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呼吸道主动监测微机器人系统设计及研究

仪器仪表学报 2008年第2期29卷 233-239页

作者：昝鹏颜国正黄标上海交通大学电子信息与电气工程学院820研究所上海200240

设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人工肌肉驱动器驱动,通过气囊钳位。介绍了机器人机体的构造和运动原理,建立了机器人的动态模型。提出一种... 详细信息

设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人工肌肉驱动器驱动,通过气囊钳位。介绍了机器人机体的构造和运动原理,建立了机器人的动态模型。提出一种模糊小波神经网络控制器对机器人进行控制。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真和实验结果都说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了机器人的静动态特性,具有更快的训练速度和更好的控制效果,是一种理想的监测机器人系统控制方法。在猪气管中进行了初步实验,在机械通气情况下监测了气管末端的压力和温度参数。初步的研究结果表明,该柔性驱动的机器人系统可用于主动动态监测人体呼吸道中的呼吸参数。

关键词：微机器人监测模糊小波神经网络呼吸道

基于改进Fast ICA-BP算法在直肠生理信号处理中的研究

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仪器仪表学报 2019年第10期40卷 169-178页

作者：昝鹏薛英杰昌美含上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠... 详细信息

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠受力情况,进行了AAS系统的离体信号采集实验。针对AAS系统在直肠生理信号处理方面的缺失,提出了使用相空间重构(PSR)对一维直肠压力信号进行多维重建,并利用改进的快速独立分量分析(Fast ICA)算法对重构信号进行分离,提取分离后直肠信号的特征分量,采用BP神经网络进行模式识别。实验对比表明,改进的执行机构对直肠平均最大应力基本保持在12 kPa左右,保证了直肠受压区域的正常供血,实现直肠内容物的夹持。该算法迭代次数少,分离效率高,直肠功能平均诊断率达89.5%,可以实现直肠生理信号的初步处理。

关键词：人工肛门括约肌相空间重构快速独立分量分析-BP算法直肠感知功能重建离体实验模式识别

基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统

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仪器仪表学报 2007年第9期28卷 1543-1547页

作者：昝鹏颜国正于莲芝上海交通大学电子信息与电气工程学院820研究所上海200240

根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电-气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应... 详细信息

根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电-气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人,将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PID控制下对系统进行了仿真并进行了实验,结果证实该方法弥补了模糊控制与PID控制的不足,使系统的动静特性都达到预期效果,是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法。

关键词：微机器人气动模糊PID控制建模

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反馈式人工肛门括约肌生物力学相容性研究

仪器仪表学报 2015年第5期36卷 1079-1085页

作者：昝鹏赵杰杨丽红王划上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工... 详细信息

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工肛门括约肌的三维有限元模型,对直肠进行了黏弹性分析,利用直肠的本构方程推导出了Prony级数形式,并模拟括约肌的收缩和舒张施加载荷对人工肛门括约肌进行了有限元分析,得到了直肠受压迫时的位移和应力的分布情况。仿真实验结果表明,该人工肛门括约肌较高精度地实现了便意预测,并具有较好的生物力学相容性。

关键词：人工肛门括约肌直肠感知功能重建有限元分析生物力学相容性

陕西省公路交通突发环境事件预警和应急救援研究

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陕西省公路交通突发环境事件预警和应急救援研究

作者：昝鹏长安大学

学位级别：硕士

陕西省公路交通运输事业在取得迅猛发展的同时,公路交通突发环境事件频发,例如仅2012年上半年发生的23起突发环境事件中由公路交通事故引发的环境污染事件就超过5件,超过事故总数20%,突发环境事件的发生给道路沿线环境带来了严重的影响... 详细信息

陕西省公路交通运输事业在取得迅猛发展的同时,公路交通突发环境事件频发,例如仅2012年上半年发生的23起突发环境事件中由公路交通事故引发的环境污染事件就超过5件,超过事故总数20%,突发环境事件的发生给道路沿线环境带来了严重的影响,生态系统甚至遭受了不可挽回的破坏,人民群众生命健康和财产安全受到威胁,影响社会经济发展和社会团结稳定。本论文主要就陕西省公路交通突发环境事件的预警和应急救援进行了研究。本文首先论述了国内外公路交通突发环境事件在预警与应急救援方面的现状,分析经验并得出对我国的启示。同时对陕西省公路交通突发环境事件在此方面的工作现状进行了分析,得出了应对的建设思路,包括建立健全体制机制,积极开展交通环境风险防控工作和妥善处置公路交通突发环境事件等;其次,对公路交通突发环境事故预警工作进行了研究,得出了导致突发环境事件的风险源,包括风险物质理化因素、运输风险因素和公路突发自然灾害因素等,运用层次分析法构建了陕西省公路交通突发环境事件风险度评价模型,得出了适用于公路交通突发环境事故的污染物扩散预测模型,并进行了突发污染事故模拟预测;再次,对公路交通突发环境事故应急救援工作进行了研究,阐述了应急救援工作的目的、任务和原则,对应急救援工作的各相关环节进行了分析,包括应急救援组织机构建设、应急救援工作流程、应急救援处置措施以及应急救援事故后恢复重建工作等。最后,提出并分析了构建陕西省公路交通突发环境事件预警和应急救援系统平台建设,并阐述了系统平台的结构和功能。本文的研究将为陕西省公路交通突发环境事件的应急管理工作提供理论和技术支持,为构建陕西省公路交通突发环境事件预警和应急救援系统平台提供积极借鉴和参考,从而为提高陕西省公路交通突发事件处置能力做出贡献。

关键词：公路交通预警和应急救援污染扩散模型应急处置系统平台

山桐子果实油和种子油的提取及其剩余物抗炎作用研究

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山桐子果实油和种子油的提取及其剩余物抗炎作用研究

作者：昝鹏东北林业大学

学位级别：硕士

本文以山桐子果实为原料,在酶的辅助下利用有机溶剂对种子和果肉中油脂成分进行提取,同时,考察种子油和果实油提取过程中各因素对油脂得率的影响,并在单因素实验基础上,利用响应面法对油脂提取工艺进行优化,在优化后得到的最佳条件下对... 详细信息

本文以山桐子果实为原料,在酶的辅助下利用有机溶剂对种子和果肉中油脂成分进行提取,同时,考察种子油和果实油提取过程中各因素对油脂得率的影响,并在单因素实验基础上,利用响应面法对油脂提取工艺进行优化,在优化后得到的最佳条件下对该工艺进行多次验证性实验。对提取油脂后剩余的籽珀和果肉渣再利用,提取其中的多酚成分并用于山桐子果实体内外抗炎活性研究。主要内容如下：在单因素实验研究中,选取pH值、酶解时间(min)、酶解温度(℃)作为考察因素,比较油脂得率,并根据各影响因素下油脂提取结果利用响应面进行优化。得出最优提取工艺,并进行3次重复验证,种子油提取率为11.50%;果实油提取率15.46%。经验证结果与回归方程拟合度良好,因此,提取条件具有可靠性。对甲酯化处理后的种子油和果实油进行GC/MS检测,鉴定其主要成分。分析得出山桐子种子油中主要成分有6种：肉豆蔻酸、反式棕榈酸、棕榈酸、亚油酸、油酸和硬脂酸;山桐子果实油中主要油酸有7种：反式棕榈酸、棕榈酸、亚油酸、油酸、硬脂酸、十烷酸和十二酸。在酸化甲醇环境中分别对脱脂的籽珀和果肉渣中的多酚成分进行提取,以没食子酸为标准品检测籽珀多酚(SPP)和果肉渣多酚(FPP)的含量分别为4.74mg/g和6.60mg/g。并对LSP诱导的RAW264.7细胞给药后进行细胞活力和NO释放量的检测,结果表明给药浓度在50～20Oμg/mL时,随着浓度给药浓度的增加细胞活力值随之增大;细胞中亚硝酸盐含量降低,NO释放量减少,且给药浓度范围对细胞无毒副作用,该浓度可用作参考抗炎因子基因表达的作用。确定SPP与FPP的抗炎效果,根据半定量RT-PCR检测方法,以凝胶电泳成像光亮度判断基因表达,结果表明高剂量对iNOS、IL-6和TTNF-α效果较为明显。采用0.2%角叉菜胶注射大鼠足跖诱导急性炎症,在SPP、FPP、阳性对照和模型组的比较中发现：SPP和FPP在不同程度上对该法诱导的急性炎症都具有一定程度的抑制作用。

关键词：油脂提取响应面法植物多酚 RAW264.7 抗炎

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对我国遗嘱信托制度的研究与思考

对我国遗嘱信托制度的研究与思考

作者：昝鹏南京大学

学位级别：硕士

作为信托制度中重要组成部分的遗嘱信托从其诞生开始,就在分配被继承人的遗产、解决继承人之间的遗产纠纷、保障被继承人的意志在其死后能够得到贯彻以及在部分国家的税制下可以合理避税等方面发挥着重要的作用。其中最为引人注目的就... 详细信息

作为信托制度中重要组成部分的遗嘱信托从其诞生开始,就在分配被继承人的遗产、解决继承人之间的遗产纠纷、保障被继承人的意志在其死后能够得到贯彻以及在部分国家的税制下可以合理避税等方面发挥着重要的作用。其中最为引人注目的就是遗嘱信托依托信托制度在受托人职责以及受托财产独立性上的独特设计,而在贯彻被继承人的意志方面显现出了传统继承制度所不能比拟的灵活性。因此,遗嘱信托制度也开始逐渐被从拥有信托传统的英美法系国家移植到了大陆法系国家,并被作为传统继承制度的辅助与补充,满足民众对私人财富分配的日益多样化的需求。在我国,随着《中华人民共和国信托法》于2001年正式施行,遗嘱信托制度开始正式被法律确认。但是,经过至今十一年的社会法律实践中,遗嘱信托制度却依然可以说是“有名无实”,没能在继承领域发挥其应有作用。具体探究,导致上述情况的原因是多方面的：首先,我国涉及遗嘱信托的法律条文过于简单且流于形式,在实践操作时存在“有法难依”甚至是“无法可依”的困境;其次,我国对遗嘱信托制度的立法存在逻辑上的冲突,导致在法律实践中难以得到适用;再者就是民众缺乏对遗嘱信托的认识,加之社会信任感的部分缺失。针对我国遗嘱信托制度发展过程中所遇到的困境,笔者拟通过四个部分(共计四大章十小节)对此予以探讨。第一章：首先在第一节里对我国民众在经济快速发展、私人财富大量积累的背景下,对遗产分配提出的新的要求进行了考察,证明了虽然我国传统的继承法律制度仍然可以发挥着主要作用,但是已经不能完全满足民众对私人财富分配要求得多样化与自由化;其次,在第二节中承接第一节的问题,对遗嘱信托制度的独特功能进行分析探讨,证明了遗嘱信托制度凭借其三点功能可以作为传统继承制度的辅助,解决我国私人财富大量累积所带来的财富在代际间转移的问题。第二章：主要是遗嘱信托制度的研究,首先对该制度进行概念的界定,考察遗嘱信托制度的概念、特征并将遗嘱信托制度与相关的类似概念进行辨析;然后,结合当时我国《信托法》的立法背景,对其中涉及遗嘱信托的法律条文进行解析。第三章：主要是对各国(地区)的遗嘱信托制度的比较法考察,从遗嘱信托制度在英国的起源开始,探究遗嘱信托制度的形成背景;进而再转到全世界中信托制度最为发达的美国,考察遗嘱信托在美国的发展情况,对美国的遗嘱信托制度的立法进行探究,寻找可供我国学习之处;最后,再转到地理上临近我国,法治传统上与我国最先同属中华法系,然后又同属大陆法系的日本,考察遗嘱信托在日本的发展情况、立法概况以及其对遗嘱信托制度所作出的新发展,以期可供我国学习借鉴。第四章：在第二章对我国《信托法》的研究以及第三章对各国(地区)比较法考察的基础上,将我国遗嘱信托制度在目前发展中所遇到的困境总结为法律上的不足与社会层面上的障碍。对这两方面的问题进行详细的研究,并针对每个问题提出自己的完善建议。

关键词：遗嘱信托继承法遗产财产管理制度

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企业流程优化与再造实例解读 1

丛书名：管理专家红人馆

2008年

作者：水藏玺昝鹏

本书中所举案例、观点均来自于长期的咨询实践，具有较强的可读性和可操作性，适合企业的中高层管理者、流程管理人员以及咨询公司的管理顾问阅读，是一本流程管理方面的实用书籍。

ISBN: (纸本)7501783543

关键词：经济工业经济工业经济理论

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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遥测胶囊微带天线的设计

上海交通大学学报 2007年第11期41卷 1830-1833,1838页

作者：黄标颜国正昝鹏李倩如上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对遥测胶囊工作在人体消化道中的特点,为遥测胶囊设计了一种新型的微带天线,用于和外部数据接收存储器通信,工作频率为915 MHz波段(ISM波段).为了模拟天线在人体消化道内的工作环境,计算模型采用了真实的三维人体数字模型.基于时域有... 详细信息

针对遥测胶囊工作在人体消化道中的特点,为遥测胶囊设计了一种新型的微带天线,用于和外部数据接收存储器通信,工作频率为915 MHz波段(ISM波段).为了模拟天线在人体消化道内的工作环境,计算模型采用了真实的三维人体数字模型.基于时域有限差分算法,讨论了天线的设计参数,分析比较了天线在自由空间中和人体消化道内的谐振频率、方向图等特性,计算了天线在人体消化道内的比吸收率,求出了最大允许输入功率.结果表明,该天线完全满足遥测胶囊的实际应用要求.

关键词：遥测胶囊微带天线时域有限差分算法比吸收率