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DG1060/17.5-Ⅱ13型四角切圆煤粉炉结焦问题的分析及解决

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发电与空调 2016年第5期37卷 40-43,14页

作者：刘俊源李锦涛昝璐大唐呼图壁能源开发有限公司呼图壁热电厂新疆呼图壁831200

大唐呼图壁电厂1号锅炉燃用准东高钠煤,自投运1年后出现了容易掉大焦块的现象,严重时会卡涩干渣机,废渣无法排出,严重影响了机组运行的安全性。同时1号锅炉烟温偏差达到了100℃,烟温分布不均不利于锅炉运行的安全性,通过优化调整试验,... 详细信息

大唐呼图壁电厂1号锅炉燃用准东高钠煤,自投运1年后出现了容易掉大焦块的现象,严重时会卡涩干渣机,废渣无法排出,严重影响了机组运行的安全性。同时1号锅炉烟温偏差达到了100℃,烟温分布不均不利于锅炉运行的安全性,通过优化调整试验,炉膛不再结大焦,烟温偏差减小至30℃,1号锅炉运行工况得到了明显改善。

关键词：结焦动力场一次风二次风

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省安委会办公室约谈神木市政府 003

浅析高中数学学习中应用意识与思维能力的养成

陕西日报

作者：记者张斌峰实习生昝璐烟

本报讯（记者张斌峰实习生昝璐烟）8月6日，省安委会办公室就较大以上生产安全事故多发问题，约谈神木市政府以及事故发生单位主要负责人。今年以来，神木市发生较大以上生产安全事故4起、死亡33人。事故集中反映了企业主体责任不...

本报讯（记者张斌峰实习生昝璐烟）8月6日，省安委会办公室就较大以上生产安全事故多发问题，约谈神木市政府以及事故发生单位主要负责人。今年以来，神木市发生较大以上生产安全事故4起、死亡33人。事故集中反映了企业主体责任不落实、安全管理不严格、风险辨识不细致

关键词：

来源： cnki报纸评论

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中国科技期刊数据库科研 2019年第7期 55-55页

作者：昝璐山西省运城市盐化中学山西运城044000

数学作为现阶段高中教学体系中尤为重要的一个学科,对学生的逻辑思维和自身综合素养的提升具有明显意义。高中数学作为培养学生应用意识和解决问题能力的一个重要阶段,是数学学习成效的关键。学生的应用意识和思维能力的养成需要在实践... 详细信息

数学作为现阶段高中教学体系中尤为重要的一个学科,对学生的逻辑思维和自身综合素养的提升具有明显意义。高中数学作为培养学生应用意识和解决问题能力的一个重要阶段,是数学学习成效的关键。学生的应用意识和思维能力的养成需要在实践中积累发展,本文通过对应用意识和思维能力进行探析,通过新方式和新观念提升学生的能力。

关键词：高中数学应用意识思维能力策略

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

维普期刊数据库评论

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

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风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用

海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 140-151页

作者：李新如乔璐璐刘兴民张思晨中国海洋大学海洋地球科学学院青岛 266100 海底科学与探测技术教育部重点实验室青岛 266100

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率... 详细信息

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率成像光谱仪（Moderate Resolution Imaging Spectrometer, MODIS）的Level-1B（L1B）卫星遥感数据，结合渤海多个航次的实测SSC建立反演模型，进一步获得渤海表层SSC的多年数据，采用经验正交函数（Empirical Orthogonal Function, EOF）分析的方法获得SSC的时空变化特征，结合CFSR（Climate Forecast System Reanalysis）风场资料，探明风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用。渤海表层SSC的EOF分析结果显示：前三个模态累积方差贡献率为73.4%，其中第一模态对总体方差贡献率为53.15%，表现为全海域同步变化，主要受冬季风速变化控制，尤其表现为2009年以前，SSC随冬季风速的升高而增大，2009年以后随冬季风速的下降而减小；第二模态对总体方差贡献率为14.14%，显示的是渤海湾和莱州湾SSC反相位的变化特征，与风向控制下的平流输沙作用有关。研究渤海SSC的长期变化特征及不同海湾间的物质输运与交换，对于保护渤海生态环境、预测河口海岸地貌变化及防灾减灾等具有重要意义。

关键词：风场悬浮体浓度长期变化渤海

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基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究

农机化研究 2025年第2期47卷 49-53页

作者：朱龙舜郑旻璐东南大学成贤学院南京210088 南京机电职业技术学院南京211306

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定... 详细信息

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

关键词：茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化