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基于贝塞尔平滑的改进SRP声源定位算法

声学技术 2024年第4期43卷 564-574页

作者：晏园杨祥国王天琪郑青根刘冬张辉武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430061 武汉国能测控有限公司湖北武汉430061

为增强可控响应功率(Steered Response Power,SRP)声源定位算法的抗噪性能,提出了一种基于贝塞尔平滑(Bezier Smoothing,BS)的改进SRP声源定位算法。所提算法结合多帧短时长、等间隔的阵列声音数据,对各组阵元对的互功率谱进行贝塞尔曲... 详细信息

为增强可控响应功率(Steered Response Power,SRP)声源定位算法的抗噪性能,提出了一种基于贝塞尔平滑(Bezier Smoothing,BS)的改进SRP声源定位算法。所提算法结合多帧短时长、等间隔的阵列声音数据,对各组阵元对的互功率谱进行贝塞尔曲线拟合以减少随机噪声干扰,并根据各频点复数域内随时间变化的程度调整其在互功率谱中的权重,突出稳定信号的SRP占比。低信噪比条件下,与传统SRP算法相比,所提算法的定位角度的均方根误差在仿真测试中降低了39.7%。仿真与实验结果表明,相较传统SRP算法,所提算法提高了对随机噪声的鲁棒性。

关键词：声源定位麦克风阵列波达方向估计波束形成可控响应功率

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从心脾论糖尿病心身障碍

云南中医中药杂志 2018年第5期39卷 28-30页

作者：晏和国侯建婷李硕苗王柯炜杨博李军云南中医学院云南昆明650500 昆明市中医医院云南昆明650011

糖尿病是一种严重影响人们身心健康的常见疾病,糖尿病的发展和转归与社会心理因素密切相关。许多患者伴有情绪障碍,睡眠障碍,进食障碍以及性功能障碍等。通过查阅文献及实践,发现从心脾论治糖尿病心身疾病在糖尿病、预防或延缓糖尿病慢... 详细信息

糖尿病是一种严重影响人们身心健康的常见疾病,糖尿病的发展和转归与社会心理因素密切相关。许多患者伴有情绪障碍,睡眠障碍,进食障碍以及性功能障碍等。通过查阅文献及实践,发现从心脾论治糖尿病心身疾病在糖尿病、预防或延缓糖尿病慢性并发症,减少致死或致残具有深远的意义。

关键词：心脾糖尿病心身障碍

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“人参恶莱菔子”释疑

光明中医 2017年第9期32卷 1252-1253页

作者：晏和国杨博侯建婷李军云南中医学院昆明650500 云南省昆明市中医医院心血管内分泌科昆明650011

人参为大补元气,复脉固脱,拯危救脱要药及补肺要药。莱菔子善消食除胀,降气化痰。两者均为临床常用药,而关于两者的配伍应用多有疑义,现代中药学教材及民间皆认为莱菔子行气破气,有削弱人参补气的功效。通过查阅相关文献资料、现代药学... 详细信息

人参为大补元气,复脉固脱,拯危救脱要药及补肺要药。莱菔子善消食除胀,降气化痰。两者均为临床常用药,而关于两者的配伍应用多有疑义,现代中药学教材及民间皆认为莱菔子行气破气,有削弱人参补气的功效。通过查阅相关文献资料、现代药学实验研究等方面对"人参恶莱菔子"进行深入探究,以便指导临床更好用药,拓宽临床思路。

关键词：人参莱菔子相恶释疑

2型糖尿病阴阳两虚证与中医体质的相关性研究

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云南中医学院学报 2016年第6期39卷 66-69页

作者：晏和国杨博侯建婷李军云南中医学院云南昆明650500 昆明市中医医院云南昆明650011

目的探讨2型糖尿病阴阳两虚证与中医体质的关系,为中医辨证论治和预防提供理论依据。方法通过回顾性调查研究方法对昆明市中医医院302例2型糖尿病患者进行回顾调查,分析糖尿病患者与中医体质之间的关系。结果在2型糖尿病中医体质阴阳两... 详细信息

目的探讨2型糖尿病阴阳两虚证与中医体质的关系,为中医辨证论治和预防提供理论依据。方法通过回顾性调查研究方法对昆明市中医医院302例2型糖尿病患者进行回顾调查,分析糖尿病患者与中医体质之间的关系。结果在2型糖尿病中医体质阴阳两虚证主证中,阳虚质、湿热质、血瘀质与其有关,差异有统计学意义(P<0.05)。其中,阳虚质、湿热质是阴阳两虚证的危险因素,血瘀质是阴阳两虚证的保护性因素。结论在2型糖尿病中医体质主证中阴阳两虚证主证中,阳虚质、湿热质是阴阳两虚证的危险因素,血瘀质是阴阳两虚证的保护性因素,为2型糖尿病的防治提供新思路。

关键词： 2型糖尿病阴阳两虚证中医体质

基于改进最小方差无失真响应角度谱算法的气体泄漏定位方法

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应用声学 2024年第1期43卷 110-118页

作者：王天琪杨祥国晏园刘成龙张金磊武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063

针对噪声环境下微小气体泄漏难以准确定位的问题,提出了一种基于改进最小方差无失真响应角度谱算法的气体泄漏定位方法。该算法通过引入信噪比追踪加权的方式,提取受噪声影响较小且单个声源能量占优的时频支撑域,并通过Softplus激活函... 详细信息

针对噪声环境下微小气体泄漏难以准确定位的问题,提出了一种基于改进最小方差无失真响应角度谱算法的气体泄漏定位方法。该算法通过引入信噪比追踪加权的方式,提取受噪声影响较小且单个声源能量占优的时频支撑域,并通过Softplus激活函数自适应地调整不同频率分量对角度谱函数的贡献,增加泄漏声源占优的时频域权重;此外,引入基于时频稀疏性的分频带处理,使各子频带内存在一个主导声源能量占优,抑制低频段噪声能量的积累同时避免高频混叠现象。通过软件仿真计算以及实验验证算法的性能,结果表明改进最小方差无失真响应角度谱算法可以实现气体泄漏源的精准定位,定位结果的最大误差在3.5°以内。相比传统算法,该方法在低信噪比和低采样点数下有更高的稳定性、抗噪能力及准确率,可为气体泄漏定位的实际应用提供一定的参考价值。

关键词：最小方差无失真响应泄漏定位波达方向估计阵列信号处理

智慧管道技术在油气管道施工质量管理中的应用

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0118-0120页

作者：李剑晏和帅周顺荣王克克杨飞凌国家管网集团西南管道公司昆明维抢修分公司云南昆明650000

随着能源需求的不断增长,油气管道建设作为能源运输的重要组成部分变得愈加重要,但是管道施工的质量管理一直是一个具有挑战性的领域。本文将探讨智慧管道技术在油气管道施工质量管理中的应用,包括传感器技术、数据分析、自动化控制等... 详细信息

随着能源需求的不断增长,油气管道建设作为能源运输的重要组成部分变得愈加重要,但是管道施工的质量管理一直是一个具有挑战性的领域。本文将探讨智慧管道技术在油气管道施工质量管理中的应用,包括传感器技术、数据分析、自动化控制等方面的创新。通过实时监测和智能分析,智慧管道技术有望提高管道施工的质量、安全性和效率,减少事故风险,降低成本,实现可持续的管道运营。

关键词：智慧管道技术油气管道施工质量管理应用

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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 75-82页

作者：宋慧心晏也绘李奎航天行云科技有限公司武汉430040

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试... 详细信息

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。

关键词：整星姿态动力学模型太阳翼驱动机构(SADA) 运动特性传递函数扰动抑制

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油气管道维抢修队伍应急抢修区域化管理

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 135-137页

作者：晏和帅李剑周顺荣王克克杨飞凌国家管网集团西南管道公司昆明维抢修分公司云南昆明650000

油气管道是运输石油天然气的重要设施,与其他运输方式相比,油气管道运输的成本更低,安全性更高,且能实现持续不断的运输。因此,油气管道被大量应用于石油天然气的运输工作。但油气管道在实际使用中也会出现故障问题,导致石油天然气运输... 详细信息

油气管道是运输石油天然气的重要设施,与其他运输方式相比,油气管道运输的成本更低,安全性更高,且能实现持续不断的运输。因此,油气管道被大量应用于石油天然气的运输工作。但油气管道在实际使用中也会出现故障问题,导致石油天然气运输被迫中断。为了确保油气管道的使用安全性和稳定性,设置了油气管道维抢修队伍,负责油气管道的维修抢修等工作。为了进一步提升油气管道维抢修队伍的业务能力,提出了应急抢修区域化管理的方案。本文简要介绍了油气管道维抢修队伍的职责作用,分析了当前油气管道管理中主要问题,并针对如何落实应急抢修区域化管理工作提出建议。

关键词：油气管道维抢修队伍职责作用管理问题应急抢修区域化管理

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基于深度强化学习的移动机器人路径规划

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

作者：晏朋辉重庆理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之... 详细信息

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之一。其中,移动机器人最被人们所熟知,例如扫地机器人、物流机器人等都是移动机器人最典型的应用案例,同时路径规划作为移动机器人最重要的核心功能之一,自然也受到了研究人员的广泛关注。移动机器人能高效执行任务的前提要求是能够准确的规划出一条从出发点到达任务目标点的有效路径。当前,随着移动机器人的应用场景逐渐扩大,面对的环境也越来越复杂,传统基于搜索的路径规划算法通常只能在静态环境中有较好的效果,难以满足复杂动态场景的路径规划需求。新的人工智能技术为移动机器人的路径规划提供了更加智能的方法,其中基于强化学习的方法不需要预知全局环境信息,机器人通过与环境交互来学习动作策略。人们还将强化学习与深度学习结合,赋予智能体强大的感知能力,在各个应用领域展示出了突出的性能。本文将深度强化学习用于机器人路径规划,并针对传统强化学习收敛速度慢、探索效率低、奖励稀疏等问题,主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,从环境感知数据入手,提出了基于多模态特征融合思想的环境状态预处理。通过将激光雷达数据和视觉图像数据进行特征融合处理,建立环境状态的多模态融合特征表示。融合的环境状态数据将作为深度强化学习的环境状态输入,为机器人的策略学习提供更加丰富的环境特征表示。仿真结果表明,将环境数据进行特征融合处理可以使机器人在训练过程中收敛更快,对环境的鲁棒性更强。其次,针对强化学习中存在的稀疏奖励问题,本文提出通过好奇心奖励机制来激励机器人更加偏向于探索未知环境。结合路规划问题,从机器人位置、方向、路径约束等多个方面设计了位置奖励函数、方向奖励函数和步幅奖励函数来指导机器人学习到达目标点的动作策略。实验结果表明,通过好奇心机制和奖励重塑,很好的改善了训练过程的奖励稀疏问题,提高了规划成功率。最后,提出了一种改进的PPO算法。在原始PPO算法的基础上,首先在策略网络中加入了LSTM模块,提高机器人学习序列样本数据的能力,从而提高训练的效率。此外为了改善多维环境数据导致训练困难的问题,本文在价值网络中加入了自注意力模块,使机器人在计算环境状态价值的时候能关注更加有用的信息。通过在仿真环境完成的对比实验,本文提出基于改进PPO算法的机器人路径规划方法与原始PPO、A3C和DDPG三种深度强化学习算法相比有更高的平均奖励值和路径规划任务成功率,路径规划效果更好。

关键词：深度强化学习路径规划特征融合好奇心 LSTM 自注意力