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多模态融合的三维语义分割算法研究

红外与激光工程 2024年第5期53卷 253-267页

作者：晁琪赵燕东刘圣波北京林业大学工学院北京100080

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,... 详细信息

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,设计深度估计融合网络用于图像分支,将稠密感知的图像语义信息与真值显式监督的深度特征信息有效融合,对点云的无序及稀疏性进行补偿。并改进体素特征提取方法,减少点云体素化带来的信息损失。图像、点云分支提取多尺度特征后通过动态特征融合模块提升网络对关键特征的提取能力,更有效的获取全局特征。同时本文提出点级的多模态融合数据增强策略,提升样本多样性的同时有效缓解样本不均衡问题。在Pandaset公开数据集上进行对比实验,本文的多模态融合框架展现出更优的性能和更强的鲁棒性,尤其在小样本小目标上性能提升更为明显。

关键词：图像点云融合深度估计融合体素特征语义分割数据增强

计及电转气-风-火-核-碳捕集的多源联合系统优化调度

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中国电力 2024年第1期57卷 183-194页

作者：晁文浩袁至李骥新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830017 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆乌鲁木齐830011

在风-火-核-碳捕集多源联合系统中,核电机组在参与电网调峰时存在调峰深度选择不精确的问题。此外,该多源联合系统还存在风电消纳不足的问题。为此,构建了一种计及线性化核电机组调峰深度模型的电转气(power to gas,P2G)-风-火-核-碳捕... 详细信息

在风-火-核-碳捕集多源联合系统中,核电机组在参与电网调峰时存在调峰深度选择不精确的问题。此外,该多源联合系统还存在风电消纳不足的问题。为此,构建了一种计及线性化核电机组调峰深度模型的电转气(power to gas,P2G)-风-火-核-碳捕集多源联合系统,并对该系统进行了日前优化调度。首先,基于核电机组负荷跟踪模式,通过引入连续变量,提高了调峰深度选择的准确性;然后,分析了碳捕集电厂-P2G联合运行模式及需求响应资源对促进风电消纳的积极作用;最后,以系统综合运行成本最低为目标函数,同时考虑碳交易机制,在Matlab平台搭建仿真模型,验证了所构建多源联合系统的有效性。结果表明,相较于核电机组采用固定调峰档位的多源联合系统,所构建的多源联合系统能够在保证核电机组安全稳定运行的同时,实现风电完全消纳,系统碳排放量与综合运行成本分别下降了13.74%与6.27%,提高了系统运行的低碳性与经济性。

关键词：核电机组风电消纳碳捕集电转气优化调度

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大型船用中速柴油机机身均衡凝固工艺设计

中国铸造装备与技术 2015年第2期50卷 27-29页

作者：晁革新赵悦光陕西柴油机重工有限公司陕西兴平713105

研究了一种大型船用中速柴油机高牌号孕育灰铸铁机身铸造工艺,根据均衡凝固原理设计浇注系统,采用大断面的横浇道,分散的内浇道,可以起到挡渣能力,减少热节,利用石墨化膨胀进行补缩。结果表明,合理的铸造工艺设计,能够实现大型柴油机机... 详细信息

研究了一种大型船用中速柴油机高牌号孕育灰铸铁机身铸造工艺,根据均衡凝固原理设计浇注系统,采用大断面的横浇道,分散的内浇道,可以起到挡渣能力,减少热节,利用石墨化膨胀进行补缩。结果表明,合理的铸造工艺设计,能够实现大型柴油机机身铸造成型,不仅提高了铸件成品率,而且降低了铸件的成本,为今后铸造工艺设计提供了参考。

关键词：柴油机机身均衡凝固浇注系统铸造工艺

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探索当代文化环境中传统藏戏的艺术新貌

中国戏剧 2024年第1期 92-94页

作者：晁然河南师范大学音乐舞蹈学院

藏戏艺术历史绵长,起源于距今600余年之前,是名副其实的藏文化“活化石”。藏戏艺术在流转与丰富的过程中,形成了“顿”“雄”“扎西”三个部分的表演流程,更确立了头戴面具、身着传统服饰的独立形态。在由古至今的创作、表演及传播过程... 详细信息

藏戏艺术历史绵长,起源于距今600余年之前,是名副其实的藏文化“活化石”。藏戏艺术在流转与丰富的过程中,形成了“顿”“雄”“扎西”三个部分的表演流程,更确立了头戴面具、身着传统服饰的独立形态。在由古至今的创作、表演及传播过程中,传统藏戏积累了诸多经典剧目,将文学、唱腔、舞蹈融会贯通,展现出西藏文化一脉相承的波澜壮阔。时移世易,在当代全新的社会文化环境中,传统藏戏在剧目编创视野、解构方式、表演技法、舞台氛围营造方面均历久弥新,展现出不同于以往的新思路与新理念,彰显了藏族文化的时代新貌。

关键词：传统藏戏经典剧目传统服饰氛围营造当代文化表演技法融会贯通社会文化环境