检索结果-南通市图书馆

作者：晏勇勇华南理工大学

学位级别：硕士

本论文研究的主要内容是按照一定的要求,对实验室的电动轮椅的控制系统进行改造,使其成为一个能够验证各种无人驾驶技术及脑电波控制技术的实验平台。电动轮椅控制系统的具体要求如下:(1)控制系统能够和上位机进行通信,且与上位机之间... 详细信息

本论文研究的主要内容是按照一定的要求,对实验室的电动轮椅的控制系统进行改造,使其成为一个能够验证各种无人驾驶技术及脑电波控制技术的实验平台。电动轮椅控制系统的具体要求如下:(1)控制系统能够和上位机进行通信,且与上位机之间的通信速率需满足一定的要求,以保证通信的实时性。(2)控制系统应具有速度自动调节功能,使得轮椅的线速度和角速度能在规定的时间内以一定的精度跟踪上给定值。(3)控制系统应该保证轮椅运行的平稳性和舒适性,特别是在轮椅加速起动、减速停止以及速度变化较大的情况下。对轮椅控制系统的改造工作主要涉及硬件设计和软件设计两个方面。在硬件设计方面,本论文以DSP芯片TMS320F2812为控制核心,其主要功能是和上位机进行通信,接收上位机程序发送的线速度和角速度指令,然后结合增量式数字PI算法对电动轮椅进行运动控制。硬件模块主要包括USB转UART口,JTAG仿真接口,电机H桥驱动电路,脉冲信号采集及滤波系统,电源系统等设计。软件方面主要为轮椅控制算法的实现,包括PI算法的实现以及轮椅加减速时的速度控制算法的实现。软件功能模块主要包括系统初始化的模块、对电机进行运动控制的模块、通信的模块以及转速采集的模块等。同时,本文还对电动轮椅进行了建模工作,获得了其近似的数学模型,在一定程度上保证了电动轮椅控制系统设计的性能。本文主要通过MATLAB系统辨识工具箱,对电动轮椅的模型进行辨识,获得其离散形式的传递函数,然后通过d2c函数进行连续化,并进行降阶处理,简化PI控制器的设计。实验测试表明本课题设计的合理性与可靠性,达到了设计要求。

关键词：电动轮椅 PI控制器硬件设计软件设计 MATLAB工具箱系统辨识

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论王可大的绘画艺术特色及其风格演变

论王可大的绘画艺术特色及其风格演变

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作者：晏勇勇广西师范大学

学位级别：硕士

王可大,1953年生,一个大气的东北汉子,却表现写实细腻的绘画作品。目前是国内知名画家,其绘画实属现实主义表现手法,真诚的表现自己所处的时代风格、思想和面貌,热衷于描绘自然风景和真实的农村生活。吸收西方绘画和东方文化艺术之精髓... 详细信息

王可大,1953年生,一个大气的东北汉子,却表现写实细腻的绘画作品。目前是国内知名画家,其绘画实属现实主义表现手法,真诚的表现自己所处的时代风格、思想和面貌,热衷于描绘自然风景和真实的农村生活。吸收西方绘画和东方文化艺术之精髓,以及自身独特的审美视角,最终在艺术上形成自己一套独特的表现手法。王可大以自己独特的审美视角去观察这个自然世界,让自身融进大自然,跟自然进行亲密的对话。他关注自然,描绘自然山山水水、花花草草。尽情挥洒手中的画笔,如痴如醉的进行探索;虽然目前国内艺术形式多样,各种艺术主张盛行,但王可大始终坚持自己的艺术之路。正是因为他的坚持,王可大受到当代中国绘画界的广泛关注。研究王可大绘画过程中,笔者查阅有关书籍和文献资料,并经常采访画家本人,了解他的艺术思想和艺术主张。采用讨论法、图像分析法等,全面对画家进行系统分析;笔者通过对王可大艺术作品研究分析,从中了解作者的绘画情感、艺术形式和审美取向。本文分为三个章节,第一章节主要是写王可大生活的时代背景,其包括生活背景与工作、学习背景、文化、艺术背景;第二章节是从油画的基本要素(即题材、色彩、构图、形体、用笔、线、空间)的七方面,研究了王可大的绘画艺术特色,以便全面深入准确地把握王可大绘画艺术的独特魅力。第三章节是写王可大绘画艺术的意义与价值及对我创作的启示。王可大考究的构图、追求朴实的画面形象、造型、潇洒的笔触和灵动的线,都使他的作品别具一格,其中着重分析了王可大绘画的自传性东北农村题材的选择、以及鲜亮色彩的运用及情感表达,可以说这两方面的特色在他的风格成功中起到了相当重要的作用。他的那种具有鲜明性格的笔触所画出来的写实性东北农村题材,使中国观众,感受到艺术与人性中朴实的一面。

关键词：王可大题材色彩构图形体笔触肌理线空间

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室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

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计算机测量与控制 2015年第1期23卷 93-95页

作者：张浩李远清张瑞晏勇勇华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并... 详细信息

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。

关键词：路径跟踪模糊控制比例积分微分控制脑控轮椅

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王可大油画风景构图教学研究——以太行山写生教学为例

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美术教育研究 2014年第2期 102-102页

作者：晏勇勇广西师范大学美术学院

油画风景写生是中国美术院校油画专业基础教学的重要内容,是训练学生掌握绘画构图、色彩、造型等方面的有效方式之一。通过写生,学生可以掌握正确的观察方法和分析方法,还可以掌握运用色彩和处理空间的办法。但油画风景写生教学首先要... 详细信息

油画风景写生是中国美术院校油画专业基础教学的重要内容,是训练学生掌握绘画构图、色彩、造型等方面的有效方式之一。通过写生,学生可以掌握正确的观察方法和分析方法,还可以掌握运用色彩和处理空间的办法。但油画风景写生教学首先要解决学生的基础问题,然后才能学习表现方法。

关键词：王可大风景写生构图

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黄石吹响迈向教育信息化2.0号角——黄石市教育信息化应用推进会在铁山区举行

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湖北教育(政务宣传) 2018年第11期 62-62页

作者：鄢志勇陈剑锋刘靖华

本刊讯(记者鄢志勇通讯员陈剑锋刘靖华)11月22日,黄石市教育信息化应用推进会在黄石市铁山区召开。湖北省教育信息化发展中心主任邹德智,黄石市人民政府副市长李丽、副秘书长罗文卫,黄石市教育局局长张足意、副局长邱治国出席会议,邹德... 详细信息

本刊讯(记者鄢志勇通讯员陈剑锋刘靖华)11月22日,黄石市教育信息化应用推进会在黄石市铁山区召开。湖北省教育信息化发展中心主任邹德智,黄石市人民政府副市长李丽、副秘书长罗文卫,黄石市教育局局长张足意、副局长邱治国出席会议,邹德智主任、李丽副市长、罗文卫副秘书长和张足意局长做了重要讲话。铁山区人民政府区长晏勇出席会议并致欢迎辞。会议以"贯彻全国教育大会精神,推进教育信息化融合创新发展"为主题,总结了各地各校在教育信

关键词：教育信息化湖北省融合创新铁山区信息化应用黄石市

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