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基于YOLOv5s室内目标检测轻量化改进算法研究

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计算机工程与应用 2024年第3期60卷 109-118页

作者：牛鑫宇毛鹏军段云涛娄晓恒河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

针对现有室内目标检测算法,存在结构复杂,计算量以及模型参数量过大等问题,难以部署到计算能力有限的室内机器人平台,实现高效的目标检测。为解决这一问题,提出了一种改进的YOLOV5s轻量化检测算法。该方法采用ShuffleNetv2作为主干特征... 详细信息

针对现有室内目标检测算法,存在结构复杂,计算量以及模型参数量过大等问题,难以部署到计算能力有限的室内机器人平台,实现高效的目标检测。为解决这一问题,提出了一种改进的YOLOV5s轻量化检测算法。该方法采用ShuffleNetv2作为主干特征提取网络,并且在改进的主干网络基础上采用CA注意力机制,同时在颈部网络中采用GSConv和VOV-GSCSP模块。最后引入边框回归损失函数EIOU加快网络收敛。研究结果表明,改进后的目标检测算法,模型计算量减少了68.75%,模型参数量减少了62.2%,权重文件减少了59.7%,平均精确率mAP均值为0.653,改进后的目标检测模型能够在保证轻量化的同时保证检测精度。

关键词： YOLOv5s 轻量化 ShuffleNetv2网络 CA注意力机制 GSConv模块 VOV-GSCSP模块 EIOU损失函数

基于改进双向RRT算法的无人机三维路径规划

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电光与控制 2024年第7期31卷 13-19页

作者：段云涛毛鹏军娄晓恒牛鑫宇河南科技大学机电工程学院河南洛阳471000

针对双向RRT算法在三维路径规划过程中存在的搜索效率低、路径冗长,且转折点多等问题,在双向RRT算法的基础上提出了一种改进双向RRT算法。改进双向RRT算法同时从起点和终点进行扩展,引入新的目标偏向采样策略和动态步长策略,使随机树采... 详细信息

针对双向RRT算法在三维路径规划过程中存在的搜索效率低、路径冗长,且转折点多等问题,在双向RRT算法的基础上提出了一种改进双向RRT算法。改进双向RRT算法同时从起点和终点进行扩展,引入新的目标偏向采样策略和动态步长策略,使随机树采样具有目标导向性,解决原有算法随机性太强的问题;采用节点修剪策略对生成的路径进行优化处理,删除路径中的冗余节点;利用B样条曲线对修剪优化后的路径进行平滑处理。仿真结果表明,改进算法能够在三维环境中生成满足无人机性能约束的平滑路径,可以有效缩短路径长度并提高路径规划速度。

关键词：无人机路径规划改进双向RRT算法三维环境 B样条曲线

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女性择偶最佳年龄区趣关谈

中国妇女管理干部学院学报 1994年第3期6卷 29-30页

作者：晓恒江西省粮食局

马克思在《费尔巴哈提纲》中指出:“人的本质是人的社会关系的总和。”它告诉我们,一切人都是社会的人,一切社会现象和规律都应该而且必须通过人的有目的、有意识的自觉活动来体现。恋爱、择偶也是一种特定的社会现象,它同样受制于客观... 详细信息

马克思在《费尔巴哈提纲》中指出:“人的本质是人的社会关系的总和。”它告诉我们,一切人都是社会的人,一切社会现象和规律都应该而且必须通过人的有目的、有意识的自觉活动来体现。恋爱、择偶也是一种特定的社会现象,它同样受制于客观规律的变化和影响。心理学告诉我们,任何一个生理健康、心理正常的女子,无不寻求真挚的爱情、渴望甜美的姻缘,这是人之常情。然而,婚姻毕竟是男女双方互相吸引、互相选择、互相筛选的结果,而绝非一厢情愿所致。因此,对女性来说,恋爱是否成功,婚后是否和谐,客观上必须使女性择偶年龄区与男性择偶年龄区相吻合,相对应,否则,势必产生男女期望值上的“差异”。目前,我国尚处在社会主义初级阶段,社会生产力水平低,人们的恋爱、择偶还往往受经济地位、社会背景、文化素质以及年龄、身材、相貌、气质、性格等诸因素的影响。而在其他社会、时空因素大致相近的条件下,年龄(这里主要指女性年龄)则起明显的制约作用。笔者最近在城镇、厂矿作了一次有趣的抽样调查:未婚女性认为理想择偶年龄22至26岁区间占85％,27至30岁占15％。已婚妇女中,认为24至27岁为女性理想择偶区占91％。而女性实际结婚年龄在22至26岁区间的占75％,27至30岁的占20％,其他占5％。可见。

关键词：最佳年龄年龄区结婚年龄未婚女性文化素质费尔生理健康生产力水平思想健康择偶标准

改革开放与婚姻家庭——南昌婚姻、家庭观念变化启示录

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中国妇女管理干部学院学报 1993年第1期5卷 36-37,69页

作者：晓恒江西省粮食局机关党委

中国大地90年代掀起的改革开放浪潮,将更猛烈、更深层、更广泛地冲击着我国传统的婚姻、家庭及女性观念,推动我国妇女解放的历史进程。但是,不容回避的是,我国毕竟是有着数千年封建因袭传统的东方古国。为了更准确地了解改革开放促进... 详细信息

中国大地90年代掀起的改革开放浪潮,将更猛烈、更深层、更广泛地冲击着我国传统的婚姻、家庭及女性观念,推动我国妇女解放的历史进程。但是,不容回避的是,我国毕竟是有着数千年封建因袭传统的东方古国。为了更准确地了解改革开放促进我国婚姻、家庭及女性观念变化的“力度”,最近,我们在南昌地区进行了专题调查,进行了对比分析。

关键词：婚姻家庭观念变化妇女解放历史进程东方古国南昌地区婚姻问题现代婚姻离婚率专题调查

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一类Lienard系统的中心—焦点问题

东北林业大学学报 1994年第6期22卷 107-110页

作者：迟晓恒王胜美东北林业大学

为了定性地研究微分方程系统，通常要讨论中心—焦点问题。本文讨论了一类Ｌｉｅｎａｒｄ系统，通过证明定理，指出连续奇、偶次这类系统在原点具有不同的拓扑结构（即相连奇、偶次系统不能同时为中心），以便于进一步求得该系统的焦点... 详细信息

为了定性地研究微分方程系统，通常要讨论中心—焦点问题。本文讨论了一类Ｌｉｅｎａｒｄ系统，通过证明定理，指出连续奇、偶次这类系统在原点具有不同的拓扑结构（即相连奇、偶次系统不能同时为中心），以便于进一步求得该系统的焦点量上界问题。

关键词：微分方程中心焦点林纳系统

外商直接投资对我国工业行业劳动力需求弹性的影响分析

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外商直接投资对我国工业行业劳动力需求弹性的影响分析

作者：解晓恒复旦大学

学位级别：硕士

围绕经济全球化对各国的影响进行研究的一个重要方面就是,它是否并在何种程度上改变了工人在劳动力市场上的地位和状态。本文所选取的角度是在全球经济一体化中扮演着越来越重要的角色的FDI对东道国劳动力需求弹性的影响。通过对影响劳... 详细信息

围绕经济全球化对各国的影响进行研究的一个重要方面就是,它是否并在何种程度上改变了工人在劳动力市场上的地位和状态。本文所选取的角度是在全球经济一体化中扮演着越来越重要的角色的FDI对东道国劳动力需求弹性的影响。通过对影响劳动力需求弹性的因素分析,本文认为FDI可以通过规模效应和替代效应对劳动力需求弹性产生影响,对进入我国的FDI的研究进一步发现,不管是通过规模效应还是替代效应,这种影响并非单一的,而是混合的,总效应取决于正向和负向影响程度大小的角力,因此我们引入了一个实证模型定量的分析这一影响程度。模型通过对1999到2007九年间工业各行业的数据研究发现,不论是对工业行业总体还是对制造业行业总体,FDI通过规模效应和替代效应均降低了劳动力需求弹性,其结果在统计上是显著的,在影响程度上是重要的。同时,对于那些劳动力需求弹性相对较低的行业,FDI提高了它们的劳动力需求弹性,也即增加了这些行业劳动力市场的不确定性。本文结论表明,外商直接投资在中国近十年的发展并没有如我们所想象的那样产生了资本对劳动力的排挤不利于劳动者的利益,虽然我们也证实FDI存量占GDP比例与GDP中劳动收入比例呈明显的负相关关系,但FDI却稳定了劳动力市场,即不会因为工资的波动而轻易变动雇佣关系,或者从宏观环境来讲,减小了因为经济的波动而让劳动者面临失业的风险。

关键词：外商直接投资劳动需求弹性工业行业

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三次系统第一第二鞍点量计算公式

东北师大学报（自然科学版） 1995年第1期27卷 13-15页

作者：迟晓恒东北林业大学

给出三次系统的第一及第二鞍点量的计算公式，此项工作有利于对三次微分方程系统的进一步研究和应用。

关键词：微分方程焦点鞍点三次系统

基于感性工学与CFD的氢能源重卡造型设计与优化

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基于感性工学与CFD的氢能源重卡造型设计与优化

作者：霍晓恒太原理工大学

学位级别：硕士

为缓解碳排放导致环境日益恶化的问题,作为碳排放量大户的重型卡车,转向新能源方向势在必行。在新能源重卡领域中,氢燃料重卡在碳排放量、工作效率等方面存在巨大的优势,即具有更长的续航和更大的载重负荷,因此备受青睐。当前重卡造型... 详细信息

为缓解碳排放导致环境日益恶化的问题,作为碳排放量大户的重型卡车,转向新能源方向势在必行。在新能源重卡领域中,氢燃料重卡在碳排放量、工作效率等方面存在巨大的优势,即具有更长的续航和更大的载重负荷,因此备受青睐。当前重卡造型趋势越来越多样化,消费者不仅注重车的性能、能耗,也愈加的追求重卡的形态美。因此,重卡造型渐渐成为了车厂提升品牌形象以及其他竞争力的重要手段。而氢能源重卡作为新能源重卡中的代表,设计一款符合消费者感性需求,同时气动阻力系数较低、能耗较小的氢能源重卡造型是十分必要的。本文以氢能源重卡为研究对象,以大运新N8E钜赢2.0版为对标车型,结合感性工学与计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简写为CFD)对氢能源重卡进行造型设计与优化。本文主要研究内容如下:首先,将重卡整体造型分解为细节特征,以感性工学为基础,寻找、筛选、精炼当前消费者用户对重卡造型的感性倾向词汇;其次,利用层次分析法分析各细节特征、感性词汇权重,建立感性评价体系A1;以气动阻力系数作为造型影响的功能因素,建立功能评价体系A2,将A1与A2相结合建立评价模型。通过感性工学实验与Grasshopper参数化软件结合,分析当前流行与概念重卡的造型细节特征,基于感性评价体系A1筛选符合用户感性倾向的造型细节特征。利用Grasshopper优化筛选出的造型细节特征,并赋予参数,快捷生成参数化方案,提高筛选效率与后期建模精度。之后建模简化细节与内部、加装氢瓶与车厢的设计车型与对标车型。利用国际标准重卡GTS模型选择计算模拟仿真方法、建立计算域、并确定边界条件,仿真后的GTS模型气动阻力系数为0.5259,与参考文献中的风洞试验值0.5080相差3.52%,证明数值模拟方法和参数设置可靠性,并可以用于后续数值仿真实验。通过计算仿真模拟、对标车型气动阻力系数为0.6446,设计车型气动阻力系数0.5363,经过ANSYS后处理软件分析,对设计车型造型进行优化,优化后的气动阻力系数低至0.4600,相较于对标车型,气动阻力系数降低28.63%,通过功能评价体系A2验证。为优化后的设计车型进行细节添加、轮毂设计,设计四款配色,通过问卷方式调研消费者用户对优化后设计车型的满意度,结果显示四款配色的优化设计车型均优于对标车型,且蓝色配色得分最高。本文通过感性工学与CFD相结合,设计出符合消费者用户倾向的氢能源重卡造型,为氢能源重卡的造型设计与优化提出了参考性建议与可行方案。

关键词：感性工学 CFD Grasshopper 氢能源重卡造型设计

CFOSAT微波散射计定标与风场重处理研究

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CFOSAT微波散射计定标与风场重处理研究

作者：牟晓恒南京信息工程大学

学位级别：硕士

中法海洋卫星(China–France Oceanography Satellite,CFOSAT)微波散射计(CFOSAT scatterometer,CSCAT)自2018年发射以来,已连续4年为全球用户提供海面风场产品,风场反演方法不断优化,风场产品版本不断更新发展,而不同版本的散射计风场... 详细信息

中法海洋卫星(China–France Oceanography Satellite,CFOSAT)微波散射计(CFOSAT scatterometer,CSCAT)自2018年发射以来,已连续4年为全球用户提供海面风场产品,风场反演方法不断优化,风场产品版本不断更新发展,而不同版本的散射计风场数据特点存在一定差异。针对CSCAT风场质量的监测表明,某些时间段内CSCAT风场误差明显偏大,质量存在不稳定性。因此需要重新检查CSCAT风场反演过程,分析散射计风场质量波动的原因,并对整个时期内的散射计风场进行重新反演,获得时间特点一致的CSCAT重处理风场产品。本文首先基于每周的时间窗口利用海洋定标方法获得了2021年CSCAT的定标系数,而其是关于散射计入射角和天线方位角的函数。通过分析定标系数的时间稳定性发现HH极化定标系数在2021年第25-32周变化较大,这与2021年散射计风场出现较大偏差的时间相一致。研究了大入射角、低风速等低信噪比情况下散射计的测量状态,通过分析低信噪比下负σ数据占比的时间变化推断噪声减除的计算问题可能是引起CSCAT近实时风场质量不稳定的关键。将得到的每周定标系数,以及每周残差查找表和质量控制阈值查找表应用于风场反演过程中,并进行迭代计算,直至定标系数收敛。在最终得到的CSCAT重处理海面风场中,25周-32周的海面风速偏差从原来的1 m/s下降到低于0.2 m/s,且风场反演残差和风单元剔除率也明显下降,散射计重处理风场保留了更多的风矢量单元。基于上述结果,研究了不同质量控制方法下的重处理风场质量,发现平均最大似然估计值(mean maximum likelihood estimate,MLE)更适用于内刈幅上风单元的质量控制,奇异指数(singularity exponent,SE)在外刈幅上表现更占优。散射计风单元与降雨进行时空匹配的数据表明MLE值和SE值同样分别能在内刈幅和外刈幅上识别到更多的降水。而不同风速条件下的风速偏差说明低风速和高风速情况下基于SE质量控制方法的风速偏差较低,中等风速下MLE风单元质量指标更具优势。最后,本文针对重处理风场建立了新的质量控制所剔除风单元的数据比例,保留更多的散射计风速数据。

关键词：中法海洋卫星散射计风速变化海洋定标风场重处理