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机载雷达对空多目标二维搜索与超分辨方法研究

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机载雷达对空多目标二维搜索与超分辨方法研究

作者：晏家楠电子科技大学

学位级别：硕士

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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 75-82页

作者：宋慧心晏也绘李奎航天行云科技有限公司武汉430040

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试... 详细信息

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。

关键词：整星姿态动力学模型太阳翼驱动机构(SADA) 运动特性传递函数扰动抑制

基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

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基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

作者：晏智威广西大学

学位级别：硕士

我国沿海滩涂盐碱地改良与综合利用现状与展望

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中国草地学报 2024年第2期46卷 1-13页

作者：孙盛楠严学兵尹飞虎扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225000 新疆农垦科学院农田水利与土壤肥料研究所新疆石河子832000

沿海滩涂盐碱地是我国重要的后备土地资源,其生态生产力价值是沿海“蓝碳”的重要组成部分。针对长期以来沿海地区盐碱地综合利用效率低下和经济、生态、社会效益不高等问题,本文通过梳理沿海滩涂开发的历史和现状,总结不同改良方式主... 详细信息

沿海滩涂盐碱地是我国重要的后备土地资源,其生态生产力价值是沿海“蓝碳”的重要组成部分。针对长期以来沿海地区盐碱地综合利用效率低下和经济、生态、社会效益不高等问题,本文通过梳理沿海滩涂开发的历史和现状,总结不同改良方式主导的滩涂盐碱地利用方式的转变,评估滩涂盐碱地的生态生产力价值,分析滩涂盐碱地利用亟需解决的问题,以期为新时期我国沿海滩涂盐碱地的改良与综合利用提供参考。

关键词：滨海地区盐碱地草田轮作生态种养循环土地资源

低温烟气条件下氯化胆碱-二乙醇胺混合体系CO吸收性能研究

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化学工业与工程 2024年

作者：张潘婷张晓东李学兵王忠青岛大学化学化工学院中国科学院青岛生物能源与过程研究所

为控制大气中CO2含量，以氯化胆碱-二乙醇胺混合体系为吸收剂在低温烟气条件下吸收CO2。研究不同物质的量之比的氯化胆碱与二乙醇胺混合体系的物化性质变化。同时采用称重法研究了实验温度和氯化胆碱与二乙醇胺的物质的量之比对吸收剂吸... 详细信息

为控制大气中CO2含量，以氯化胆碱-二乙醇胺混合体系为吸收剂在低温烟气条件下吸收CO2。研究不同物质的量之比的氯化胆碱与二乙醇胺混合体系的物化性质变化。同时采用称重法研究了实验温度和氯化胆碱与二乙醇胺的物质的量之比对吸收剂吸收CO2量的影响。结果表明，氯化胆碱-二乙醇胺混合体系的热稳定性随着二乙醇胺占比的增加而增强，其熔点均低于纯组分的熔点，氯化胆碱与二乙醇胺的物质的量之比对混合体系黏度的影响很小。在最优条件下，即氯化胆碱与二乙醇胺的物质的量之比为1:15、实验温度为60 °C、常压时，氯化胆碱-二乙醇胺混合体系吸收CO2量最大，为吸收CO2后总质量的11.34%。分析认为，氯化胆碱与二乙醇胺通过氢键作用形成非水溶液，CO2与非水溶液发生化学反应生成氨基甲酸酯，实现吸收CO2的目的。

关键词：氯化胆碱二乙醇胺非水溶液 CO 捕集

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基于深度强化学习的移动机器人路径规划

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

作者：晏朋辉重庆理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之... 详细信息

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之一。其中,移动机器人最被人们所熟知,例如扫地机器人、物流机器人等都是移动机器人最典型的应用案例,同时路径规划作为移动机器人最重要的核心功能之一,自然也受到了研究人员的广泛关注。移动机器人能高效执行任务的前提要求是能够准确的规划出一条从出发点到达任务目标点的有效路径。当前,随着移动机器人的应用场景逐渐扩大,面对的环境也越来越复杂,传统基于搜索的路径规划算法通常只能在静态环境中有较好的效果,难以满足复杂动态场景的路径规划需求。新的人工智能技术为移动机器人的路径规划提供了更加智能的方法,其中基于强化学习的方法不需要预知全局环境信息,机器人通过与环境交互来学习动作策略。人们还将强化学习与深度学习结合,赋予智能体强大的感知能力,在各个应用领域展示出了突出的性能。本文将深度强化学习用于机器人路径规划,并针对传统强化学习收敛速度慢、探索效率低、奖励稀疏等问题,主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,从环境感知数据入手,提出了基于多模态特征融合思想的环境状态预处理。通过将激光雷达数据和视觉图像数据进行特征融合处理,建立环境状态的多模态融合特征表示。融合的环境状态数据将作为深度强化学习的环境状态输入,为机器人的策略学习提供更加丰富的环境特征表示。仿真结果表明,将环境数据进行特征融合处理可以使机器人在训练过程中收敛更快,对环境的鲁棒性更强。其次,针对强化学习中存在的稀疏奖励问题,本文提出通过好奇心奖励机制来激励机器人更加偏向于探索未知环境。结合路规划问题,从机器人位置、方向、路径约束等多个方面设计了位置奖励函数、方向奖励函数和步幅奖励函数来指导机器人学习到达目标点的动作策略。实验结果表明,通过好奇心机制和奖励重塑,很好的改善了训练过程的奖励稀疏问题,提高了规划成功率。最后,提出了一种改进的PPO算法。在原始PPO算法的基础上,首先在策略网络中加入了LSTM模块,提高机器人学习序列样本数据的能力,从而提高训练的效率。此外为了改善多维环境数据导致训练困难的问题,本文在价值网络中加入了自注意力模块,使机器人在计算环境状态价值的时候能关注更加有用的信息。通过在仿真环境完成的对比实验,本文提出基于改进PPO算法的机器人路径规划方法与原始PPO、A3C和DDPG三种深度强化学习算法相比有更高的平均奖励值和路径规划任务成功率,路径规划效果更好。

关键词：深度强化学习路径规划特征融合好奇心 LSTM 自注意力

高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德认同的调节作用

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高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德...

作者：樊晏辰广州大学

学位级别：硕士

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学... 详细信息

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学校社区感和恶意创造力之间的因果关系和作用机制。研究一采用纵向追踪研究,间隔三个月(T1:9月中旬;T2:12月底)对高中生学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力水平进行两次调查,结果表明:(1)高中生学校社区感较高,恶意创造力处于较低水平,共情和道德认同水平适中,整体状况良好。(2)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力均存在显著的性别差异,男高中生的学校社区感和恶意创造力水平均显著高于女高中生,而共情和道德认同水平则显著低于女高中生。T1恶意创造力在不同年级存在显著差异,T2恶意创造力在不同户籍和是否独生子女方面存在显著差异。(3)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力两两之间相关显著,高中生学校社区感显著负向预测恶意创造力水平,而恶意创造力不能预测高中生后期的学校社区感水平。高中生的T1共情在T1学校社区感和T2恶意创造力的纵向关系中起部分中介作用,T1道德认同起调节作用。研究二采用实验法,通过诱发不同道德认同水平被试的状态共情,利用非常规用途任务、恶意创造力任务以及恶意创造性行为量表(MCBS)测量被试恶意创造力表现,研究发现:(1)将恶意创造力任务的恶意性评分作为因变量时,状态共情主效应显著,道德认同主效应显著,状态共情和道德认同的交互效应显著;以MCBS总分为因变量时,状态共情主效应不显著,道德认同主效应不显著,二者的交互效应显著。(2)以状态共情为自变量,道德认同为调节变量进行调节效应分析时,道德认同对恶意性评分的调节作用显著,对MCBS总分的调节作用显著。总的来说,高中生学校社区感不仅直接预测恶意创造力,还能通过共情的中介作用和道德认同的调节作用间接预测恶意创造力水平。

关键词：高中生恶意创造力学校社区感共情道德认同

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宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

作者：代晏郗四川师范大学

学位级别：硕士

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飞行员心理韧性量表的编制与应用

飞行员心理韧性量表的编制与应用

作者：晏联璞中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

心理韧性是积极心理学的重要概念。心理韧性研究从定性研究转向了系统的定量分析,研究工具和测量方法不断更新。目前适合中国的飞行员心理韧性量表很少,开发适合飞行员的心理韧性量可以更好评估飞行员的心理韧性,提升飞行员的心理韧性,... 详细信息

心理韧性是积极心理学的重要概念。心理韧性研究从定性研究转向了系统的定量分析,研究工具和测量方法不断更新。目前适合中国的飞行员心理韧性量表很少,开发适合飞行员的心理韧性量可以更好评估飞行员的心理韧性,提升飞行员的心理韧性,确保飞行员在工作中有效应对工作压力,更安全有效飞行,在生活中更好应对生活压力,提升心理健康水平,增强幸福感。论文将飞行员心理韧性分为两部分,一部分是遭遇困难和挫折后,能够迅速恢复和适应的能力,另一部分是在飞行过程中的高压环境下,能够良好应对各种突发事件,并圆满完成飞行任务的过程。首先查阅国内外文献,整理心理韧性相关研究现状,围绕飞行员心理韧性编制访谈大纲,进一步进行开放式问卷调查,基于心理韧性理论基础,结合访谈资料和开放式问卷调查结果,展开基于扎根理论的质性分析。得到4个主范畴和14个二级范畴,经过专家评定增到6个主范畴和25个条目得到初测问卷,将初测问卷进行发放和数据收集整理,对初测问卷的数据进行项目分析和探索性因素分析筛选掉不合格的条目,在进行验证性因素分析调整量表的结构,最终得到正式问卷。将正式问卷再次发放,验证量表的测量学性能。最后在某飞行学院进行量表的应用,探讨不同阶段飞行员心理韧性的特点,以及空军飞行学员和民航飞行学员心理韧性的差异性。最后针对性的提出提高飞行员心理韧性建议。论文的主要研究成果:(1)飞行员心理韧性的理论构建:情绪控制和社会支持、自我效能、压力应对、恢复能力。四个维度下还包含更为细致的二级范畴,情绪控制和社会支持:积极情绪、情绪稳定、情绪调节、社交能力;自我效能:自信心、无畏挑战、工作幸福感;压力应对:客观冷静、正确决策、寻求帮助、积极思考;恢复能力:错误修正、逆境恢复、经验、正向态度。(2)对量表的结构以及测量学性能分析。分析结果表明编制的飞行员心理韧性量表具有较好的信度和效度,量表的结构清晰,用来测量飞行员的心理韧性较为可靠。量表的克隆巴赫系数为0.893,各维度的克隆巴赫系数在0.837-0.893之间,总量表的分半信度为0.880,各维度的分半信度在0.785-0.852之间,各维度的建构信度在0.638～0.811,X2/df=2.563<3,模型的GFI,CF1,IFI,NFI,NNFI值都大于0.9,RMR=0.055,RMSEA=0.073。(3)心理韧性量表的应用:通过在某飞行学院飞行员心理韧性的调查发现学校里的飞行学员和飞行教员心理韧性得分中等偏上,说明学校里飞行员的心理韧性状况良好。飞行员的心理韧性在不同阶段有着显著性差异,飞行教员心理韧性状况比实际操作的飞行学员比理论学习的飞行学员要好。(4)提高飞行员心理韧性的建议,结合积极心理学的正念和积极赋义等方法提出提高飞行员心理韧性的具体措施。

关键词：心理韧性量表编制飞行员质性分析