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基于遗传模拟退火算法的资源受限人机协作装配线平衡研究

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计算机集成制造系统 2024年

作者：汪开普章卫李新宇武汉理工大学机电工程学院华中科技大学机械科学与工程学院

在装配线中引入协作机器人可以降低工人的劳动强度，提高装配线的效率。针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题，构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型，并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式... 详细信息

在装配线中引入协作机器人可以降低工人的劳动强度，提高装配线的效率。针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题，构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型，并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征，提出了一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工人和机器人的调度关系，构造了基于任务分配、任务模式和资源约束的三段式编解码策略，以提高初始解的质量；设计了一种基于优先约束的映射算子和插入变异算子，以增强算法的全局搜索能力；引入模拟退火操作，并设计了任务、装配模式与机器人分配组合的8种新解产生方式，来提高算法的局部搜索能力。通过32个测试案例并与4种经典算法对比，验证了所提算法的有效性和优越性。在资源受限的不同规模案例上，人机协作装配模式较手工装配模式，节拍分别缩短了17.83%、15.00%和14.71%，有效提高了装配效率。

关键词：装配线平衡人机协作混合整数线性规划遗传算法模拟退火算法

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无误差阵列协方差矩阵分离的阵列自校正方法

声学学报 2024年第2期49卷 298-307页

作者：张光普刘恺忻付进王晋晋哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

针对高分辨方位估计方法受阵列幅度相位影响导致性能退化的问题,提出一种无误差阵列协方差矩阵分离的阵列自校正方法。该方法利用协方差矩阵重构方法获取近似无误差阵列的协方差矩阵,以弱化协方差矩阵中的阵列误差,并利用特征结构配置... 详细信息

针对高分辨方位估计方法受阵列幅度相位影响导致性能退化的问题,提出一种无误差阵列协方差矩阵分离的阵列自校正方法。该方法利用协方差矩阵重构方法获取近似无误差阵列的协方差矩阵,以弱化协方差矩阵中的阵列误差,并利用特征结构配置方法求解幅度和相位误差。迭代上述重构方法和特征结构配置方法,实现从未校正阵列的协方差矩阵中分离出无误差阵列的协方差矩阵和幅度相位误差矩阵。仿真结果表明,该方法准确地估计阵列误差,利用重构协方差矩阵进行方位估计能够提高方位估计精度和分辨力。湖试试验结果表明,经阵列校正后,空间中方位角度邻近的声源和干扰目标可被分辨。

关键词：阵列自校正波达方向估计协方差矩阵特征结构

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由完全图对换生成的凯莱图的子结构分析

运筹学学报 2024年

作者：胡晓敏张淑蓉曹婕杨卫华太原理工大学数学学院

关于网络子结构可靠性的研究,对高性能计算机系统的设计和研发有着重要的参考价值,同时为系统维护提供理论依据。本文从概率故障模型的方法得出了由完全图对换生成的凯莱图的子结构可靠性的上界和下界,并对理论结果进行了有效性分析。

关键词：子结构可靠性概率故障模型凯莱图

上海市不同微环境灰尘中重金属污染特征及健康风险评价

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环境化学 2024年

作者：袁蒙飞赵静汪瑜顾卫华白建峰上海第二工业大学资源与环境工程学院上海电子废弃物资源化协同创新中心

以灰尘为研究对象，探究上海市8种微环境包括商场、街边商铺、地铁站、写字楼、高校教室、宿舍、家庭等7种室内环境及其周边道路等室外环境灰尘中重金属（Cr、Ni、Cu、Zn、As、Cd和Pb）的污染特征和污染程度；在此基础上，整合工作/学... 详细信息

以灰尘为研究对象，探究上海市8种微环境包括商场、街边商铺、地铁站、写字楼、高校教室、宿舍、家庭等7种室内环境及其周边道路等室外环境灰尘中重金属（Cr、Ni、Cu、Zn、As、Cd和Pb）的污染特征和污染程度；在此基础上，整合工作/学习和生活等2类室内暴露情景以及室外暴露情景，综合评估室内外灰尘中重金属对不同职业人群的健康风险.研究结果表明，不同微环境灰尘中重金属污染普遍存在，其中Zn的含量远高于其他重金属，而Cd和Zn的污染程度最为严重；与其他微环境相比，街边商铺室内灰尘重金属的含量最高，污染程度最严重；室外灰尘中重金属的含量和污染程度均与绝大多数室内环境基本相当.手-口摄入是5种职业人群对灰尘中重金属的主要暴露途径，但是不同职业人群的主要暴露源存在一定差异，其中家庭室内灰尘是地铁站、写字楼、商场工作人员的主要暴露源，商铺室内灰尘是街边商铺工作人员的主要暴露源，而宿舍和教室均是高校学生的主要暴露源；5种职业人群的重金属致癌风险均在可接受范围内，但是不存在非致癌风险.

关键词：重金属室内外灰尘污染特征健康风险评价

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会计凭证数字化转型现状调查与建议

财务与会计 2024年第16期 10-12页

作者：周卫华郭子佳马春荃中国财政科学研究院数字财务研究所北京合思信息技术有限公司

本文基于855份有效调查样本,分析了我国会计凭证数字化转型的现状和趋势,包括企业人员对电子凭证相关法规的理解和认识尚不够充分、纸电凭证并存的会计档案存在合规风险、会计凭证数字化将重构单位报销管理流程、数电票为会计凭证数字... 详细信息

本文基于855份有效调查样本,分析了我国会计凭证数字化转型的现状和趋势,包括企业人员对电子凭证相关法规的理解和认识尚不够充分、纸电凭证并存的会计档案存在合规风险、会计凭证数字化将重构单位报销管理流程、数电票为会计凭证数字化转型提供新契机,提出加快推进电子凭证会计数据标准实施、加快推动会计凭证全流程电子化管理、进一步完善企业信息系统建设、持续提升企业报销智能化水平以及加大数字基础设施建设等相关建议。

关键词：电子凭证会计凭证数字化转型会计数据标准

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拒绝服务攻击下的风电场群优化调度研究

中国测试 2024年第S1期 276-282页

作者：慕国行贺卫华周自强国网山西省电力公司电力科学研究院国网山西省电力公司

电力系统网络层与物理层的深度耦合使得电力系统遭受网络攻击的风险不断上升。风电场群调度系统是自动化调度系统中的复杂信息物理系统，其对于实现发电计划、新能源消纳有重要作用。鉴于网络攻击可以改变调度的最优有功分配，甚至影响... 详细信息

电力系统网络层与物理层的深度耦合使得电力系统遭受网络攻击的风险不断上升。风电场群调度系统是自动化调度系统中的复杂信息物理系统，其对于实现发电计划、新能源消纳有重要作用。鉴于网络攻击可以改变调度的最优有功分配，甚至影响电力系统的稳定，文中提出随机受限的拒绝服务攻击下风电场群调度系统模型，该模型在已有风电场群有功调度的基础上，结合Bernoulli分布模拟攻击数据的丢失，制定相应攻击指标模拟攻击方的攻击路线，并以粒子群优化算法对模型进行求解，最后通过某风电场群的仿真调度系统验证所述方法的有效性。

关键词：风电场群调度拒绝服务攻击有功分配

项目式学习在小学语文阅读教学中的应用研究 ——以Y小学二年级为例

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项目式学习在小学语文阅读教学中的应用研究 ——以Y小学二年级为...

作者：普梦缘大理大学

学位级别：硕士

IgA肾病风险预测指标与中医体质的相关性研究

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IgA肾病风险预测指标与中医体质的相关性研究

作者：罗普畅浙江中医药大学

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太湖流域明清建筑彩画元素空间应用研究 ——以“定胜堂”餐饮空间为例

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太湖流域明清建筑彩画元素空间应用研究 ——以“定胜堂”餐饮空...

作者：陆普善安徽建筑大学

学位级别：硕士

中国传统木结构建筑彩画是中华民族优秀的历史文化遗产,太湖流域明清建筑彩画则是我国地方建筑彩画的重要组成部分,也是太湖流域苏南地区的文化瑰宝。对太湖流域明清建筑彩画的现代空间应用研究,是在当下我国各方面全面发展的势头下,针... 详细信息

中国传统木结构建筑彩画是中华民族优秀的历史文化遗产,太湖流域明清建筑彩画则是我国地方建筑彩画的重要组成部分,也是太湖流域苏南地区的文化瑰宝。对太湖流域明清建筑彩画的现代空间应用研究,是在当下我国各方面全面发展的势头下,针对太湖流域明清建筑彩画这一传统文化的保护与传承而提出的重要任务。党的二十大报告中提出,我们要传承我国的优良传统文化,满足我国国民日渐增长的精神文明需求。非物质文化遗产是我国优良传统文化的重要组成部分,非物质文化遗产的活化,对提升我国在世界范围内的文化影响力相当重要。近年来,我国非物质文化遗产保护传承工作的成果显著,传统文化得到了具有创新性的发展路径以及具有创造性的活化方式,国内非物质文化遗产得到了进一步弘扬。然而,在非物质文化遗产的活化历程中,仍有部分问题尚未得到解决。本课题以太湖流域明清建筑彩画为研究对象,通过对太湖流域明清建筑彩画中典型彩画元素的分析,探析地方建筑彩画与现代建筑室内外空间设计这二者相融合的方法,推动建筑彩画的传承与发展。本文从太湖流域明清建筑彩画的研究和应用现状出发,针对研究太湖流域明清建筑彩画应用于现代空间设计时存在的问题以及太湖流域明清建筑彩画发展所能抓住的机遇,从彩画纹样、彩画色彩、彩画寓意、空间功能、商业价值、大众接受度等研究方向,结合实际情况制定项目实践的设计规则,进行太湖流域明清建筑彩画的创新设计与应用研究。课题旨在设计出既符合太湖流域明清建筑彩画文化内涵,又能够融入现代空间设计理念并兼具实用功能的空间环境,目的在于通过传统文化的活化应用来促进太湖流域明清建筑彩画非物质文化遗产的保护与传承,激发群众对非物质文化遗产的关注,以现代空间设计的形式将明清太湖流建筑彩画艺术潜移默化地融入当地的文化生活,并在日常应用中加以扩展。本课题从太湖流域明清建筑彩画的活化方式出发,通过大量文献的阅读以及田野调查法、归纳提炼法等研究方法,对太湖流域明清建筑彩画展开研究,聚焦于研究太湖流域明清建筑彩画纹样与现代空间设计的融合路径。首先,论文的第一章节主要阐述了论文的研究背景、研究的目的和研究意义,阐明了研究对象,并对论文所涉及的主要概念进行界定,同时论述了本研究的主要内容和研究方法,明确了研究思路与框架,归纳总结法概括国内建筑彩画发展历程和官式彩画、江南地方彩画的研究现状。论文第二部分运用文献资料法和田野调查法,从民艺学、传播学、设计学等相关学科视角探讨建筑彩画创新设计时的关注点。第三部分,运用田野调查法、文献研究法,对太湖流域明清建筑彩画的发展脉络进行完整归纳分析。论文的第四部分运用田野调查法、归纳提炼法、图像重构法,对太湖流域明清建筑彩画图像进行调查整理和基于提取重构法的二次设计,为建筑彩画空间应用实践做了充足准备。论文的第五章节主要为设计实践,从彩画应用的角度确立室内空间的设计方向,从空间功能、装饰设计、文化寓意这三个方面出发,设计出具实用价值、审美价值、商业价值且拥有明清太湖流域彩画文化特色的餐饮空间设计,再次给予太湖流域明清建筑彩画新的应用场景,希望能够抛砖引玉,为太湖流域明清建筑彩画艺术提供一种可行的传承方式。图96表9参45

关键词：太湖流域建筑彩画现代应用餐饮空间