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床面边界条件是不平衡输沙研究的关键问题之一.基于不平衡输沙微分方程，通过将空间变量变换为时间变量，进而结合Muskingum法，推导建立了Muskingum型床面边界条件，分析研究Muskingum型床面边界条件式中的恢复饱和系数，构建了基于Muskingum型床面边界条件的不平衡输沙模型，并开展模拟应用.分析结果表明，在Muskingum型床面边界条件中，恢复饱和系数为底部挟沙能力与垂线平均挟沙能力的比值再乘以某一参数，该参数为底部特定条件含沙量(假设含沙量沿垂线分布不变)与底部挟沙能力对底部含沙量综合影响的权重系数.模型应用结果表明，沿程垂线平均含沙量、底部含沙量及两者比值的计算值与实测值变化趋势基本符合，含沙量垂线分布的模拟结果与实测数据符合良好，初步说明了所建模型的合理性.对Muskingum型床面边界条件中权重系数影响分析表明，权重系数是影响不平衡输沙恢复饱和系数及含沙量垂线分布变化的重要参数，其确定方法及沿程变化规律有待于后期进一步的研究.

关键词：不平衡输沙床面边界条件 Muskingum型恢复饱和系数含沙量模拟

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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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巴基斯坦出口呈增长趋势

巴基斯坦出口呈增长趋势

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经济日报

作者：施普皓

巴基斯坦国家广播电台近期发布报告显示，巴基斯坦在2023至2024财年（2023年7月至2024年6月）出口呈现较大增长趋势。根据巴基斯坦统计局公布的数据，2023至2024财年，巴基斯坦商品出口同比增长10.54%，总价值达到306.4亿美元。同时报... 详细信息

巴基斯坦国家广播电台近期发布报告显示，巴基斯坦在2023至2024财年（2023年7月至2024年6月）出口呈现较大增长趋势。根据巴基斯坦统计局公布的数据，2023至2024财年，巴基斯坦商品出口同比增长10.54%，总价值达到306.4亿美元。同时报告称，巴基斯坦2023至2024财年的进口下降了......

关键词：巴基斯坦农产品

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印度实现吸引外资目标争议大 004

印度实现吸引外资目标争议大

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经济日报

作者：施普皓

近日，印度商业和工业部下辖的工业和国内贸易促进部部长拉杰什·库马尔·辛格表示，印度将继续努力吸引外国投资，“我们的目标是，未来5年内，平均每年吸引的外国直接投资达到1000亿美元”。对于印度能否实现这一目标，争议很大。过... 详细信息

近日，印度商业和工业部下辖的工业和国内贸易促进部部长拉杰什·库马尔·辛格表示，印度将继续努力吸引外国投资，“我们的目标是，未来5年内，平均每年吸引的外国直接投资达到1000亿美元”。对于印度能否实现这一目标，争议很大。过去5年间，印度平均每年吸引外国投资为700

关键词：吸引外资电动汽车外国投资者

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产业园为何难在印度落脚

产业园为何难在印度落脚

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经济日报

作者：施普皓

多家印媒近日报道称，富士康正在评估印度南部多个邦，希望选择一处合适的地方建立产业园区。与此同时，相关“备选邦”也在发力，希望在这场竞争中获胜。各邦纷纷表示，计划为园区配套建设宿舍、医院、消防站、电影院和超市等设施，力... 详细信息

多家印媒近日报道称，富士康正在评估印度南部多个邦，希望选择一处合适的地方建立产业园区。与此同时，相关“备选邦”也在发力，希望在这场竞争中获胜。各邦纷纷表示，计划为园区配套建设宿舍、医院、消防站、电影院和超市等设施，力争将园区打造为企业、工人及家属安居乐业......

关键词：产业园富士康

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印度落实储粮计划难度不小 004

印度落实储粮计划难度不小

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经济日报

作者：施普皓

近日，印度政府宣布发起多个重大农业倡议，将动用1.25万亿卢比，建立7000万吨仓储设施。印方称，印度若想成为发达国家，“农业现代体系是必要组成部分”，还表示印度“启动了世界上最大的储粮计划”。不过，从现实来看，印度政府要解... 详细信息

近日，印度政府宣布发起多个重大农业倡议，将动用1.25万亿卢比，建立7000万吨仓储设施。印方称，印度若想成为发达国家，“农业现代体系是必要组成部分”，还表示印度“启动了世界上最大的储粮计划”。不过，从现实来看，印度政府要解决储粮设施不足这一老大难问题并不容易。

关键词：农业合作社

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“一带一路”推动世界共同繁荣

“一带一路”推动世界共同繁荣

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经济日报

作者：施普皓

“中国总是在巴基斯坦最需要帮助时伸出援手，巴基斯坦视中国为最值得信赖的朋友。”近期，巴基斯坦总理夏巴兹·谢里夫在位于首都伊斯兰堡的总理府接受中国媒体联合采访时说。他认为，共建“一带一路”能够推动世界实现共同繁荣的愿景... 详细信息

“中国总是在巴基斯坦最需要帮助时伸出援手，巴基斯坦视中国为最值得信赖的朋友。”近期，巴基斯坦总理夏巴兹·谢里夫在位于首都伊斯兰堡的总理府接受中国媒体联合采访时说。他认为，共建“一带一路”能够推动世界实现共同繁荣的愿景。夏巴兹表示，巴中友谊牢不可破，两国......

关键词：共同繁荣一带一路

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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世

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东南亚电商市场发展强劲 004

东南亚电商市场发展强劲

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经济日报

作者：施普皓

当前，东南亚头部电商平台虾皮（Shopee）、来赞达（Lazada）、Tokopedia、Sendo、TikTok Shop等快速发展，其他电商巨头或创业企业也在寻找时机入局，东南亚电商市场可谓生机勃勃，活跃度高。市场研究公司eMarketer发布的《2023年全... 详细信息

当前，东南亚头部电商平台虾皮（Shopee）、来赞达（Lazada）、Tokopedia、Sendo、TikTok Shop等快速发展，其他电商巨头或创业企业也在寻找时机入局，东南亚电商市场可谓生机勃勃，活跃度高。市场研究公司eMarketer发布的《2023年全球零售电商预测报告》显示，2023年东南亚?

关键词：电商平台东南亚

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