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严格要求扎实训练是异步教学的前提——异步教学训练阶段实验总结

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异步教学研究 2004年第2期 31-32页

作者：晏正良云南省富源县营上镇海戛小学

异步教学从2000年10月引入营上镇以来，在营上镇中心学校教研室课题组的指导下，对于边远地区的教学工作起到了很好的促进作用。异步教学作为一种新型的教学模式，主要经过准备、训练、过渡和正式教学四个阶段。其中训练阶段又是实施异... 详细信息

异步教学从2000年10月引入营上镇以来，在营上镇中心学校教研室课题组的指导下，对于边远地区的教学工作起到了很好的促进作用。异步教学作为一种新型的教学模式，主要经过准备、训练、过渡和正式教学四个阶段。其中训练阶段又是实施异步教学法的关键所在。

关键词：异步教学教学方法训练阶段实验总结教学目的学情分析训练计划

严格要求扎实训练是异步教学的前提——异步教学训练阶段实验总结

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异步教学研究 2003年第4期 38-40页

作者：晏正良云南省富源县营上镇海戛小学

“城中村”存在的主要问题及对策分析——以泉州城东片区为个案

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市场周刊 2012年第1期25卷 17-18页

作者：晏正良华侨大学公共管理学院福建泉州362021

城市化的进程中,必然存在着许多问题,"城中村"便是其一。"城中村"一方面为城市的发展做出重大贡献的同时,也存在着一些不利因素,严重影响城市的发展进程。本文结合现实,以泉州"城中村"为视角,分析城中村的产生、现状,最后阐释治理城中... 详细信息

城市化的进程中,必然存在着许多问题,"城中村"便是其一。"城中村"一方面为城市的发展做出重大贡献的同时,也存在着一些不利因素,严重影响城市的发展进程。本文结合现实,以泉州"城中村"为视角,分析城中村的产生、现状,最后阐释治理城中村的具体措施。

关键词：城中村泉州城东片区状况对策分析

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关于加强高校学生统一战线宣传思想工作的研究

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教育现代化 2020年第28期 136-140页

作者：焦建桥晏正良文亚青广东石油化工学院

中国特色社会主义步入新时代,新时代要加强统一战线宣传思想工作。宣传思想工作是中国的传统美德,是党的使命,有利于国家的建设,包括思想、政治、经济等建设。中国共产党自成立以来,久把宣传思想政治建设作为党的奋斗目标,在宣传中不断... 详细信息

中国特色社会主义步入新时代,新时代要加强统一战线宣传思想工作。宣传思想工作是中国的传统美德,是党的使命,有利于国家的建设,包括思想、政治、经济等建设。中国共产党自成立以来,久把宣传思想政治建设作为党的奋斗目标,在宣传中不断地探索,在探索中形成自己的原理和方法,形成一定的体系。高校承担着教书育人、文化传承的重要使命,是党统战工作不可或缺的重要阵地,统一战线在高校发展中有重要作用,对构建和谐校园、促进教育事业全面发展等具有重要意义。随着改革发展的浪潮,党的宣传工作也受到了冲击,其面临着严峻的挑战,如何在新形势下开展党的工作,因势而谋,成为党的重要使命。本文主要对高校学生统一战线宣传思想工作的意义、现状,新时期对统一战线思想宣传工作的新要求以及加强高校学生统一战线宣传思想工作的策略进行论述。

关键词：高校学生统一战线

基于深度学习的激光雷达点云目标检测算法研究

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基于深度学习的激光雷达点云目标检测算法研究

作者：郭晏良吉林大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术能够辅助人类安全高效地行驶,是保护人类免受严重碰撞的有效措施之一。实现自动驾驶技术的关键部分之一是快速准确的环境感知算法,常见的环境传感器包括相机和激光雷达。相机接收的数据为2D图片和视频流,但受光线亮度影响,... 详细信息

自动驾驶技术能够辅助人类安全高效地行驶,是保护人类免受严重碰撞的有效措施之一。实现自动驾驶技术的关键部分之一是快速准确的环境感知算法,常见的环境传感器包括相机和激光雷达。相机接收的数据为2D图片和视频流,但受光线亮度影响,且缺乏深度信息;而激光雷达接收的数据为3D点云,不受亮度影响,且具备深度信息。3D点云是通过离散的三维坐标来表示物体在空间中的位置和几何形状的采样数据。相较于图片,点云能更准确地获取目标的位置和距离信息。然而,点云数据的无序性、稀疏性和非结构化特点给点云数据的处理带来了巨大挑战。因此,快速准确的点云目标检测算法对于实现自动驾驶技术具有重大意义。本文介绍了点云目标检测算法领域的里程碑式模型和流行的自动驾驶场景数据集。在研究内容中,使用KITTI数据集并以3D点云目标检测网络Point Pillars为基础研究网络,讨论了如何使用卷积神经网络提升和优化Point Pillars的性能并探索其与自然语言处理领域的Transformer模型有机结合。Point Pillas是一种端到端、结构简单且运行高效的三维目标检测网络,在工业界被广泛应用。Point Pillars由三部分组成:Pillar Feature Net(PFN)、Backbone(Feature Pyramid Network)和Detection Head(SSD)三部分组成。在PFN模块部分,采用Point Net的思想,使用逐点共享参数的全连接层和最大池化提取点云特征。然后,将特征映射至x-y平面,得到伪图像,并经过FPN(2D CNN)得到多尺度融合特征图。最后,使用Single Shot Detector(SSD)来执行3D目标检测,得到感兴趣物体的类别信息和位置信息。首先,本文引入了MPF(Multi-scale Pooling Fusion)多尺度池化融合模块,将其应用于Point Pillars的PFN模块和Backbone之间。具体方法是采用不同尺寸[1,3,5]的池化核进行最大池化操作,将池化后的伪图像在通道维度进行拼接,并通过2D卷积神经网络(2D CNN)将特征图恢复到与伪图像相同的维度,然后将特征图与原始伪图像逐元素求和,得到新的伪图像输出。这种多尺度池化融合操作使得伪图像具备了不同分辨率的特征和更丰富的语义信息,有效增加了主干网络的感受野。MPF模块仅在恢复通道时引入额外参数,而最大池化和逐元素求和操作不引入额外参数,因此具有轻量化的特点。在KITTI自动驾驶数据集上,将Point Pillars与引入MPF模块后的Point Pillars进行结果对比:引入MPF模块后,在中等难度下,车辆、行人和骑行者的m AP分别提升了0.78%,4.01%和1.81%。此外,使用单张NVIDIA Ge Force RTX 3090进行单帧点云检测时,每帧点云检测时间为0.027秒,满足实时检测的要求。同时,本文还将MPF模块应用于SECOND、Part A2和PV-RCNN模型中,显著提高了行人和骑行者的m AP值,验证了MPF模块的有效性和鲁棒性。最后,本文探索了在3D点云目标检测领域中如何应用自然语言处理模型Transformer,并提出了PST(Pillars Self Attention)柱自注意力模块。首先,我们介绍了Transformer及Vi T(Vision Transformer)的模型及其原理。Vi T将图片转化为序列以应用注意力机制,本文受此启发,将经过点云柱化处理后得到的伪图像进行序列化处理。每个像素的所在通道被视为一个单词向量,将伪图像转化为包含长宽乘积个数的单词向量序列。接着,使用多头自注意力机制获得带有权重分布的特征图。最后,将特征图与原始伪图像逐元素求和,并输入到2D Backbone中,进行后续的分类和回归任务,从而得到预测结果。在自动驾驶数据集KITTI上,加入PST模块的Point Pillars在行人检测上的简单、中等和困难三种难度下的精度分别达到了57.96%、53.18%和49.18%,与Point Pillars相比,提升了3.8%、3.66%和3.77%。此外,在使用单张NVIDIA Ge Force RTX 3090进行单帧点云检测时,每帧点云检测时间为0.022秒,满足实时检测的要求。

关键词：深度学习激光雷达三维点云目标检测

穷且益坚:童年农村经历会提高非认知能力吗?

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经济学报 2024年

作者：晏正伟李兵刘悦茹中央财经大学经济学院中山大学岭南学院中南财经政法大学文澜学院

非认知能力是重要的人力资本,许多研究考察了早期经历对非认知能力的影响,但是缺乏基于童年农村经历视角的研究。本文使用2010年中国家庭追踪调查数据(CFPS),考察了童年农村经历对非认知能力的影响。基准结果表明,对于有过童年农村经历... 详细信息

非认知能力是重要的人力资本,许多研究考察了早期经历对非认知能力的影响,但是缺乏基于童年农村经历视角的研究。本文使用2010年中国家庭追踪调查数据(CFPS),考察了童年农村经历对非认知能力的影响。基准结果表明,对于有过童年农村经历的群体,其非认知能力会比其他群体高0.098个标准差,且使用处理效应模型和倾向匹配得分等方法缓解内生性问题之后,结论保持一致。考虑到非认知能力可能存在测量误差问题,本文使用控制点等方式来度量非认知能力,结论依然稳健。进一步分析发现,童年农村经历能够提高非认知能力的机制在于个体为了适应穷困环境而付出努力。此外,本文探讨了童年农村经历对大五人格子指标以及细分指标的影响,发现有过童年农村经历的群体在顺同性和外向性等方面更高。更细致地说,有过童年农村经历的群体在条理性、顺从性、热情性和行动等方面更高,不过在审慎性和价值等方面却更低。本文的研究结论从童年农村经历的视角上为早期生活经历会影响非认知能力提供了经验证据。

关键词：农村经历非认知能力大五人格控制点

400 km/h高速列车受电弓多极子声源气动噪声特性研究

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中国铁路 2024年第6期 7-16页

作者：蔡陈之肖军李晏良詹晏中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

随着高速列车的运行速度不断增加,其产生的气动噪声呈现明显多声源特征,高速运动效应显著,四极子声源比例增加,对列车远场噪声的影响不容忽视。根据混合CAA方法,基于涡声理论和Lighthill声比拟方法,分析400 km/h受电弓结构周围流场与气... 详细信息

随着高速列车的运行速度不断增加,其产生的气动噪声呈现明显多声源特征,高速运动效应显著,四极子声源比例增加,对列车远场噪声的影响不容忽视。根据混合CAA方法,基于涡声理论和Lighthill声比拟方法,分析400 km/h受电弓结构周围流场与气动噪声、远场声传播特性,研究四极子声源对其声辐射的影响。结果表明:受电弓结构高速运动在近壁面产生的复杂涡运动是主要气动噪声源,涡结构主要集中在头部、底架和绝缘子处。受电弓高速运动产生的高湍流区域主要发生在主杆附近,导致体四极子声源加强,该区域部件表面流动分离,产生较强的湍流。四极子声源最大强度约为偶极子声源的0.4倍,其声场能量转化效率比偶极子声源低。受电弓近场最大总声压级为136 dB,远场声辐射沿不同方向的主频位于同一频带,频谱整体呈现多峰特征。400 km/h高速列车受电弓产生的气动噪声中,四极子声源能量占比达到38.3%。

关键词：气动噪声低频声场四极子声源声传播数值仿真高速列车受电弓

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带有拼缝阻尼器的自复位预制双肢剪力墙的耗能能力研究

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振动与冲击 2024年第6期43卷 171-178页

作者：鲁正汪晏严德裕同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能... 详细信息

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能;使用Opensees把阻尼器放入预制双肢剪力墙中进行数值分析,发现所提阻尼器在不降低结构原本自复位性能的同时,大大提升了结构的耗能能力。同时,耗能主要由拼缝阻尼器承担,结构自身的耗能和损伤较小,有利于实现结构在震后的快速修复。

关键词：自复位耗能预制双肢剪力墙 Opensees 可恢复功能结构阻尼器

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职场“佛系”:中国组织情境下的理论构建与实证检验

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心理学报 2024年第5期56卷 594-611页

作者：晏渝冯明张勇重庆大学经济与工商管理学院重庆400030

“佛系”作为传统佛文化与现代网络文化相结合的一种处世风格,已较为广泛存在于工作情境中,但管理学界尚未对其进行系统研究。本研究立足于中国组织情境,通过访谈、扎根理论研究以及问卷调查,对工作情境中佛系心态的概念和结构维度进行... 详细信息

“佛系”作为传统佛文化与现代网络文化相结合的一种处世风格,已较为广泛存在于工作情境中,但管理学界尚未对其进行系统研究。本研究立足于中国组织情境,通过访谈、扎根理论研究以及问卷调查,对工作情境中佛系心态的概念和结构维度进行了探索性研究。研究发现:工作情境中的佛系心态包括不以为意、安于现状、友善无争、顺其自然四个维度,并据此编制了测量量表。通过4个实证研究,累计调查了1335名员工,检验了量表的信度和效度。结果表明该量表有较好的信度和结构效度,预测效度研究表明工作情境中的佛系心态对员工创造力有显著的负向影响,对工作幸福感有显著的正向影响,与工作绩效无显著相关关系。

关键词：佛系扎根理论工作绩效创造力工作幸福感