检索结果-南通市图书馆

基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

作者：晏智威广西大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

袁州区强化防汛资金保障

袁州区强化防汛资金保障

高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德认同的调节作用

宜春日报

作者：晏慧伟黄永东

本报讯晏慧伟记者黄永东报道：目前，正值防汛关键期。袁州区立足“防大汛、抗大灾、抢大险”的原则，大力筹措备汛防汛资金，目前已统筹相关财政资金超3亿元，全力筑牢防汛资金保障“堤坝”。该区争取到3个重点防洪工程及水利领域防... 详细信息

本报讯晏慧伟记者黄永东报道：目前，正值防汛关键期。袁州区立足“防大汛、抗大灾、抢大险”的原则，大力筹措备汛防汛资金，目前已统筹相关财政资金超3亿元，全力筑牢防汛资金保障“堤坝”。该区争取到3个重点防洪工程及水利领域防灾减灾增发国债项目，总投资2.79亿元，......

关键词：袁州区资金保障保费补贴

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德...

作者：樊晏辰广州大学

学位级别：硕士

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学... 详细信息

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学校社区感和恶意创造力之间的因果关系和作用机制。研究一采用纵向追踪研究,间隔三个月(T1:9月中旬;T2:12月底)对高中生学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力水平进行两次调查,结果表明:(1)高中生学校社区感较高,恶意创造力处于较低水平,共情和道德认同水平适中,整体状况良好。(2)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力均存在显著的性别差异,男高中生的学校社区感和恶意创造力水平均显著高于女高中生,而共情和道德认同水平则显著低于女高中生。T1恶意创造力在不同年级存在显著差异,T2恶意创造力在不同户籍和是否独生子女方面存在显著差异。(3)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力两两之间相关显著,高中生学校社区感显著负向预测恶意创造力水平,而恶意创造力不能预测高中生后期的学校社区感水平。高中生的T1共情在T1学校社区感和T2恶意创造力的纵向关系中起部分中介作用,T1道德认同起调节作用。研究二采用实验法,通过诱发不同道德认同水平被试的状态共情,利用非常规用途任务、恶意创造力任务以及恶意创造性行为量表(MCBS)测量被试恶意创造力表现,研究发现:(1)将恶意创造力任务的恶意性评分作为因变量时,状态共情主效应显著,道德认同主效应显著,状态共情和道德认同的交互效应显著;以MCBS总分为因变量时,状态共情主效应不显著,道德认同主效应不显著,二者的交互效应显著。(2)以状态共情为自变量,道德认同为调节变量进行调节效应分析时,道德认同对恶意性评分的调节作用显著,对MCBS总分的调节作用显著。总的来说,高中生学校社区感不仅直接预测恶意创造力,还能通过共情的中介作用和道德认同的调节作用间接预测恶意创造力水平。

关键词：高中生恶意创造力学校社区感共情道德认同

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

作者：晏朋辉重庆理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之... 详细信息

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之一。其中,移动机器人最被人们所熟知,例如扫地机器人、物流机器人等都是移动机器人最典型的应用案例,同时路径规划作为移动机器人最重要的核心功能之一,自然也受到了研究人员的广泛关注。移动机器人能高效执行任务的前提要求是能够准确的规划出一条从出发点到达任务目标点的有效路径。当前,随着移动机器人的应用场景逐渐扩大,面对的环境也越来越复杂,传统基于搜索的路径规划算法通常只能在静态环境中有较好的效果,难以满足复杂动态场景的路径规划需求。新的人工智能技术为移动机器人的路径规划提供了更加智能的方法,其中基于强化学习的方法不需要预知全局环境信息,机器人通过与环境交互来学习动作策略。人们还将强化学习与深度学习结合,赋予智能体强大的感知能力,在各个应用领域展示出了突出的性能。本文将深度强化学习用于机器人路径规划,并针对传统强化学习收敛速度慢、探索效率低、奖励稀疏等问题,主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,从环境感知数据入手,提出了基于多模态特征融合思想的环境状态预处理。通过将激光雷达数据和视觉图像数据进行特征融合处理,建立环境状态的多模态融合特征表示。融合的环境状态数据将作为深度强化学习的环境状态输入,为机器人的策略学习提供更加丰富的环境特征表示。仿真结果表明,将环境数据进行特征融合处理可以使机器人在训练过程中收敛更快,对环境的鲁棒性更强。其次,针对强化学习中存在的稀疏奖励问题,本文提出通过好奇心奖励机制来激励机器人更加偏向于探索未知环境。结合路规划问题,从机器人位置、方向、路径约束等多个方面设计了位置奖励函数、方向奖励函数和步幅奖励函数来指导机器人学习到达目标点的动作策略。实验结果表明,通过好奇心机制和奖励重塑,很好的改善了训练过程的奖励稀疏问题,提高了规划成功率。最后,提出了一种改进的PPO算法。在原始PPO算法的基础上,首先在策略网络中加入了LSTM模块,提高机器人学习序列样本数据的能力,从而提高训练的效率。此外为了改善多维环境数据导致训练困难的问题,本文在价值网络中加入了自注意力模块,使机器人在计算环境状态价值的时候能关注更加有用的信息。通过在仿真环境完成的对比实验,本文提出基于改进PPO算法的机器人路径规划方法与原始PPO、A3C和DDPG三种深度强化学习算法相比有更高的平均奖励值和路径规划任务成功率,路径规划效果更好。

关键词：深度强化学习路径规划特征融合好奇心 LSTM 自注意力

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行员心理韧性量表的编制与应用

飞行员心理韧性量表的编制与应用

作者：晏联璞中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

心理韧性是积极心理学的重要概念。心理韧性研究从定性研究转向了系统的定量分析,研究工具和测量方法不断更新。目前适合中国的飞行员心理韧性量表很少,开发适合飞行员的心理韧性量可以更好评估飞行员的心理韧性,提升飞行员的心理韧性,... 详细信息

心理韧性是积极心理学的重要概念。心理韧性研究从定性研究转向了系统的定量分析,研究工具和测量方法不断更新。目前适合中国的飞行员心理韧性量表很少,开发适合飞行员的心理韧性量可以更好评估飞行员的心理韧性,提升飞行员的心理韧性,确保飞行员在工作中有效应对工作压力,更安全有效飞行,在生活中更好应对生活压力,提升心理健康水平,增强幸福感。论文将飞行员心理韧性分为两部分,一部分是遭遇困难和挫折后,能够迅速恢复和适应的能力,另一部分是在飞行过程中的高压环境下,能够良好应对各种突发事件,并圆满完成飞行任务的过程。首先查阅国内外文献,整理心理韧性相关研究现状,围绕飞行员心理韧性编制访谈大纲,进一步进行开放式问卷调查,基于心理韧性理论基础,结合访谈资料和开放式问卷调查结果,展开基于扎根理论的质性分析。得到4个主范畴和14个二级范畴,经过专家评定增到6个主范畴和25个条目得到初测问卷,将初测问卷进行发放和数据收集整理,对初测问卷的数据进行项目分析和探索性因素分析筛选掉不合格的条目,在进行验证性因素分析调整量表的结构,最终得到正式问卷。将正式问卷再次发放,验证量表的测量学性能。最后在某飞行学院进行量表的应用,探讨不同阶段飞行员心理韧性的特点,以及空军飞行学员和民航飞行学员心理韧性的差异性。最后针对性的提出提高飞行员心理韧性建议。论文的主要研究成果:(1)飞行员心理韧性的理论构建:情绪控制和社会支持、自我效能、压力应对、恢复能力。四个维度下还包含更为细致的二级范畴,情绪控制和社会支持:积极情绪、情绪稳定、情绪调节、社交能力;自我效能:自信心、无畏挑战、工作幸福感;压力应对:客观冷静、正确决策、寻求帮助、积极思考;恢复能力:错误修正、逆境恢复、经验、正向态度。(2)对量表的结构以及测量学性能分析。分析结果表明编制的飞行员心理韧性量表具有较好的信度和效度,量表的结构清晰,用来测量飞行员的心理韧性较为可靠。量表的克隆巴赫系数为0.893,各维度的克隆巴赫系数在0.837-0.893之间,总量表的分半信度为0.880,各维度的分半信度在0.785-0.852之间,各维度的建构信度在0.638～0.811,X2/df=2.563<3,模型的GFI,CF1,IFI,NFI,NNFI值都大于0.9,RMR=0.055,RMSEA=0.073。(3)心理韧性量表的应用:通过在某飞行学院飞行员心理韧性的调查发现学校里的飞行学员和飞行教员心理韧性得分中等偏上,说明学校里飞行员的心理韧性状况良好。飞行员的心理韧性在不同阶段有着显著性差异,飞行教员心理韧性状况比实际操作的飞行学员比理论学习的飞行学员要好。(4)提高飞行员心理韧性的建议,结合积极心理学的正念和积极赋义等方法提出提高飞行员心理韧性的具体措施。

关键词：心理韧性量表编制飞行员质性分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

软骨细胞线粒体损伤对骨关节炎的影响

生物化学与生物物理进展 2024年第7期51卷 1576-1588页

作者：李振伟侯靖宇林宇泽张智奇刘尚毅刘晓雯寿康全三峡大学第一临床医学院&宜昌市中心人民医院骨科宜昌443003 三峡大学肿瘤微环境与免疫治疗湖北省重点实验室&基础医学院宜昌443002

骨关节炎(osteoarthritis,OA)的发病机制与机械过载、代谢功能障碍、衰老等多种因素相关,是一组以关节内软骨细胞凋亡、软骨组织纤维化(fibrillations)、滑膜炎症以及骨赘形成为特征的全关节疾病。目前治疗OA的方法包括口服氨基葡萄糖... 详细信息

骨关节炎(osteoarthritis,OA)的发病机制与机械过载、代谢功能障碍、衰老等多种因素相关,是一组以关节内软骨细胞凋亡、软骨组织纤维化(fibrillations)、滑膜炎症以及骨赘形成为特征的全关节疾病。目前治疗OA的方法包括口服氨基葡萄糖或非甾体类消炎药、关节腔注射透明质酸钠等,这些方法短时间内难以起效,需要长期治疗,医从性较差,有的只能起到暂时的缓解作用而并不具有软骨细胞保护作用,甚至有些还会增加罹患心血管疾病和胃肠道疾病的风险。在OA发展的晚期,患者常常因为疼痛以及关节功能障碍不得不接受关节置换的手术治疗。线粒体功能障碍在OA的发生发展中具有重要作用。近年来研究表明,通过靶向改善线粒体生物发生、质量控制、自噬平衡及氧化应激水平,可保护软骨细胞。因此,较之传统的治疗方法,改善线粒体功能是一种具有潜力的OA治疗方法。本文收集了近年来线粒体在OA中的研究的相关文献,总结潜在致病因素经线粒体途径对于OA发展的影响,并对相关治疗方法加以阐述,以期为OA提供新的研究和诊疗思路。

关键词：骨关节炎软骨细胞线粒体损伤

基于深度学习的激光雷达点云目标检测算法研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的激光雷达点云目标检测算法研究

作者：郭晏良吉林大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术能够辅助人类安全高效地行驶,是保护人类免受严重碰撞的有效措施之一。实现自动驾驶技术的关键部分之一是快速准确的环境感知算法,常见的环境传感器包括相机和激光雷达。相机接收的数据为2D图片和视频流,但受光线亮度影响,... 详细信息

自动驾驶技术能够辅助人类安全高效地行驶,是保护人类免受严重碰撞的有效措施之一。实现自动驾驶技术的关键部分之一是快速准确的环境感知算法,常见的环境传感器包括相机和激光雷达。相机接收的数据为2D图片和视频流,但受光线亮度影响,且缺乏深度信息;而激光雷达接收的数据为3D点云,不受亮度影响,且具备深度信息。3D点云是通过离散的三维坐标来表示物体在空间中的位置和几何形状的采样数据。相较于图片,点云能更准确地获取目标的位置和距离信息。然而,点云数据的无序性、稀疏性和非结构化特点给点云数据的处理带来了巨大挑战。因此,快速准确的点云目标检测算法对于实现自动驾驶技术具有重大意义。本文介绍了点云目标检测算法领域的里程碑式模型和流行的自动驾驶场景数据集。在研究内容中,使用KITTI数据集并以3D点云目标检测网络Point Pillars为基础研究网络,讨论了如何使用卷积神经网络提升和优化Point Pillars的性能并探索其与自然语言处理领域的Transformer模型有机结合。Point Pillas是一种端到端、结构简单且运行高效的三维目标检测网络,在工业界被广泛应用。Point Pillars由三部分组成:Pillar Feature Net(PFN)、Backbone(Feature Pyramid Network)和Detection Head(SSD)三部分组成。在PFN模块部分,采用Point Net的思想,使用逐点共享参数的全连接层和最大池化提取点云特征。然后,将特征映射至x-y平面,得到伪图像,并经过FPN(2D CNN)得到多尺度融合特征图。最后,使用Single Shot Detector(SSD)来执行3D目标检测,得到感兴趣物体的类别信息和位置信息。首先,本文引入了MPF(Multi-scale Pooling Fusion)多尺度池化融合模块,将其应用于Point Pillars的PFN模块和Backbone之间。具体方法是采用不同尺寸[1,3,5]的池化核进行最大池化操作,将池化后的伪图像在通道维度进行拼接,并通过2D卷积神经网络(2D CNN)将特征图恢复到与伪图像相同的维度,然后将特征图与原始伪图像逐元素求和,得到新的伪图像输出。这种多尺度池化融合操作使得伪图像具备了不同分辨率的特征和更丰富的语义信息,有效增加了主干网络的感受野。MPF模块仅在恢复通道时引入额外参数,而最大池化和逐元素求和操作不引入额外参数,因此具有轻量化的特点。在KITTI自动驾驶数据集上,将Point Pillars与引入MPF模块后的Point Pillars进行结果对比:引入MPF模块后,在中等难度下,车辆、行人和骑行者的m AP分别提升了0.78%,4.01%和1.81%。此外,使用单张NVIDIA Ge Force RTX 3090进行单帧点云检测时,每帧点云检测时间为0.027秒,满足实时检测的要求。同时,本文还将MPF模块应用于SECOND、Part A2和PV-RCNN模型中,显著提高了行人和骑行者的m AP值,验证了MPF模块的有效性和鲁棒性。最后,本文探索了在3D点云目标检测领域中如何应用自然语言处理模型Transformer,并提出了PST(Pillars Self Attention)柱自注意力模块。首先,我们介绍了Transformer及Vi T(Vision Transformer)的模型及其原理。Vi T将图片转化为序列以应用注意力机制,本文受此启发,将经过点云柱化处理后得到的伪图像进行序列化处理。每个像素的所在通道被视为一个单词向量,将伪图像转化为包含长宽乘积个数的单词向量序列。接着,使用多头自注意力机制获得带有权重分布的特征图。最后,将特征图与原始伪图像逐元素求和,并输入到2D Backbone中,进行后续的分类和回归任务,从而得到预测结果。在自动驾驶数据集KITTI上,加入PST模块的Point Pillars在行人检测上的简单、中等和困难三种难度下的精度分别达到了57.96%、53.18%和49.18%,与Point Pillars相比,提升了3.8%、3.66%和3.77%。此外,在使用单张NVIDIA Ge Force RTX 3090进行单帧点云检测时,每帧点云检测时间为0.022秒,满足实时检测的要求。

关键词：深度学习激光雷达三维点云目标检测

钼基多元过渡金属氧化物电极材料的制备及超级电容器性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

钼基多元过渡金属氧化物电极材料的制备及超级电容器性能研究

作者：晏定坤重庆交通大学

学位级别：硕士

超级电容器以快速充放电特性、长寿命周期、大容量与优异地安全性等独特优势,被视为电化学储能领域极具前景的器件。钼基金属氧化物具有资源丰富、成本低、环境友好和氧化还原活性高的特点,是重要的超级电容器赝电容电极材料;而具备多... 详细信息

超级电容器以快速充放电特性、长寿命周期、大容量与优异地安全性等独特优势,被视为电化学储能领域极具前景的器件。钼基金属氧化物具有资源丰富、成本低、环境友好和氧化还原活性高的特点,是重要的超级电容器赝电容电极材料;而具备多种元素的钼基多元过渡金属氧化物因离子间的协同作用,在超级电容器电极材料领域更具潜力。本论文采用水热法在镍泡沫基底上制备了钼基多元过渡金属氧化物电极材料,并研究了其电化学储能性能,主要研究内容与结果如下:***1/2Co1/2MoO4纳米片电极材料的制备及电化学性能研究。采用一步水热法和热处理在泡沫镍基底上制备了Ni1/2Co1/2MoO4电极材料,研究了制备工艺对材料形貌与电化学性能的影响。结果表明:不当的制备工艺（包括过高与过低的水热温度与时间以及热处理气氛）会导致材料形貌生长不完全或坍坏,而在优化的制备工艺下（150℃下水热8h,N2中在400℃保温2h）的得到的的样品具备高比表面积的多孔蜂窝与花瓣状纳米球结构,表现出良好的电化学性能,当不对称超级电容器在电流密度为1 A/g时,质量比容量可以达到195 F/g,且在功率密度750 Wh/kg的条件下,其能量密度可达40.63 Wh/kg,10000次循环后容量的保持率为81.68%。***1/2Co1/2MoO4@MnO2纳米片电极材料的制备及电化学性能研究。通过两步水热法将Ni1/2Co1/2MoO4电极材料与MnO2复合制备了Ni1/2Co1/2MoO4@MnO2核壳电极材料。Ni1/2Co1/2MoO4@MnO2核壳电极材料具备更多的活性位点和高的结构稳定性,相比Ni1/2Co1/2MoO4,具备更高的比容量（1006 F/g）,更好的循环稳定性（105.89%）。其作为不对称超级电容器的正极材料,在电流密度为1 A/g时,装置的质量比容量可以达到226 F/g;在功率密度750 Wh/kg的条件下,装置的能量密度可达47.29 Wh/kg;在10000次循环后容量的保持率为102.64%。***1/3Co1/3Mn1/3MoO4纳米片电极材料的制备及电化学性能研究。通过一步水热与热处理的方法于泡沫镍基底上合成了具备纳米片组装的多孔蜂窝与花瓣状结构的Ni1/3Co1/3Mn1/3MoO4电极材料。Mn的引入增大了多孔结构的孔径,加快了电子与离子在电解液-电极材料界面的传输速率,使Ni1/3Co1/3Mn1/3MoO4电极材料表现出更高的比容量与更优异的循环稳定性（1 A/g的条件下的质量比电容为1322F/g,5000次循环后104.75%的容量保持率）。以该材料为正极材料组装的不对称超级电容器在电流密度为1 A/g时,装置的质量比容量可以达到263 F/g;在功率密度750 Wh/kg的条件下,装置的能量密度可达54.79 Wh/kg;在10000次循环后容量的保持率为93.35%。

关键词：钼基多元过渡金属氧化物纳米片电化学储能核壳结构超级电容器

高结晶多孔聚乳酸粉末的制备及其压电催化性能

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料工业 2024年第8期52卷 59-65,135页

作者：于静乔泽爽史杰中郭敏白红伟傅强四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065 中石化(北京)化工研究院有限公司北京100013

聚乳酸(PLA)是一种生物基生物可降解的压电高分子材料,在有机污水处理、组织修复再生等领域有望发挥重要作用,但电活性低、压电响应性差等性能缺点严重限制了其实际应用。基于此,本文以碳酸氢钠(NaHCO_(3))为发泡剂,基于左旋聚乳酸(PLLA... 详细信息

聚乳酸(PLA)是一种生物基生物可降解的压电高分子材料,在有机污水处理、组织修复再生等领域有望发挥重要作用,但电活性低、压电响应性差等性能缺点严重限制了其实际应用。基于此,本文以碳酸氢钠(NaHCO_(3))为发泡剂,基于左旋聚乳酸(PLLA)和右旋聚乳酸(PDLA)的低温熔融共混制备高结晶的多孔立构复合聚乳酸(SC-PLA)粉末,研究了NaHCO_(3)含量对粉末微观结构与压电催化性能的影响。结果发现,NaHCO_(3)的加入对SC-PLA粉末的结晶度(约40%)和形貌均没有明显影响,但可赋予粉末丰富的微孔结构,使其在外力作用下更容易形变,进而表现出优异的压电性能。添加质量分数30%的NaHCO_(3)即可使SC-PLA粉末的孔隙率由8.9%大幅增加到66.9%,开路电压从4.0 V显著提升至22.0 V。压电催化实验表明,这种高压电性的多孔SC-PLA粉末可在超声振动激发下介导大量活性氧化种(ROS)的生成,实现对有机染料的高效催化降解(靛蓝胭脂红的降解率高达93.2%)。

关键词：聚乳酸立构复合结晶压电材料压电催化