检索结果-南通市图书馆

基于MERSI的FY-3D对月数据处理及定标技术研究

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基于MERSI的FY-3D对月数据处理及定标技术研究

作者：景健青岛科技大学

学位级别：硕士

风云三号气象卫星在我国气象卫星事业中起着至关重要的作用,用于提供气象参数、监测大范围自然灾害和地表生态环境。搭载于风云三号D星（FY-3D）的中分辨率光谱成像仪（Medium Resolution Spectral Imager,MERSI）是卫星上的一个遥感地... 详细信息

风云三号气象卫星在我国气象卫星事业中起着至关重要的作用,用于提供气象参数、监测大范围自然灾害和地表生态环境。搭载于风云三号D星（FY-3D）的中分辨率光谱成像仪（Medium Resolution Spectral Imager,MERSI）是卫星上的一个遥感地球大气、陆地、海洋数据的关键遥感器。由于星载遥感器的精度对后续观测数据的定量化应用尤为重要,本论文基于FY-3D/MERSI对月观测数据对遥感器进行分通道、逐探元定标,对国产卫星定标方法进行了改进。具体研究内容和创新点如下:（1）针对实际地月空间物理情景,在满足四个观月条件下通过Python程序计算给出了月球可被观测的时间点,并通过卫星仿真软件STK对所得可观测时刻进行反向检验且四个条件均检验正确,说明本预报模型与实际情况具有很高的拟合度,可为接下来运行校正模型和辐照度定标模型做好准备。（2）对月球观测时间预测完成后,应用预测模型的结果对月球图像进行筛选提取,通过Python程序对观测结果进行校正,结合月球校正模型输出的校正系数,在月球辐照度模型的基础上对遥感器进行定标工作,最后得到MERSI 250分辨率与1000分辨率下的月球观测结果的定标系数长时间序列。结果表明MERSI 250分辨率与1000分辨率下定标系数长时间序列虽然在某些区域存在一些波动,但总体上趋于稳定。

关键词： FY-3D对月定标中分辨率光谱成像仪月球预报模型月球校正模型

基于RGB-D的机器人三维物体识别抓取研究

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基于RGB-D的机器人三维物体识别抓取研究

作者：景健洋南昌大学

学位级别：硕士

随着工业生产技术的发展和进步,对智能机器人相关技术的要求也越来越高。机器视觉作为智能机器人的核心功能,在工业生产中扮演着至关重要的角色。然而,传统工业生产过程中机器人的机器视觉技术已经无法满足柔性生产线相关任务的需求。... 详细信息

随着工业生产技术的发展和进步,对智能机器人相关技术的要求也越来越高。机器视觉作为智能机器人的核心功能,在工业生产中扮演着至关重要的角色。然而,传统工业生产过程中机器人的机器视觉技术已经无法满足柔性生产线相关任务的需求。本文主要研究使用Kinect V2深度相机采集到的图像数据来实现对目标物体的检测与六自由度位姿估计,并结合机器人实现对目标物体的抓取。本文的工作包括以下几个方面:首先,对深度相机的成像原理进行了研究,根据数学关系对相机进行标定并且对成像过程产生的畸变进行校正。研究了相机的标定原理以及相机在使用过程中可能出现的畸变,并利用张正友标定法对Kinect V2相机的彩色相机和深度相机进行了标定,得到深度相机与彩色相机的内参矩阵。使用Open CV库函数将采集到的深度图像和彩色图像对齐,得出彩色图像与深度图像之间的转化矩阵。其次,通过基于模板匹配算法实现了目标检测,并在实际应用中对其进行改进。利用Open GL采集不同视角下的目标模型图像,并记录其位姿信息,提取模板图像特征并保存在模板库中。针对Linemod算法在实际使用中遮挡和重复检测等问题,提出了基于局部采样的模板匹配算法,并引入新的相似度评价函数。最后,完成了目标检测实验,验证了该算法的有效性。第三,对目标工件的位姿进行估计。首先对采集到的深度图像进行预处理。使用直通滤波去除了与目标物体无关的点,并且通过统计学方法去除远离目标的离群点。位姿估计的过程包括粗配准和精配准两个阶段。在粗配准阶段,使用模板库记录的位姿信息作为精确配准的初始条件。在精确配准阶段采用广义迭代最近点算法(GICP)获得目标物体的六自由度精确位姿。最后,设计了机器人抓取实验平台,通过仿真实验验证了本文算法的有效性,并最后在实际实验中验证了本文搭建的视觉系统的实用性。软件模块由图像获取模块、目标识别模块、物体位姿估计模块和机械臂抓取规划模块。硬件模块包括机器人、深度相机与末端执行器。对系统进行了手眼标定并使用Move It!软件进行机器人轨迹规划。在Gazebo仿真环境和实际环境中对目标工件进行了夹取实验,并得到了良好的实验结果。实验结果表明,本文提出的方法可以成功完成机器人抓取实验。

关键词： Kinect V2 目标检测位姿估计模板匹配点云配准手眼标定

智能教育伦理的困境与进路——基于技术本体与教育主体的双重审视

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教育伦理研究

教育伦理研究 2023年第1期 9-24页

作者：吴雯崔景健浙江师范大学马克思主义学院

当前,历史巨轮正航向智能深海,“后工业社会”图景随之展开。人工智能、大数据等新兴技术登上历史舞台,深刻改变了人类社会,生发出一种人类“具身”(embodiment)意义上的技术隐喻,某种程度上宣明传统社会完全以人与人的联结为枢纽交织... 详细信息

当前,历史巨轮正航向智能深海,“后工业社会”图景随之展开。人工智能、大数据等新兴技术登上历史舞台,深刻改变了人类社会,生发出一种人类“具身”(embodiment)意义上的技术隐喻,某种程度上宣明传统社会完全以人与人的联结为枢纽交织而成的关系网的落幕。人工智能作为一种人的外延将介入甚至融入这种关系,演化为人—人工智能—人的交往图式。同时,人工智能技术不断赋能教育也加速了传统教育模式向智能教育模式的演进。然而,算法偏见、用户隐私受侵等问题频频曝光,师生自我异化等风险难以消解,人工智能教育的出现伴生出各种伦理风险。

关键词：教育伦理人工智能传统教育模式后工业社会伦理风险大数据自我异化用户隐私

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房地产发展模式的国际比较及启示

金融会计 2023年第12期 28-34页

作者：付晨景健文中国人民银行金融研究所

本文从保障住房建设、税收信贷政策、房企运营模式等维度系统梳理了美国、德国、新加坡和中国香港的房地产发展模式。通过横向比较,我们发现发展保障性住房满足住房刚需、税收政策兼顾满足合理交易需求和打击炒房行为、货币和宏观审慎... 详细信息

本文从保障住房建设、税收信贷政策、房企运营模式等维度系统梳理了美国、德国、新加坡和中国香港的房地产发展模式。通过横向比较,我们发现发展保障性住房满足住房刚需、税收政策兼顾满足合理交易需求和打击炒房行为、货币和宏观审慎政策注重稳定性和连续性以及房企通过专业化分工和轻资产运营实现可持续发展可为我国构建房地产新发展模式提供有益借鉴。因此,本文建议:加快发展保障性租赁住房市场,完善保障性租赁住房供给和建设;统筹改革和发展,构建一套合理公平的房地产税收体系;健全房地产企业资金监管,满足各类房企合理融资需求;逐步引导房地产企业资产轻量化转型。

关键词：房地产新发展模式国际比较政策建议

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非对称泵直驱液压挖掘机斗杆特性研究

机械工程学报 2016年第6期52卷 188-196页

作者：景健权龙黄家海赵斌太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室太原030024

与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方... 详细信息

与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方向改变时会产生压力和速度突变,影响系统运行品质。为解决这些问题,提出一种能够匹配单出杆液压缸面积差的非对称泵闭式系统方案,在对称型轴向柱塞泵的基础上,将原配流窗口由2个修改为3个,其中与原泵出油口连通的窗口不变,连通单出杆液压缸的无杆腔。将原吸油窗口修改为2个,其中1个窗口与单出杆液压缸的有杆腔连通;第3个配流窗口为补偿窗口,与蓄能器或液压油箱连通。建立系统试验台,测试验证该新型系统方案的有效性,进一步将新回路原理用于控制液压挖掘机的斗杆,并对采用新方案后斗杆的运行和能效特性进行联合研究。研究表明,与传统对称泵控系统相比较,新系统具有良好的控制特性,可消除负载方向改变造成的速度波动,同时也显著降低了系统能耗。

关键词：泵控缸单出杆液压缸非对称泵挖掘机斗杆

加味益肾泄浊方对糖尿病肾病氧化应激指标及肾功能的影响

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中国科技期刊数据库医药 2022年第8期 156-158页

作者：李璞李子男崔景健吉林省医疗急救指挥中心指挥调度科吉林长春136300 长春生修堂中医院肾病科吉林长春130000 吉林省医疗急救指挥中心综合办公室吉林长春136300

探讨加味益肾泄浊方对糖尿病肾病氧化应激指标及肾功能的影响。方法选取2019年7月-2021年6月于我院住院治疗的糖尿病肾病患者90例,依据乱数表法随机分为2组,各45例。对比组予以常规治疗,联合组加用加味益肾泄浊方治疗,均连续治疗1个月... 详细信息

探讨加味益肾泄浊方对糖尿病肾病氧化应激指标及肾功能的影响。方法选取2019年7月-2021年6月于我院住院治疗的糖尿病肾病患者90例,依据乱数表法随机分为2组,各45例。对比组予以常规治疗,联合组加用加味益肾泄浊方治疗,均连续治疗1个月。观察治疗前后2组肾功能[血尿素氮(BUN)、血肌酐(SCr)、24h尿蛋白排泄率(UAER)]、氧化应激指标[谷胱甘肽过氧化酶(CSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)]、中医证候积分(腰膝酸软、肢体浮肿、尿液浑浊)变化。结果 2组治疗后BUN、SCr、UAER、MDA水平及中医证候积分较治疗前均降低,且联合组低于同期对比组(P均<0.05);2组治疗后CSH-Px、SOD水平较治疗前均上升,且联合组高于同期对比组(P均<0.05)。结论加味益肾泄浊方能显著提高糖尿病肾病患者肾功能,改善其氧化应激状态与临床症状。

关键词：益肾泄浊方糖尿病肾病氧化应激指标肾功能

“盈亏分界点”数学模型及其在商业企业利润管理中的应用

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商业研究 1997年第8期 3-6页

作者：范景健山东省济宁医药集团总公司

商品销售的“盈亏分界点”，就是商品销售额恰好等于销售总成本的那个“点”的销售额。利用盈亏分界点的数学模型对商业企业进行利润管理极其重要。

关键词：商业企业利润管理盈亏分界点数学模型