪和同步性能为目标,设计了模型参考自适应控制(MRAC)作为位置环控制器和模糊PID交叉耦合补偿器来协调执行机构的运动。模型参考自适应控制通过Lyapunov稳定性理论设计一种自适应控制律,在线修改控制器参数以保证跟踪性能。同时以模糊PID控制构成一种同步动态补偿器,结合模糊控制规则改变其PID参数的输出,实现控制过程参数可变,产生的耦合补偿量来校正双轴位移差,抵消原始误差的影响,二者协同控制构成一种新型同步动态补偿结构。在Simulink中搭建伺服系统和双轴进给结构模型,验证MRAC位置环控制器和模糊PID耦合补偿器协同控制的跟踪、同步控制效果,验证了在该算法结构下动态补偿性更好。同时本文以FPGA为基础设计新型同步动态补偿器,根据控制器功能设计完成硬件模块,采用Verilog语言完成了数据预处理、磁栅信号反馈接收、偏差计算、动态补偿等模块的程序编写后,在Modelsim中对各模块进行程序功能仿真,验证其正确性。在功能仿真验证后,文中将FPGA控制板用于实验平台,在PC端采用Signal TapⅡ在线观察寄存器数值获得误差信号,设计了不同控制策略的双轴空载和负载实验,采样得到动态的误差曲线,在相同实验条件下对各种控制策略进行对比,通过实验得出MRAC位置环控制器和模糊PID耦合补偿器协同控制的单轴跟踪精度和双轴同步精度最高,验证了其误差动态补偿效果。

关键词：双轴同步模型参考自适应跟踪控制模糊PID交叉耦合补偿器新型FPGA同步动态补偿器

川西民族地区旅游发展对农户生计的影响及生计可持续研究

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川西民族地区旅游发展对农户生计的影响及生计可持续研究

作者：景铮四川师范大学

学位级别：硕士

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元语言反馈对高中生英语写作的影响

元语言反馈对高中生英语写作的影响

作者：景玉成西北师范大学

学位级别：硕士

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路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法

计算机科学与探索 2024年第6期18卷 1491-1512页

作者：张庭溢汪弘健福建理工大学管理学院福州350118

为提高黑猩猩优化算法(ChOA)的求解精度和局部极值逃逸能力,提出一种路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法(SSR-ChOA)。首先,采用SPM混沌序列初始化种群,增加初始种群分布均匀性。其次,由夜间路灯下人影变化的物理现象设计一种新的... 详细信息

为提高黑猩猩优化算法(ChOA)的求解精度和局部极值逃逸能力,提出一种路灯人影和离家出走改进的黑猩猩优化算法(SSR-ChOA)。首先,采用SPM混沌序列初始化种群,增加初始种群分布均匀性。其次,由夜间路灯下人影变化的物理现象设计一种新的光学类改进方式——路灯人影,用于优化原有ChOA算法开发精度不高问题。同时设计一种名为离家出走的全局优化策略,使普通黑猩猩个体拥有更强的主动探索能力,避免因领导者判断错误陷入局部极值而导致整个种群搜索停滞、过早收敛。测试了25个基准测试函数和CEC2014测试函数,对比了ChOA算法、4种不同类型改进ChOA算法以及粒子群等算法,分析了改进策略有效性。最后,对航拍无人机飞行路径中存在高耸电塔、信号塔的应用情景进行了研究,验证了SSR-ChOA有效性。实验结果表明,SSR-ChOA与ChOA和4种改进ChOA对比不仅具有显著性差异,而且在寻优精度和稳定性上表现更佳。无人机3D路径规划上,SSR-ChOA平均总开销相比ChOA减少3.06%。

关键词：黑猩猩优化算法(ChOA) SPM混沌序列路灯人影策略离家出走策略无人机3D路径规划

兰州市两社区人群膳食结构、中医体质及绝经后骨质疏松症相关性随访研究

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兰州市两社区人群膳食结构、中医体质及绝经后骨质疏松症相关性随...

作者：景义生甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究聚焦于分析兰州市两社区50岁以上女性居民的膳食结构、中医体质类型与绝经后骨质疏松症(Postmenopausal osteoporosis,PMOP)之间的相关性,旨在明确本地区PMOP的高风险膳食结构特征,分析本地区女性居民中医体质与PMOP之间的... 详细信息

目的:本研究聚焦于分析兰州市两社区50岁以上女性居民的膳食结构、中医体质类型与绝经后骨质疏松症(Postmenopausal osteoporosis,PMOP)之间的相关性,旨在明确本地区PMOP的高风险膳食结构特征,分析本地区女性居民中医体质与PMOP之间的关联性,识别本地区PMOP高风险体质类型及其与膳食结构之间的潜在关系。从而为PMOP“辨体食疗”的防治方法提供现实依据。方法:1.问卷设计与预调查:本研究采用包含《基础信息采集表》、《膳食频率调查问卷》、《中医体质量表》的调查问卷,通过预调查评估问卷的信度和效度,确保数据收集的可靠性和有效性。2.临床流行病学调查:在兰州市选定的两个社区内,采用社区医院为基础的随访研究方法,对两社区内参与过前期研究的50岁以上女性进行问卷调查。使用统一的调查表收集流行病学资料,包括一般生活资料、膳食类别频率及份量、中医体质类型等;并通过双能X线骨密度仪收集所有调查对象的骨密度资料。最终通过Pearson相关分析、Logistic回归分析、卡方检验、中介效应检验等探索本地区膳食结构、中医体质类型与PMOP之间的潜在相关性。结果:1.本研究调查对象的平均年龄为(64.70±7.27)岁,其中56～75岁人群占总样本的82.2%为本研究主要人群分布;调查对象绝经年龄集中分布在46～50岁年龄段。2.腰椎及左髋关节骨密度检测结果显示,骨量减少226例,PMOP患者229例,骨质正常者50例,PMOP患病率为45.35%。3.本地区PMOP患者中医体质类型依次为:阳虚质(36.2%)>气虚质(32.8%)>阴虚质(11.4%)>血瘀质(7.0%)>平和质(3.9%)>气郁质(3.5%)>特禀质(2.2%)>湿热质(1.7%)>痰湿质(1.3%)。4.采用主成分分析法、潜在剖面分析法、聚类分析法将膳食问卷中15类别116条目的膳食归纳为4种膳食结构。具体分别为A类膳食结构:高蔬菜类、菌藻类、水产品类摄入比重,中等油脂类及调味品类摄入比重,低畜禽肉类及其制品摄入比重,与地中海膳食模式特征相近;B类膳食结构:各类别食物摄入比重相近,无显著性高的食物类别摄入差异;C类膳食结构:谷薯杂豆类、蔬菜类、水果及制品类、乳制品类、油脂类及调味品类摄入比重相似,低的菌藻类、畜禽肉类及其制品类、糖果类摄入比重,与植物性膳食模式特征相似;D类膳食结构:高水果及制品类、坚果种子类、蜜饯糖果类、饮料类摄入比重,低蔬菜类、蛋类摄入比重,与西方高糖膳食模式特性相近。5.相关性分析:饮食类型和烹饪方式与中医体质存在相关性,荤素搭配的饮食方式在平和质中更为常见,以素食为主的饮食类型则在痰湿质中分布最广。高风险体质(阳虚质、气虚质、阴虚质)与PMOP之间存在显著正相关(0.247,显著性水平p护作用。2.阳虚质、气虚质、阴虚质为本地区PMOP的高风险体质类型,平和质为本地区PMOP的保护性体质类型。膳食结构不均衡是本地区PMOP高风险体质的重要影响因素。3.膳食结构—中医体质—PMOP之间存在显著正相关,PMOP高风险体质类型是本地区膳食结构与PMOP之间的部分中介变量。以膳食结构纠正为干预手段,对本地区PMOP高风险体质类型患者进行膳食干预的预防策略切实可行。

关键词：绝经后骨质疏松症中医体质膳食结构潜在剖面分析部分中介效应

荥经峨眉山玄武岩岩浆演化过程中铜元素的分布规律与迁移形式研究

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荥经峨眉山玄武岩岩浆演化过程中铜元素的分布规律与迁移形式研究

作者：景盛文西南科技大学

学位级别：硕士

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以特色化经营支持区域经济发展

中国金融 2024年第3期 29-30页

作者：景在伦青岛银行党委

打造“质效优先、特色鲜明、机制灵活”的价值领先银行,以高质量特色化金融服务助力区域经济发展。2023年召开的中央金融工作会议提出金融要为经济社会发展提供高质量服务,这为我国金融高质量发展提供了根本遵循。作为地方性法人银行,... 详细信息

打造“质效优先、特色鲜明、机制灵活”的价值领先银行,以高质量特色化金融服务助力区域经济发展。2023年召开的中央金融工作会议提出金融要为经济社会发展提供高质量服务,这为我国金融高质量发展提供了根本遵循。作为地方性法人银行,青岛银行坚持追求高质量发展和特色化发展的战略导向,围绕“创·新金融,美·好银行”的发展愿景,致力于打造“质效优先、特色鲜明、机制灵活”的价值领先银行,以高质量特色化金融服务助力区域经济发展。

关键词：高质量服务区域经济发展金融服务战略导向特色化发展法人银行发展愿景特色化经营

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高管股权激励对企业绿色技术创新的影响研究

高管股权激励对企业绿色技术创新的影响研究

作者：景昕山西财经大学

学位级别：硕士

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我国出售式重整的本土化适用研究

我国出售式重整的本土化适用研究

作者：李梦景太原科技大学

学位级别：硕士

出售式重整是将债务人具有重整价值的优质营业事业之全部或主要部分进行出售,用所得对价清偿债权人。出售式重整的出现打破了我国以存续式重整为核心的传统破产重整格局。与传统的存续型重整相比,出售式重整具有效率高、彻底性和合理性... 详细信息

出售式重整是将债务人具有重整价值的优质营业事业之全部或主要部分进行出售,用所得对价清偿债权人。出售式重整的出现打破了我国以存续式重整为核心的传统破产重整格局。与传统的存续型重整相比,出售式重整具有效率高、彻底性和合理性的特点。对正处于破产清算边缘的企业而言,采取出售式重整的破产实践为这些企业提供摆脱困境的新思路,这种实践在市场和社会层面带来积极影响,具备一定的经济价值和社会价值。但由于出售式重整最早来源于美国,该模式在我国本土化适用的时间较短,相关规定也并不完善,因此在对破产企业进行出售式重整的过程中,存在着信息披露制度不完善、战略投资人选定标准缺乏规范性以及企业出售资产价值存在争议性等困境。同时由于部分案件的相关企业主体资格的注销,未申报债权人保护路径也因此受阻。对此,应完善信息披露制度以及战略投资人招募机制,同时在实践中采取假马竞标模式,来解决企业出售资产价值存在争议性的问题,以求最大化地发挥破产财产的价值。除此之外,为保障未申报债权人权益,应尝试采用信托方式预留偿债资金。

关键词：出售式重整资产出售未申报债权假马竞标