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融合时间上下文信息的序列推荐系统框架

小型微型计算机系统 2024年

作者：逯暄昝晓亮彭甫镕颜无瑕山西大学物理电子工程学院山西大学大数据科学与产业研究院南京特殊教育师范学院数学与信息科学学院

序列推荐相对于协同过滤方法在考虑用户行为顺序和个性化推荐等方面具有明显优势。然而现有的大多数序列推荐模型着重关注用户历史行为间的关系，忽略了用户兴趣随时间的演化特征，对此，本文提出了一种融合时间上下文信息的序列推荐通... 详细信息

序列推荐相对于协同过滤方法在考虑用户行为顺序和个性化推荐等方面具有明显优势。然而现有的大多数序列推荐模型着重关注用户历史行为间的关系，忽略了用户兴趣随时间的演化特征，对此，本文提出了一种融合时间上下文信息的序列推荐通用学习框架。该框架将Tucker分解技术与注意力机制相融合，为每个用户行为分配适当的注意力权重，使模型关注对当前推荐任务更重要的时间上下文信息。此外，使用了分布鲁棒性损失函数来解决训练数据与测试数据之间可能存在的分布漂移问题。三个公开数据集上的实验结果表明，本文框架适用于不同的序列推荐模型并能提升推荐性能。

关键词：推荐系统序列推荐时间上下文信息 Tucker分解分布漂移

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临淄齐国故城供排水系统再认识

南方文物 2024年第3期 156-165页

作者：昝金国韩伟东山东省文物考古研究院淄博市临淄区文物保护中心

临淄齐国都城作为周代至汉代重要的东方大都市,其供排水系统是城市生活和生产的重要保障。本文在考古调查、钻探并结合考古发掘和地理文献资料的基础上,结合之前的排水系统研究,对供水系统有了新的发现,对排水系统也有了新的认识。加强... 详细信息

临淄齐国都城作为周代至汉代重要的东方大都市,其供排水系统是城市生活和生产的重要保障。本文在考古调查、钻探并结合考古发掘和地理文献资料的基础上,结合之前的排水系统研究,对供水系统有了新的发现,对排水系统也有了新的认识。加强对于供排水系统的研究,既能揭示齐故城营造背景、规划设计的理念,还能拓展齐故城考古和齐文化研究的视野。

关键词：齐国都城供水源头供排水系统

基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 75-83页

作者：丛明温旭王明昊刘冬大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。

关键词：激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合迭代卡尔曼滤波器重力优化

公共数据开放伦理:概念界定、内在困境与治理路径

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科技进步与对策 2024年

作者：张云昊王磊中国海洋大学国际事务与公共管理学院

随着数字经济迅速发展,公共数据开放成为国家科技政策、伦理与法律领域的重要议题,但是学界在伦理领域对其概念界定、内在困境和治理路径鲜有关注。因此,首先,对公共数据开放伦理的概念及特征作出基本界定;然后,基于知识生产的物质生产... 详细信息

随着数字经济迅速发展,公共数据开放成为国家科技政策、伦理与法律领域的重要议题,但是学界在伦理领域对其概念界定、内在困境和治理路径鲜有关注。因此,首先,对公共数据开放伦理的概念及特征作出基本界定;然后,基于知识生产的物质生产观、经济活动观和来源供给观3种主要观点,从知识生产引申到知识生产过程的3个核心方面:知识场域生产过程、知识经济发展过程、知识创新供给过程,进而构建一个整合性分析模型;最后,基于整合性分析模型,对公共数据开放伦理的内在困境和治理路径展开全面分析。

关键词：公共数据开放科技伦理数据治理整合性分析模型

公共政策过程中的知识运用:理论模型与演进逻辑

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北京行政学院学报 2024年第2期61卷 96-108页

作者：张云昊中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100

随着现代社会问题的日益复杂与技术化,在公共政策过程中寻求学术研究的知识支持就逐渐成为一个多学科交叉的前沿议题。为此,在梳理西方知识运用理论发展脉络和最新进展的基础上,提出了知识运用理论的相关性模型、政策知识模型、知识中... 详细信息

随着现代社会问题的日益复杂与技术化,在公共政策过程中寻求学术研究的知识支持就逐渐成为一个多学科交叉的前沿议题。为此,在梳理西方知识运用理论发展脉络和最新进展的基础上,提出了知识运用理论的相关性模型、政策知识模型、知识中介模型、知识“共生产”模型以及过程运用模型。通过对五大理论模型的预设、内容、功能、缺陷等方面的分析,探讨了它们之间的演进逻辑:在认知逻辑上,知识运用理论正由客观主义的“为了政策的知识”向建构主义的“政策中的知识”转向;在实践逻辑上,知识运用理论形成了结果主义和过程主义两大范式。知识运用的五大模型和演进逻辑为中国背景下的研究与实践提供了“理论地图”和重要启示。

关键词：公共政策知识运用理论模型演进逻辑

信托制度在老龄社会运用的日本经验与启示——以民事信托产品的开发为重点

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现代日本经济 2024年第2期43卷 41-56页

作者：叶熙昊北京大学法学院北京100871

人口老龄化问题深刻地影响着日本社会的经济发展和法律制度的构建。信托具备的独特转换功能契合日本老龄社会的财产管理需求,其被有效运用在家族财富的代际传承、家族经营事业的有序交接以及防范中老年人士免受财产欺诈与不当侵吞等方... 详细信息

人口老龄化问题深刻地影响着日本社会的经济发展和法律制度的构建。信托具备的独特转换功能契合日本老龄社会的财产管理需求,其被有效运用在家族财富的代际传承、家族经营事业的有序交接以及防范中老年人士免受财产欺诈与不当侵吞等方面。伴随日本信托法条文的日臻完善,信托银行对类遗嘱信托在实践中的推行、协调信托与成年监护制度的并用、利用信托财产管理与传承功能的搭配,促进了信托产品种类的拓展与信托业务的民事信托化,推动了信托制度在日本老龄社会的活用。在对日本既有经验的整合和取舍上,我国需进一步完善信托与遗嘱、监护等既有民事制度的有机衔接;信托业务的转型不应操之过急,服务信托的类型深化应为消极信托的适用保留空间;同时破除受托人唯信托公司的垄断思维并拓宽个人信托的利用。

关键词：老龄社会日本信托法民事信托家族信托

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孔孟言说方式与朱子的哲学进展

中国哲学史 2024年第4期 57-64页

作者：王维昊北京大学哲学系

孔孟等圣贤言道较后世学者更精,是朱子尊崇《论》《孟》等经典文献的重要原因。在朱子看来,孔孟之言分别是“工夫言说”与“指示言说”,两种言说在语辞之外,还同时以“工夫”或“端绪”为表意中介。这样的“二重言说”避免了语辞的规定... 详细信息

孔孟等圣贤言道较后世学者更精,是朱子尊崇《论》《孟》等经典文献的重要原因。在朱子看来,孔孟之言分别是“工夫言说”与“指示言说”,两种言说在语辞之外,还同时以“工夫”或“端绪”为表意中介。这样的“二重言说”避免了语辞的规定性限制形上本体的普遍性,对象性认知结构贬降形上本体的主动性,有独特的理论优势。朱子的经学研治始终与哲学进展紧密互动,对孔孟言说方式的理解同时是重要的哲学成果,以之为基础,朱子在“心”论等问题上取得了新的思想突破。

关键词：朱子经学《论语》《孟子》心论

一种应用于复杂场景的线结构光激光中心线提取方法

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激光杂志 2024年

作者：昝慧新周哲海陈丽北京信息科技大学

线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一，其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中，相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响，给激光中心线提取增加了难度，针对这一问题，提出了一种结合灰度重心... 详细信息

线结构光激光中心线提取是线结构光三维测量的关键技术之一，其提取精度对系统测量精度有决定性影响。实际三维测量中，相机采集图像受物体表面反射率等因素的影响，给激光中心线提取增加了难度，针对这一问题，提出了一种结合灰度重心法的改进提取方法。该方法基于连通域分析去除背景光条和噪声区域，接着基于线宽分布实现局部形态学处理，最后结合灰度重心法计算出激光中心线的亚像素位置。该方法的中心线计算精度相较于改进前提高了约60%，在条纹图像出现过曝光和欠曝光区域仍能比较准确提取激光中心线的位置，可以适应复杂环境的考验，能够保证激光中心线提取工作的稳定性和精确性。

关键词：激光中心线提取线结构光三维测量

碳纳米纤维调控粉煤灰基地质聚合物力学/传感性能优化

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 907-917页

作者：范兴昊刘叶帆张国昊欧阳静杨华明胡海龙张帆中南大学资源加工与生物工程学院湖南长沙410083 中南大学矿物材料及其应用湖南省重点实验室湖南长沙410083 中南大学航空航天技术研究院湖南长沙410083

采用物理混合法向粉煤灰基地质聚合物中加入碳纳米纤维(CNF),制备不同CNF质量分数(0~2.0%)的粉煤灰基地质聚合物复合材料。通过对粉煤灰基地质聚合物复合材料微结构、力学性能、电学性能及传感性能进行研究,揭示CNF调控粉煤灰基地质聚... 详细信息

采用物理混合法向粉煤灰基地质聚合物中加入碳纳米纤维(CNF),制备不同CNF质量分数(0~2.0%)的粉煤灰基地质聚合物复合材料。通过对粉煤灰基地质聚合物复合材料微结构、力学性能、电学性能及传感性能进行研究,揭示CNF调控粉煤灰基地质聚合物力学与传感性能的具体演变规律,并对CNF质量分数为0.5%的复合材料进行循环稳定性实验及方差稳定性量化分析。研究结果表明:当CNF添加量增加时,粉煤灰基地质聚合物的弹性模量和抗弯强度皆显著提升;当CNF质量分数为0.5%和2.0%时,复合材料的弹性模量分别提升到1.35 MPa和0.23 MPa,抗弯强度分别提升到3.9 MPa和0.32 MPa;此外,随CNF质量分数增加,复合材料的电阻率随之降低,当CNF质量分数达到2.0%时,复合材料的电阻率降低到46Ω·m,CNF的添加有利于粉煤灰基地质聚合物导电能力提升;在单向加压实验条件下,当CNF质量分数为0.5%、1.0%和2.0%时,复合材料的传感灵敏度分别为71.56、57.33与25.58,随着CNF的加入量不断增大,粉煤灰基地质聚合物的传感灵敏度先增后减,通过实验判断CNF质量分数阈值可能为0~0.5%。在CNF质量分数为0.5%的条件下,复合材料传感性能相对比较稳定。

关键词：地质聚合物碳纳米纤维传感性能健康监测