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检索条件"作者=晓煌"
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直接驱动机器人自适应-PD复合运动控制研究
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农业机械学报 2014年 第5期45卷 271-277页
作者: 贺红林 晓煌 刘文光 封立耀 南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063
针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性,提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性,推演了机器人动力学方程,给出不确定性动力学结构量的线性化表示;然后,对关节摩擦力矩矢进行了建模;为补偿动力... 详细信息
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多层结构离子型电致动人工肌肉的制备及性能
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功能材料 2011年 第B06期42卷 529-532页
作者: 贺红林 晓煌 汪良 王俊平 南昌航空大学航制学院 江西南昌330063 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027
适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表面粗化、离子交换和化学沉积等工艺制成多层IPMC。利用... 详细信息
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卡氏肺孢子菌肺炎大鼠超氧化物歧化酶和过氧化脂质变化的研究
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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2011年 第5期29卷 375-377页
作者: 刘兴辉 周必英 晓煌 南华大学附属南华医院检验科 衡阳421001 遵义医学院 遵义563003
24只SD大鼠分为卡氏肺孢子菌肺炎感染组(18只)和健康对照组(6只)。感染组以地塞米松磷酸钠3.5mg/(只.次),每周2次,连续8周腹股沟皮下注射SD大鼠,建立卡氏肺孢子菌肺炎动物模型。肺组织印片六亚甲基四胺银染色和肺组织病理切片伊红-苏木... 详细信息
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蜚蠊传播病原体机制的研究
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中国媒介生物学及控制杂志 1995年 第3期6卷 179-180页
作者: 晓煌 李维才 遵义医学院
电镜下,在黑胸大蠊后肠中可见到圆球形、弯曲杆状以及长形三大类病原体。圆球形细菌又因去氧核糖核酸数量不同分为3种。有的细菌可见到分裂相,有的则侵入粘膜下层,该蠊种后肠特殊部位有小刺,细菌附着于小刺并生长,表明兼有生物性... 详细信息
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救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制方法
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舰船科学技术 2024年 第20期46卷 124-128页
作者: 范洪斌 晓煌 江西省机械科学研究所 江西南昌330095 江西制造职业技术学院智能制造学院 江西南昌330095 华东交通大学 江西南昌330013
救援船舶在执行海上任务时,其自控式同步电动机驱动系统面临电动机不确定性与海洋环境复杂性两大挑战,导致其驱动控制的稳定性与精确性不足。为解决这一问题,本次开展救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制方法研究。首先,对救援船舶电... 详细信息
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1996年日本十大畅销图书
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出版参考 1997年 第7期 14-15页
作者: 晓煌
日本历年度畅销图书统计结果不一而足,其中较有分量的则是日本出版科研所、日贩和东贩三家。 日本出版科研所通过汇总遍布全日本52家书店1~12月份图书单种销售额入围前5名的频数确认畅销图书排行,下面即为日本1996年十大畅销图书排行榜... 详细信息
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哈氏啮小蜂的繁殖和利用
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生物防治通报 1993年 第3期9卷 114-115页
作者: 晓煌 孙国荣 金春剑 遵义医学院寄生虫学教研宝 遵义 563003 遵义市平丰乡 遵义市平丰乡
用人工培养液饲养的哈氏啮小蜂,羽化后将成蜂释放至159户住户的碗橱中,40天和80天后第一代和第二代寄生蜂在蜚蠊卵荚内最高寄生率分别为93.8%和95.1%,放蜂户的烟色大蠊的密度明显地下降,放蜂后一年内,蜚蠊密度稳定地保持在较低水平。
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世界优秀故事选:下
世界优秀故事选:下
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作者: 晓煌 宋文伟选注
来源: 南通市图书馆图书 评论
蒿甲醚用于卡氏肺孢子虫肺炎大鼠的治疗及其对IL-6影响的研究
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中国人兽共患病学报 2007年 第6期23卷 580-582,604页
作者: 周必英 晓煌 万启惠 遵义医学院寄生虫学教研室 遵义563003
目的从病理学和细胞因子角度探讨蒿甲醚对大鼠卡氏肺孢子虫肺炎(Pneumocystis carinii PneumoniaPCP)的治疗效果和作用机理。方法给SD大鼠皮下注射地塞米松磷酸钠建立卡氏肺孢子虫肺炎动物模型,治疗组给予蒿甲醚治疗。ELISA双抗夹心法... 详细信息
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啮小蜂对人的皮肤和食物反映
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遵义科技 1991年 第1期20卷 37-40页
作者: 晓煌
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