检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人感理论的航天飞行训练模拟技术研究

航天医学与医学工程 2014年第3期27卷 223-229页

作者：陈炜晁建刚中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

航天飞行训练模拟是典型的人在回路中仿真系统,人对仿真环境的感知程度直接影响着训练效果。由于受多种条件的制约,在地面条件下很难完全再现实际飞行环境,因此以人的感知理论为基础进行最大限度的仿真逼真度研究与工程实现成为一种趋... 详细信息

航天飞行训练模拟是典型的人在回路中仿真系统,人对仿真环境的感知程度直接影响着训练效果。由于受多种条件的制约,在地面条件下很难完全再现实际飞行环境,因此以人的感知理论为基础进行最大限度的仿真逼真度研究与工程实现成为一种趋势。本文主要对人的前庭感知、视觉感知以及两者的融合进行了技术探讨研究,分析探讨了航天模拟中人的感知理论的应用方法。最后,结合航天飞行训练的特点,提出了未来航天飞行训练仿真技术中感知理论解决的重点问题和研究方法。

关键词：人感理论航天飞行训练模拟技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于力封闭的虚拟手稳定抓持力生成方法

计算力学学报 2019年第4期36卷 548-554页

作者：邹俞晁建刚林万洪中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室北京100094 西安卫星测控中心西安710043

为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通过非线性规划方程求解内力平衡和内力满足摩擦锥条件,并获取最稳定抓持的标准;提出需求压力和可提供压力... 详细信息

为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通过非线性规划方程求解内力平衡和内力满足摩擦锥条件,并获取最稳定抓持的标准;提出需求压力和可提供压力的概念,建立了稳定静力抓持模型,实验实现了抓持力的生成。本文方法为虚拟手交互中的力觉生成提供了一种新方法。

关键词：抓持力封闭软指点接触模型摩擦锥内力平衡

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运动基航天飞行训练模拟器的效用与需求分析

航天医学与医学工程 2012年第6期25卷 469-474页

作者：陈炜姜国华晁建刚中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

本文通过分析和总结国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,并结合我国未来的航天飞行训练需求,如应急手动控制返回,手控交会对接和载人登月等任务对航天员训练的需要,对我国航天飞行训练中应用运动基模拟器的可行性进行... 详细信息

本文通过分析和总结国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,并结合我国未来的航天飞行训练需求,如应急手动控制返回,手控交会对接和载人登月等任务对航天员训练的需要,对我国航天飞行训练中应用运动基模拟器的可行性进行了探讨。

关键词：运动基模拟器航天飞行训练训练效用需求分析

Leap Motion关键点模型手姿态估计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2015年第7期27卷 1211-1216页

作者：胡弘晁建刚杨进赵再骞林万洪中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作... 详细信息

在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作为手姿态的估计参数.实验结果表明,文中方法能够实时地估算出手各个关键点的位置以驱动虚拟手运动,为基于手势的虚拟操作人机交互应用奠定了基础.

关键词：手姿态估计关键点模型 Leap Motion

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通用串行总线(USB)设备的驱动

电子技术应用 2001年第5期27卷 14-16页

作者：晁建刚魏安阳邱淑范北京航天医学工程研究所 100094

从问题的由来、类驱动程序、通信协议、描述符、驱动开发等对USB的驱动进行分析和讨论，提出USB设备使用操作系统嵌入的通用类驱动程序成为趋势。

关键词：设备驱动 USB 类驱动程序人工接口设备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天飞行训练模拟器技术研究

系统仿真学报 2009年第21期21卷 6851-6855页

作者：晁建刚沈钧毅王羽张连华张炎中国航天员科研训练中心北京100094 西安交通大学西安710049

航天飞行训练模拟器是航天员地面训练的重要设备。描述了具有航天特色的模拟器功能与实现架构,探讨了仿真系统、模拟座舱系统、仪表系统、教员系统、视景系统、音响系统及运动系统的实现方法与技术。对以后发展的技术做了展望。

关键词：模拟器航天飞行训练仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天员虚拟训练中运动物体抓持规则研究

航天医学与医学工程 2019年第1期32卷 48-55页

作者：邹俞晁建刚林万洪中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

目的探索航天员虚拟训练中运动物体抓持规律,为提升地面仿真训练中存在的航天员协同操作训练效果提供技术基础。方法在力封闭虚拟手抓持规则的基础上,以手为研究对象,建立指尖和物体组成的碰撞系统,采用弹塑性力学推导建立物体运动和抓... 详细信息

目的探索航天员虚拟训练中运动物体抓持规律,为提升地面仿真训练中存在的航天员协同操作训练效果提供技术基础。方法在力封闭虚拟手抓持规则的基础上,以手为研究对象,建立指尖和物体组成的碰撞系统,采用弹塑性力学推导建立物体运动和抓持碰撞时最大接触力之间的关系;开展实验分别验证手姿、材质和物体速度对抓持的影响。结果手姿对是否符合抓持规则起着重要影响,主要取决于抓持接触点位置和法矢;物体密度主要影响最大抓持压力,摩擦系数影响是否满足力封闭原理,杨氏模量对抓持影响较小;物体的运动速度越大,越难抓持。结论通过碰撞模型和力封闭原理实现了抓持判断,仿真手部抓持运动物体的场景,可以应用到航天员虚拟训练的虚拟手抓持场景,对航天员虚拟训练有应用价值。

关键词：力封闭运动物体碰撞抓持规则手势虚拟训练航天员

交会对接航天员训练电视图像实时高动态范围渲染

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2015年第2期27卷 279-286页

作者：赵再骞晁建刚王金坤张炎陈学文中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

应用基于人眼视觉系统的高动态范围实时渲染技术处理交会对接仿真场景,可以为航天员手控交会对接训练提供高逼真度的电视图像.文中结合交会对接电视图像的特点,分析了交会对接航天员训练电视图像高动态范围实时渲染的关键技术;根据两航... 详细信息

应用基于人眼视觉系统的高动态范围实时渲染技术处理交会对接仿真场景,可以为航天员手控交会对接训练提供高逼真度的电视图像.文中结合交会对接电视图像的特点,分析了交会对接航天员训练电视图像高动态范围实时渲染的关键技术;根据两航天器相对距离,将交会对接过程分为远、中和近3个距离段,采用S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法分别对每个距离段进行调和映射处理;改进了自适应对数算法和Reinhard算法,并基于GPU处理技术实现仿真电视图像的实时显示.实验结果表明,采用基于距离变化调整调和映射算法的方法处理交会对接仿真电视图像可以高逼真地模拟实录视频场景,为航天员手控交会对接训练提供了视景支持.

关键词：人眼视觉系统高动态范围渲染虚拟场景 GPU处理电视图像

航天员虚拟交互操作训练多体感融合驱动方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图学学报 2018年第4期39卷 742-751页

作者：邹俞晁建刚杨进中国航天员科研训练中心北京100094

针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性,提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect设备能够完整识别人体姿态特点及Leap Motion设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据... 详细信息

针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性,提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect设备能够完整识别人体姿态特点及Leap Motion设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据传递方法,在人体关节识别的基础上对手部关节进行识别与数据处理计算,采用多通道体感识别融合方法将二者结合,并进行了实验。结果表明,通过采用Leap Motion和Kinect对手部识别的判别,当手势在Leap Motion识别范围内,能够在实现人体体感识别的基础上增加较为精确的手势识别。此方法成功实现了人体姿态识别和手势精确识别的结合,可应用于航天员虚拟训练中的人机自然交互中去。

关键词：航天员虚拟训练体感识别数据融合交互