检索结果-南通市图书馆

一种高效免疫佐剂热休克蛋白gp96的酸性区和两侧中间区对其N端构象及多肽结合能力的调节作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然科学进展 2007年第10期17卷 1449-1454页

作者：何丽华张玉霞李晟阳陈勇昝琰璐陈浩赵亚男沈国顺田波沈阳农业大学畜牧兽医学院沈阳110161 中国科学院微生物研究所分子病毒中心

gp96(glucose-regulated protein,GRP94)是热休克蛋白90家族(HSP90 family)中的一员.由于其在维持内质网蛋白中间过渡态的空间构型以及免疫反应中有重要作用,因此近年来被作为分子伴侣蛋白和免疫佐剂引起广泛关注,但是关于gp96生物功能... 详细信息

gp96(glucose-regulated protein,GRP94)是热休克蛋白90家族(HSP90 family)中的一员.由于其在维持内质网蛋白中间过渡态的空间构型以及免疫反应中有重要作用,因此近年来被作为分子伴侣蛋白和免疫佐剂引起广泛关注,但是关于gp96生物功能的彻底阐明还将依赖于对其结构的深入研究.在试验中我们构建了不同的gp96片段,旨在寻找gp96的重要功能区.通过凝胶分子筛和EGS交联实验,发现gp96中间酸性区可以调节gp96 N端的寡聚化状态;而固相ELISA实验显示,包含中间酸性区的N端重组蛋白与肽的结合有高度饱和性,这些结果表明中间酸性区对gp96的寡聚化以及多肽结合能力有内在的调节作用.这一研究对gp96生物功能的阐明以及临床应用提供了理论基础.

关键词： HSP gp96 免疫佐剂寡聚化构象

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

同方期刊数据库

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用

海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 140-151页

作者：李新如乔璐璐刘兴民张思晨中国海洋大学海洋地球科学学院青岛 266100 海底科学与探测技术教育部重点实验室青岛 266100

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率... 详细信息

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率成像光谱仪（Moderate Resolution Imaging Spectrometer, MODIS）的Level-1B（L1B）卫星遥感数据，结合渤海多个航次的实测SSC建立反演模型，进一步获得渤海表层SSC的多年数据，采用经验正交函数（Empirical Orthogonal Function, EOF）分析的方法获得SSC的时空变化特征，结合CFSR（Climate Forecast System Reanalysis）风场资料，探明风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用。渤海表层SSC的EOF分析结果显示：前三个模态累积方差贡献率为73.4%，其中第一模态对总体方差贡献率为53.15%，表现为全海域同步变化，主要受冬季风速变化控制，尤其表现为2009年以前，SSC随冬季风速的升高而增大，2009年以后随冬季风速的下降而减小；第二模态对总体方差贡献率为14.14%，显示的是渤海湾和莱州湾SSC反相位的变化特征，与风向控制下的平流输沙作用有关。研究渤海SSC的长期变化特征及不同海湾间的物质输运与交换，对于保护渤海生态环境、预测河口海岸地貌变化及防灾减灾等具有重要意义。

关键词：风场悬浮体浓度长期变化渤海

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究

农机化研究 2025年第2期47卷 49-53页

作者：朱龙舜郑旻璐东南大学成贤学院南京210088 南京机电职业技术学院南京211306

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定... 详细信息

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

关键词：茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化

店坪煤矿长距离巷道高精度贯通测量技术与应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿现代化 2025年第1期34卷 30-34,39页

作者：李晓璐山西焦煤霍州煤电吕梁山煤电有限公司山西方山033100

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术... 详细信息

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术问题与不便因素分析探讨。采用GPS高精度测量、陀螺定向测量、应用五连架法附及原有固定边检验法等先进有效的测量技术,分析确定本次贯通测量方案,并进行贯通误差预计。导线贯通闭合后,有效验证贯通设计中各项参数取舍的合理性,贯通精度显示,贯通测量技术方法及成果整体可靠,为二采区采掘面的准确贯通奠定高精度控制导线基础。

关键词：店坪煤矿控制导线大巷贯通贯通测量误差预计贯通精度

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签；最后，生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明，该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息，为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小溪的故事

少先队员（新苗圃） 2025年第1期 52-53页

作者：孙嘉璐王贺(指导) 南阳市油田第五小学不详

一天,小溪蹦蹦跳跳地踩着鹅卵石,在山林间边走边唱。小溪的歌声是那么清脆悠扬、悦耳动听。小溪沾沾自喜地想:是我,滋润了大地,给大地披上绿装;是我,养育了生命,给生命提供活力;是我,撒遍了歌声,让歌声带去欢乐……我是多么重要、多么... 详细信息

一天,小溪蹦蹦跳跳地踩着鹅卵石,在山林间边走边唱。小溪的歌声是那么清脆悠扬、悦耳动听。小溪沾沾自喜地想:是我,滋润了大地,给大地披上绿装;是我,养育了生命,给生命提供活力;是我,撒遍了歌声,让歌声带去欢乐……我是多么重要、多么伟大啊!

关键词：悦耳动听鹅卵石生命小溪歌声大地