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基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构优化与实验研究

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机电工程 2024年第1期41卷 137-148页

作者：徐礼涛单晓微李雪菲北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044

针对以往研究主要关注对已有手指结构的参数进行优化,而缺乏根据所需抓持性能进行结构设计的问题,提出了一种基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构的优化设计方法。首先,为了更加全面地评估软性手指的抓持性能,提出了三种评价指标;... 详细信息

针对以往研究主要关注对已有手指结构的参数进行优化,而缺乏根据所需抓持性能进行结构设计的问题,提出了一种基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构的优化设计方法。首先,为了更加全面地评估软性手指的抓持性能,提出了三种评价指标;为使所提出的基本结构手指具有更早且线性变化的抓持力及更好的抓持稳定性,提出了一种利用变刚度机构特性补偿手指抓持力的设计策略,并基于该策略设计出了一种悬臂梁结构变刚度手指;然后,利用ANSYS有限元分析软件,使用多目标优化方法对悬臂梁结构变刚度手指进行了结构优化,分析了悬臂梁变刚度特性,并将优化后的手指与基本结构手指的抓持性能进行了对比;最后,利用测试平台进行了抓持性能试验,对仿真结果进行了验证。研究结果表明:与基本结构手指相比,基于抓持力补偿策略所得手指的抓持力响应点提前了33.3%,抓持后期的抓持力变化线性拟合相关系数R 2高达0.9997,抓持力方向角减小了约71.4%;抓持力实验结果与仿真结果相比,抓持力的误差最大值小于0.5 N,抓持力方向角误差最大值小于4°,说明基于抓持力的补偿策略能够指导软性手指的设计,并有效提高手指的抓持性能。

关键词：软性手指抓持性能抓持力响应补偿策略自适应悬臂梁结构变刚度手指 ANSYS有限元分析

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传统法与改良法培养腹膜透析相关性腹膜炎病原菌阳性率的比较及耐药性分析

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中华肾脏病杂志 2024年第4期40卷 300-304页

作者：陈春苗许志辉王菲菲云晓滢李冰海南医学院第二附属医院肾内科海口570216

该研究为回顾性队列研究。收集2021年1月1日至2022年12月31日在海南医学院第二附属医院肾内科确诊为腹膜透析相关性腹膜炎(peritoneal dialysis-associated peritonitis,PDAP)患者腹膜透析透出液样本,根据腹膜炎发生时间不同分为传统法... 详细信息

该研究为回顾性队列研究。收集2021年1月1日至2022年12月31日在海南医学院第二附属医院肾内科确诊为腹膜透析相关性腹膜炎(peritoneal dialysis-associated peritonitis,PDAP)患者腹膜透析透出液样本,根据腹膜炎发生时间不同分为传统法组(2021年)和改良法组(2022年)。传统法组仅采用传统法进行病原菌培养,改良法组同时采用传统法和改良法进行病原菌培养。分析病原菌培养阳性率、培养阳性时间、病原菌谱及耐药情况。结果显示,共223例(324例次)PDAP患者被纳入该研究,传统法组115例(168例次),改良法组108例(156例次)。改良法病原菌培养阳性率显著高于传统法[84.62%(132/156)比69.23%(108/156),χ^(2)=18.903,P<0.001],病原菌培养阳性时间短于传统法[69.0(58.0,90.9)h比79.5(65.6,90.2)h,Z=2.061,P=0.039]。传统法组共培养病原菌120株,其中革兰阳性(G+)菌69株(57.50%),革兰阴性(G-)菌46株(38.33%),真菌5株(4.17%);G+菌中常见菌株为表皮葡萄球菌(17株,14.17%)和唾液链球菌(10株,8.33%)。改良法组共培养病原菌134株,其中G+菌106株(79.10%),G-菌24株(17.91%),真菌4株(2.99%);G+菌中常见菌株为唾液链球菌(20株,14.93%)和表皮葡萄球菌(15株,11.19%)。G+菌对苯唑西林的耐药率最高(50/85,58.82%),G-菌对氨苄西林的耐药率最高(21/35,60.00%),真菌仅对氟康唑耐药(1/9,11.11%)。提示改良法可提高腹膜透析透出液病原菌培养阳性率,缩短培养时间;G+球菌为本中心PDAP的主要致病菌;苯唑西林和氨苄西林不宜作为本中心治疗PDAP的首选用药。

关键词：腹膜透析腹膜炎抗药性细菌病原菌培养方法

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基于全域养老理念的虚拟养老院发展策略研究

今日财富 2024年第13期 71-73页

作者：屠晓菲金晶南京财经大学

2021年，我国65岁及以上人口占总人口的比例已经上升至14.2%，这标志着我国正式迈入“老龄社会”。作为新型养老模式，虚拟养老院在我国具有光明的前景，但在其实践和推广中仍然有较多困难和挑战。本文根据当前虚拟养老院的发展情况，...

2021年，我国65岁及以上人口占总人口的比例已经上升至14.2%，这标志着我国正式迈入“老龄社会”。作为新型养老模式，虚拟养老院在我国具有光明的前景，但在其实践和推广中仍然有较多困难和挑战。本文根据当前虚拟养老院的发展情况，着眼于国内环境并结合江苏省南京市与苏州市虚拟养老院的实地调研成果，提出将全域养老新理念融入虚拟养老院并依据实际情况探究其运行机制与发展路径，为促进我国养老服务创新、提升养老服务质量、解决养老供需矛盾等作出持续努力。

关键词：

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论电子信息技术在隧道交通管理中的应用

大众科学 2024年第3期45卷 8-10页

作者：昝晓菲运城高速公路管理有限公司山西运城044000

信息时代隧道交通管理也开始向着电子化、数字化方向进行转变。为提高隧道交通管理成效,先是对国内隧道发展现状做出了简要介绍,同时分析了隧道交通管理活动中运用电子信息技术的重要价值,然后以某公路隧道为例分别从气体含量监测、变... 详细信息

信息时代隧道交通管理也开始向着电子化、数字化方向进行转变。为提高隧道交通管理成效,先是对国内隧道发展现状做出了简要介绍,同时分析了隧道交通管理活动中运用电子信息技术的重要价值,然后以某公路隧道为例分别从气体含量监测、变道超车以及超速等多个方面针对该技术在隧道交通管理中的有效运用展开了深入探讨,从而助推隧道交通管理不断向好发展。

关键词：电子信息技术隧道工程交通管理科学运用

中国对铁路运价制定权的维护(1921—1928)——以《九国公约》第五条为中心

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史学月刊 2024年第8期 53-64页

作者：景菲菲中国海洋大学马克思主义学院暨中国社会史研究所

在1921年召开的华盛顿会议上，列强迫使中国签订了《九国公约》,其中第五条规定中国铁路实施平等运价。为了维护铁路运价制定权，北洋政府一再强调中国铁路对外国货物实行相同运价，这为日后中国制定中外不同运价提供了一定的法理依据... 详细信息

在1921年召开的华盛顿会议上，列强迫使中国签订了《九国公约》,其中第五条规定中国铁路实施平等运价。为了维护铁路运价制定权，北洋政府一再强调中国铁路对外国货物实行相同运价，这为日后中国制定中外不同运价提供了一定的法理依据。此后，北洋政府在国有铁路上对运输的中国货物征收低于外国货物的运价，以保护民族工商业的发展。列强指责中国违反了《九国公约》第五条的规定，要求中国实施相同运价，并不断提出交涉。但直至1928年北洋政府统治结束，列强的目的也没有达到。中外围绕《九国公约》第五条的解释展开的争论，实质是中国在华盛顿体系下对铁路运价制定权的维护。

关键词：铁路运价《九国公约》华盛顿会议门户开放北洋政府

我国科技人才思想的学理渊源、现实逻辑和践行路径

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科技经济导刊 2024年第3期 47-55页

作者：张茂聪霍晓菲山东师范大学教育政策与管理研究中心山东师范大学教育学部

科技人才竞争在国际竞争中占据核心战略地位，对国内经济发展起到至关重要的推动作用。习近平总书记通过对我国科技人才事业的前瞻性规划与全局性把握，形成了系统科学的科技人才思想。我国科技人才思想以马克思主义人才观为指导，汲取... 详细信息

科技人才竞争在国际竞争中占据核心战略地位，对国内经济发展起到至关重要的推动作用。习近平总书记通过对我国科技人才事业的前瞻性规划与全局性把握，形成了系统科学的科技人才思想。我国科技人才思想以马克思主义人才观为指导，汲取了近现代西方科技人才领域的先进理念，展现出理论构建的丰富性与严密性。在中国特色社会主义建设的具体实践中，我国的科技人才工作应遵循我国人才思想在人才价值、素质、培养与选用等方面的指导，持续构建系统化、多层次、全覆盖的高质量人才培养体系。

关键词：我国科技人才思想马克思主义中国化理论溯源

前扣带回至伏隔核GABA能神经通路调控小鼠肠易激综合征及潜在机制研究

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中国病理生理杂志 2024年第5期40卷 815-826页

作者：郭瑞晓高胜利冯旭菲刘华明星孙金秋栾心驰刘震宇刘蔚毅郭菲菲青岛大学基础医学院生理学与病理生理学系山东青岛266071 青岛大学生物医学中心山东青岛266071 青岛大学附属医院消化内科山东青岛266071 青岛大学青岛医学院山东青岛266071

目的:探讨前扣带回(ACC)至伏隔核(NAc)的γ-氨基丁酸(GABA)能神经通路对小鼠肠易激综合征(IBS)的调控作用及潜在机制。方法:(1)慢急性联合应激法(CACS)建立C57BL/6J小鼠IBS模型,分为正常组和IBS组(均n=8),通过行为学测试、肠动力实验和... 详细信息

目的:探讨前扣带回(ACC)至伏隔核(NAc)的γ-氨基丁酸(GABA)能神经通路对小鼠肠易激综合征(IBS)的调控作用及潜在机制。方法:(1)慢急性联合应激法(CACS)建立C57BL/6J小鼠IBS模型,分为正常组和IBS组(均n=8),通过行为学测试、肠动力实验和腹部退缩反射评分观察小鼠IBS样症状。(2)采用荧光金(FG)逆行追踪结合荧光免疫组织化学法检测ACC-NAc的GABA能通路和IBS小鼠ACC中GABA神经元兴奋性(均n=8)。(3)在正常和IBS小鼠NAc分别注射1.5μL生理盐水(NS)、GABA_A受体拮抗剂荷包牡丹碱(BIC)或激动剂异四氢烟酸(Isog),并据此将小鼠分为3组(均n=8):NS组、BIC组和Isog组,观察其IBS样症状。(4)采用化学遗传法将腺相关病毒载体AAV2/9-mDlx-iCre-WPRE-pA定向注射于ACC,AAV2/2Retro Plus-hSyn-DIO-hM3D(Gq)-eGFP-WPRE-pA注射于NAc,小鼠分为4组(均n=8):NS(腹腔注射)+NS(NAc注射)组、NS+BIC组、氯氮平N-氧化物(CNO)+NS组和CNO+BIC组;或AAV2/2Retro-hSyn-DIO-hM4D(Gi)-EGFP-WPRE-pA注射于NAc,小鼠分为3组(均n=8):NS+NS组、NS+BIC组和CNO+NS组,酶联免疫吸附试验(ELISA)检测结肠组织中组胺和5-羟色胺(5-HT)的表达,并观察ACC-NAc的GABA能神经通路对小鼠IBS样症状的影响。结果:CACS诱导小鼠出现IBS样症状;FG逆行追踪结合免疫荧光组织化学实验结果显示,ACC的GABA神经元可以投射至NAc。NAc注射BIC后IBS小鼠的焦虑样行为、腹泻样症状和内脏超敏反应显著减轻(P<0.05)。化学遗传法抑制投射至NAc的ACC内GABA能神经元可显著减轻IBS小鼠的症状(P<0.05)。结论:ACC^(GABA)-NAc神经通路可参与小鼠IBS样症状的调控,其机制可能与肠道组胺和5-HT的释放有关。

关键词：前扣带回伏隔核 γ-氨基丁酸焦虑样行为肠易激综合征内脏超敏反应

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浅谈专科护生的专业认知现状及对未来职业的规划

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经济师 2024年第6期 187-189页

作者：海晓菲杨雅喆宁夏医科大学护理学院宁夏银川750000

对宁夏医科大学三个年级240名专科护生的专业认知度、职业认可度及对未来职业规划情况以调查问卷形式开展抽样调查,通过对调查问卷进行统计分析得出结论,从而对本校专科护生的就业指导做出参考性建议,并根据专科护生的职业特点,进行更... 详细信息

对宁夏医科大学三个年级240名专科护生的专业认知度、职业认可度及对未来职业规划情况以调查问卷形式开展抽样调查,通过对调查问卷进行统计分析得出结论,从而对本校专科护生的就业指导做出参考性建议,并根据专科护生的职业特点,进行更加精准和规范化的指导,鼓励专科护生将来能够积极投身基层工作,为护理梯队的完善以及建设做出自己的贡献。

关键词：专科护生专业认知度职业认可度职业规划

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贵阳市喀斯特地区表层土壤Cd空间分异特征及其影响因素

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环境科学 2024年第7期45卷 4312-4320页

作者：曾海莲陆晓辉贵州师范大学地理与环境科学学院贵州省喀斯特山地生态环境国家重点实验室培育基地

为探究地质高背景区土壤Cd含量的空间分异特征及其变异规律，以贵阳市喀斯特地貌区表层土壤为研究对象，采集14 421件表层土壤，综合运用全局Moran's I指数、冷热点分析、半方差函数与克里金插值等方法，揭示土壤Cd含量的空间结构和分... 详细信息

为探究地质高背景区土壤Cd含量的空间分异特征及其变异规律，以贵阳市喀斯特地貌区表层土壤为研究对象，采集14 421件表层土壤，综合运用全局Moran's I指数、冷热点分析、半方差函数与克里金插值等方法，揭示土壤Cd含量的空间结构和分布规律，并通过方差分析与地理探测器分析环境因子对土壤Cd含量的影响及其主控因子.结果表明：（1）贵阳市喀斯特表层土壤ω（Cd）范围介于0.03～1.36 mg·kg-1之间，平均值为0.440 mg·kg-1，分别为贵州省土壤Cd背景值和中国土壤Cd背景值的1.77倍和5.95倍；土壤Cd超标率为30%，是我国土壤Cd超标率（7%）的4.29倍.（2）土壤Cd含量存在显著的空间正相关性，全局空间上呈现聚集分布，而局部区域上东北和西南地区表现为热点区，北部为冷点区；土壤Cd含量的块金系数为10.37%，表明土壤Cd主要受结构性因素影响.（3）空间分布上，土壤Cd呈现不同的累积趋势，息烽县、修文县、清镇市、花溪区和南明区等区域部分块状土壤ω（Cd）小于0.3 mg·kg-1；土壤ω（Cd）介于0.3～0.6 mg·kg-1分布面积最广，白云区、乌当区、观山湖区和云岩区土壤Cd整体上介于这一含量范围；土壤ω（Cd）介于0.6～0.9 mg·kg-1集中分布于清镇市西南部、花溪区南部以及开阳县北部，而土壤ω（Cd）介于0.9～1.2mg·kg-1主要聚集在清镇市西南部；土壤ω（Cd）极值(>1.2 mg·kg-1)多分布于开阳县、修文县、清镇市和花溪区等地区.（4）方差分析与地理探测器结果表明，不同环境因子对土壤Cd空间分异影响显著，但对土壤Cd含量的解释力具有差异，其大小依次为：地层（0.176 5）>土壤类型（0.026 0）>有机质（0.025 1）>海拔（0.010 5）>母岩（0.007 3）>土地利用（0.006 4）>p H（0.001 3），并且地层与任意环境因子的交互作用均最大，因此地层是影响土壤Cd含量空间分异的主要因子.

关键词：镉(Cd) 空间分异地理探测器地统计分析影响因素