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基于OBE-PBL理念的智能交通管理系统课程设计——以中国人民公安大学为例

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江西警察学院学报 2024年

作者：王景升朱茵晏松中国人民公安大学

在国家提出交通强国战略和公安科技“十四五”规划的背景下，智能交通管理系统课程在公安教育中的重要程度日益攀升。为了解决国家和社会对交通管理领域“优秀人才”“复合型人才”的需求，要求教育者善于在实战教学中发现当前课程设计... 详细信息

在国家提出交通强国战略和公安科技“十四五”规划的背景下，智能交通管理系统课程在公安教育中的重要程度日益攀升。为了解决国家和社会对交通管理领域“优秀人才”“复合型人才”的需求，要求教育者善于在实战教学中发现当前课程设计内容和教学方法的不足，与时俱进更新人才培养目标，充分理解并发挥OBE-PBL融合理念在智能交通管理系统专业必修课的课程设计与教学方法中的应用价值。在课程的实践教学过程中，要求紧密结合公安院校和公安交通管理的特点，培养法律法规标准意识强、安全防范意识高、实战应用能力强、创新能力突出的综合应用型人才，为推动我国交通强国战略和公安科技“十四五”规划的实施提供有力支持。

关键词：智能交通管理系统课程设计教学方法 OBE PBL

自动驾驶合规性虚拟测试场景构建方法研究进展

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江汉大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 87-96页

作者：徐家正陈星王景升晏松中国人民公安大学交通管理学院北京100038

基于场景的测试推动了自动驾驶技术的开发与应用,如何构建合规性虚拟测试场景已成为自动驾驶技术领域的关键问题。首先针对不同主体对于合规性的需求进行了详细分析,基于场景交互性对测试场景构建方法进行分类,回顾了一系列虚拟测试场... 详细信息

基于场景的测试推动了自动驾驶技术的开发与应用,如何构建合规性虚拟测试场景已成为自动驾驶技术领域的关键问题。首先针对不同主体对于合规性的需求进行了详细分析,基于场景交互性对测试场景构建方法进行分类,回顾了一系列虚拟测试场景构建方法,对各类场景构建方法从研究进展、应用情况和优缺点等方面进行归纳总结。此外,为解决不同主体差异化测试需求的场景构建方法适用问题,提出了覆盖度、边缘性、真实性三类测试场景构建方法评价指标,并用三类指标对各类场景方法的优势和局限性进行了综合评估。最后,基于评估结果详细分析了各类测试方法对差异化测试需求的适用性,并对当前存在的不足和未来研究趋势进行了总结和分析,以期为自动驾驶测试场景构建研究提供有益参考。

关键词：自动驾驶测试虚拟场景构建覆盖度边缘性真实性合规性测试

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科技赋能实现交管警务质效新飞跃

道路交通管理 2024年第6期 1-1页

作者：晏松不详

在信息化、智能化浪潮席卷全球的背景下,公安大数据、科技兴警等战略相继提出,我国公安交管警务迎来了前所未有的变革机遇与挑战。发挥科技支撑作用,提升交管警务质效是一项系统性工程,除技术应用以外,应从科技观念、警务模式、创新能... 详细信息

在信息化、智能化浪潮席卷全球的背景下,公安大数据、科技兴警等战略相继提出,我国公安交管警务迎来了前所未有的变革机遇与挑战。发挥科技支撑作用,提升交管警务质效是一项系统性工程,除技术应用以外,应从科技观念、警务模式、创新能力等多个维度来统筹推进。科技观念探讨。坚持科学规范观念,交管警务涉及的学科门类众多,在开展相应的系统建设、项目规划、技术创新及应用时,需充分考虑科学性、专业性、规范性要求。

关键词：警务模式科技支撑作用新飞跃公安大数据学科门类科学规范系统性工程创新能力

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多源异构空管运行数据安全自动分级模型

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：陈宝刚杨敬轩张毅晏松何泓霖 1.清华大学自动化系 2.江苏省现代城市交通技术创新中心 3.中国人民公安大学交通管理学院清华大学自动化系江苏省现代城市交通技术创新中心中国人民公安大学交通管理学院

随着民航空管信息化建设的持续深化,空管系统作为支撑航空运输业高效、安全运作的关键,面临着数据交换安全性、实时性和高效性的严峻挑战,实现跨行业、跨业务领域、跨组织机构的多源异构空管运行数据安全交换成为当前空管系统信息化建... 详细信息

随着民航空管信息化建设的持续深化,空管系统作为支撑航空运输业高效、安全运作的关键,面临着数据交换安全性、实时性和高效性的严峻挑战,实现跨行业、跨业务领域、跨组织机构的多源异构空管运行数据安全交换成为当前空管系统信息化建设的重要任务。该文聚焦多源异构空管运行数据安全自动分级模型的构建,旨在通过自动化和智能化的手段对多源异构空管运行数据安全进行自动分级。根据空管运行数据所属业务类型,构造空管运行数据安全分级数据集,并设计13项安全分级特征以全面反映数据安全属性。结合相关法律法规和空管运行数据安全特征,设定5个数据安全级别。基于以决策树为基础分类器的系综算法,建立空管运行数据安全自动分级模型。通过与其他机器学习算法的对比实验,验证了所提算法在自动分级准确率上的优越性,达到了95.5%。

关键词：多源异构数据空管运行数据数据安全自动分级

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车路协同环境下行车风险场模型的扩展与应用

清华大学学报（自然科学版） 2022年第3期62卷 447-457页

作者：田野裴华鑫晏松张毅清华大学自动化系北京100084 清华-伯克利深圳学院深圳518055 江苏省现代城市交通技术创新中心南京210096

车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段。目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待... 详细信息

车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段。目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待进一步提升。该文提出了一种行车风险场的扩展模型,将碰撞时间(TTC)融入风险场模型,引入自车物理属性和运动状态,有效提升了模型的准确性,同时引入车辆几何特性与航向角信息,扩展了模型的适用范围。将风险场模型应用于典型交通场景,结果表明所提出的扩展模型可有效克服已有研究的不足;将扩展模型用于车辆轨迹规划问题求解,结果表明该模型可有效完成复杂场景下的车辆轨迹规划任务。

关键词：系统模拟车路协同(i-VICS) 网联自动驾驶汽车(CAVs) 行车风险场碰撞时间(TTC)

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别

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交通运输工程学报 2022年第3期22卷 115-125页

作者：史宇辰晏松姚丹亚张毅清华大学信息科学技术学院北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096 清华-伯克利深圳学院广东深圳518055

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟... 详细信息

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明:基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s^(-1)数量级;基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型在正常数据测试集与多个异常数据测试集上的甄别正确率达到了97%。由此可见,提出的方法可用于路侧设备(RSUs)对车载单元(OBUs)实时信息和车载单元间实时信息的可信甄别。

关键词：智能交通智能车路协同系统 SVM-LSTM 跟驰行为识别车辆速度预测可信甄别

基于因果网络分析的扩压叶栅波浪形前缘控制机理

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航空学报 2023年第19期44卷 34-50页

作者：董杰忠楚武利张皓光罗波晏松西北工业大学动力与能源学院西安710129

分离与涡运动是限制压气机性能提升的关键,波浪形前缘结构能有效扩大压气机工作范围。在扩压叶栅上实施波浪形前缘造型,通过多目标优化算法构造以牺牲微小设计点性能为代价,大幅度降低失速点损失的波浪形前缘造型。采用数据挖掘方法—... 详细信息

分离与涡运动是限制压气机性能提升的关键,波浪形前缘结构能有效扩大压气机工作范围。在扩压叶栅上实施波浪形前缘造型,通过多目标优化算法构造以牺牲微小设计点性能为代价,大幅度降低失速点损失的波浪形前缘造型。采用数据挖掘方法——因果网络分析探究在波浪形前缘控制参数的变化下,扩压叶栅内部流场流动机制。优化结果表明当幅波比在0.05~0.15区间时,有更适合于流动控制的前缘涡涡量强度,且能在牺牲最少设计点性能的情况下,使失速点损失获得大幅下降。通过因果网络模型与流场分析验证,从涡运动的角度出发,波浪形前缘产生前缘涡对,前缘涡对的发展通过不同途径削弱了通道涡和尾缘涡流的发展;从分离的角度出发,波浪形前缘通过改变前缘气流不均匀度与二次流动能,改善低能流体堵塞来减弱角区分离所引起的损失。

关键词：压气机分离与涡运动波浪形前缘多目标优化因果网络分析

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多视域下交通管理数据应用成效评估

科技管理研究 2023年第21期43卷 218-227页

作者：冯佳戴帅晏松王景升中国人民公安大学交通管理学院北京100038 河南警察学院交通管理工程系河南郑州450046 公安部道路交通安全研究中心北京100005

为促进交通管理数据平台更好建设,提出多视域评估原则,建立包括技术视域下的数据质量、应用视域下的数据使用、绩效视域下的交管业务、公共视域下的社会效益等准则在内的准则层,研究确定支撑各准则的具体指标。构造统一量纲的评估指标... 详细信息

为促进交通管理数据平台更好建设,提出多视域评估原则,建立包括技术视域下的数据质量、应用视域下的数据使用、绩效视域下的交管业务、公共视域下的社会效益等准则在内的准则层,研究确定支撑各准则的具体指标。构造统一量纲的评估指标表达式,兼顾准确性和高效性。考虑分视域下指标赋权可信度问题,引入改进序关系分析法(iG1)进行分视域一次赋权,提出专业校正赋权法(PAW)对一次赋权结果进行校正,保证指标权重客观公正。算例验证显示,组合赋权策略指标排序的评估可信度较高。

关键词：交通管理数据多视域准则应用成效评估关联分析校正赋权

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多源数据融合的大型活动人流监测与分析技术

中国安全科学学报 2023年第S1期33卷 256-262页

作者：晏松张毅王泽众韩少聪李林枫中国人民公安大学交通管理学院北京100038 清华大学自动化系北京100084

为解决在举办大型活动时,仅利用单一数据源进行轨迹分析存在精准度不足、覆盖性不够和多场景功能受限等问题,以多源异构数据融合在大型活动人流监测与分析应用为目标,在系统设计和关键技术层面开展具体研究。在系统设计层面,提出多源异... 详细信息

为解决在举办大型活动时,仅利用单一数据源进行轨迹分析存在精准度不足、覆盖性不够和多场景功能受限等问题,以多源异构数据融合在大型活动人流监测与分析应用为目标,在系统设计和关键技术层面开展具体研究。在系统设计层面,提出多源异构数据融合整体框架,设计人流监测与分析系统方案;在关键技术层面,针对信令数据稀疏性、多样性特点,提出基于金字塔匹配的信令数据处理技术方案;针对跨场景视频融合分析难点,提出基于深度学习和时空关联的人员行为识别技术方案;针对人员轨迹分析精度不高难题,提出基于信令、视频、票证多源数据融合的轨迹还原及分析技术方案。在2022年北京冬奥和冬残奥场所应用验证该技术。结果表明:人群流向分布监测精度超过90%,定位精度小于100 m,实现人群轨迹的精准感知和预测。

关键词：数据融合大型活动人流监测多源异构轨迹分析