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水分散粒剂悬浮率的影响因素

农药 2007年第7期46卷 462-464页

作者：昝艳坤沈阳化工研究院沈阳110021

对水田除草剂水分散粒剂悬浮率影响因素进行了研究。总结出助剂、制粒方法、产品粒度、干燥温度及干燥时间对悬浮率的影响规律,提出了优化加工方法的思路,并对该制剂中的崩解剂和润湿分散剂进行了选择,根据试验结果研制出了性能优良的配... 详细信息

对水田除草剂水分散粒剂悬浮率影响因素进行了研究。总结出助剂、制粒方法、产品粒度、干燥温度及干燥时间对悬浮率的影响规律,提出了优化加工方法的思路,并对该制剂中的崩解剂和润湿分散剂进行了选择,根据试验结果研制出了性能优良的配方,悬浮率符合水分散粒剂的技术指标要求,解决了该制剂悬浮率低的难题。该制剂配方合理、理化性能稳定、生产操作简便和经济效益显著。

关键词：水分散粒剂悬浮率助剂制粒工艺干燥温度干燥时间

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甲氰菊酯的气相色谱分析

农药 1996年第11期35卷 18-19页

作者：徐范武铁军昝艳坤化工部沈阳化工研究院

用３％ＯＶ－１０１的气相色谱填充柱，以磷酸三苯酯为内标，用具有氢焰离子化检测器的气相色谱仪对甲氰菊酯原药和乳油进行了定量分析。原药和乳油的标准偏差分别为０．５９和０．１１，平均变异系数分别为０．６５％和０．５２％，平... 详细信息

用３％ＯＶ－１０１的气相色谱填充柱，以磷酸三苯酯为内标，用具有氢焰离子化检测器的气相色谱仪对甲氰菊酯原药和乳油进行了定量分析。原药和乳油的标准偏差分别为０．５９和０．１１，平均变异系数分别为０．６５％和０．５２％，平均回收率分别为１００．２％和９９．２％。此法操作简便，定量准确。

关键词：甲氰菊酯气相色谱法杀虫剂

对硫磷、马拉硫磷和氯氰菊酯混剂的气相色谱分析

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农药 1994年第6期33卷 22-23页

作者：徐范昝艳坤楼少巍化工部沈阳化工研究院

对硫磷、马拉硫磷和氯氰菊酯混剂的气相色谱分析徐范，昝艳坤，楼少巍（化工部沈阳化工研究院，１１００２１）本文提出对硫磷、马拉硫磷和氯氰菊酯混剂同时进行气相色谱分离和测定的方法：试样用氯仿溶解，以正二十烷为内标，使用１．... 详细信息

对硫磷、马拉硫磷和氯氰菊酯混剂的气相色谱分析徐范，昝艳坤，楼少巍（化工部沈阳化工研究院，１１００２１）本文提出对硫磷、马拉硫磷和氯氰菊酯混剂同时进行气相色谱分离和测定的方法：试样用氯仿溶解，以正二十烷为内标，使用１．５％ＤＣ１１＋５．Ｏ％ＯＶ２１０／...

关键词：对硫磷马拉硫磷氯氰菊酯混剂气相色谱

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协作机器人低速动力学参数辨识与外力矩估计

控制工程 2023年

作者：杨洪钞谢冲邓亨秦郎昝坤西南石油大学机电工程学院

协作机器人外力矩估计是人机协作的关键问题之一，因此提出一种基于低速动力学模型的外力矩估计方案。首先大多数协作机器人是在缓慢匀速情况下运行，针对完整动力学模型参数辨识复杂问题，对动力学模型进行简化，然后分析了协作机器人... 详细信息

协作机器人外力矩估计是人机协作的关键问题之一，因此提出一种基于低速动力学模型的外力矩估计方案。首先大多数协作机器人是在缓慢匀速情况下运行，针对完整动力学模型参数辨识复杂问题，对动力学模型进行简化，然后分析了协作机器人的关节摩擦力矩和重力矩，采用最小二乘的方法对机器人进行了摩擦辨识和重力辨识，使用经验摩擦模型对机器人关节摩擦特性进行拟合。最后在Xarm6机器人实验平台上设计了关节运动轨迹验证摩擦及重力辨识的准确性。实验结果表明：使用经验模型对机器人关机摩擦特性进行拟合效果较为理想，提出的方案能够快速辨识出动力学模型参数，并能够有效的对协作机器人外力矩做出估计，这对人机协作过程中的高效配合以及安全问题具有一定的参考意义。

关键词：摩擦辨识重力辨识动力学力矩估计

基于二代测序检测结直肠癌中PIK3CA基因突变及其与预后的相关性分析

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中华病理学杂志 2024年第7期53卷 716-721页

作者：彭潇张鑫卢宏霞申璐璐高宁昝丽坤山西医科大学第二临床医学院太原030001 山西省肿瘤医院中国医学科学院肿瘤医院山西医院山西医科大学附属肿瘤医院结直肠外科太原030013 山西省肿瘤医院中国医学科学院肿瘤医院山西医院山西医科大学附属肿瘤医院消化内科太原030013 山西省肿瘤医院中国医学科学院肿瘤医院山西医院山西医科大学附属肿瘤医院病理科太原030013

目的探索PIK3CA在结直肠癌中的突变情况,分析PIK3CA与结直肠癌患者临床病理特征的关系,评估PIK3CA在指导临床治疗及预后评估中的价值。方法收集山西省肿瘤医院2018—2021年病理确诊为结直肠癌的石蜡样本128例,从中提取DNA,采用二代测序... 详细信息

目的探索PIK3CA在结直肠癌中的突变情况,分析PIK3CA与结直肠癌患者临床病理特征的关系,评估PIK3CA在指导临床治疗及预后评估中的价值。方法收集山西省肿瘤医院2018—2021年病理确诊为结直肠癌的石蜡样本128例,从中提取DNA,采用二代测序方法检测PIK3CA突变,回顾性分析其与结直肠癌患者临床病理特征的关系以及对预后的影响。结果128例结直肠癌样本中,男性75例,女性53例;患者年龄为32~86岁,中位年龄为61.5岁;PIK3CA突变的有27例(21.09%)。PIK3CA突变的结直肠癌易发生在男性患者(P=0.007),与肿瘤部位(P=0.032)、肿瘤大小(P=0.029)和TP53野生型(P=0.001)相关,且PIK3CA常见位点突变多出现在肿瘤突变负荷≥10 Muts/Mb的肿瘤中(P=0.031)。生存分析显示,PIK3CA突变对患者的生存预后无显著影响,但该类患者术后加用靶向抗血管生成药物治疗效果较差。结论PIK3CA突变是结直肠癌中较为常见的突变,在结直肠癌的发生发展过程中起到了重要作用。PIK3CA突变可能会导致结直肠癌抗血管生成药物的耐药性产生,但其对患者生存预后的影响还有待进一步研究。

关键词：结直肠肿瘤序列分析,DNA 肿瘤治疗方案 PIK3CA

肥大性下橄榄核变性的临床表现及MRI特点研究

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中华神经医学杂志 2013年第9期12卷 953-955页

作者：昝坤李欣祖洁崔桂云徐州医学院附属医院神经内科徐州221006 哈萨克自治州奎屯医院神经内科伊犁835000

目的分析肥大性下橄榄核变性的临床表现及磁共振特点，提高对该病变的认识，减少误诊。方法回顾性分析徐州医学院附属医院神经内科自2009年至2012年诊治的12例肥大性下橄榄核变性患者的临床及影像学资料。12例患者中原发病变为桥脑出血... 详细信息

目的分析肥大性下橄榄核变性的临床表现及磁共振特点，提高对该病变的认识，减少误诊。方法回顾性分析徐州医学院附属医院神经内科自2009年至2012年诊治的12例肥大性下橄榄核变性患者的临床及影像学资料。12例患者中原发病变为桥脑出血5例，小脑梗死3例，小脑出血2例，中脑梗塞1例，小脑肿瘤术后1例。结果主要临床症状腭肌阵挛7例，共济失调6例，眼球震颤5例，声音嘶哑3例，复视2例，肢体震颤2例。MRI成像均表现为下橄榄核T1WI呈等或稍低信号，T2WI呈高信号；5例FLAIR像呈高信号改变，其余患者呈等信号。左侧3例．右侧4例，双侧5例；11例体积增大。结论肥大性下橄榄核变性发生于GMT环路被破坏后；临床主要表现为眼一腭肌阵挛；头颅MRI特征为下橄榄核区T2WI高信号改变。

关键词：肥大性下橄榄核变性眼腭肌阵挛磁共振成像

骨髓基质细胞源神经干细胞对血管性痴呆大鼠行为及血管内皮生长因子蛋白表达的影响

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中风与神经疾病杂志 2010年第6期27卷 499-502页

作者：昝坤刘永海崔桂云张尊胜沈霞徐州医学院附属医院神经内科江苏徐州221006

目的探讨骨髓基质细胞(BMSCs)源神经干细胞对血管性痴呆大鼠行为及血管内皮生长因子(VEGF)蛋白表达的影响。方法建立大鼠血管性痴呆模型。32只健康Sprague-Dawley(SD)大鼠分为假手术组、缺血对照组、BMSCs移植组和BMSCs源神经干细胞移... 详细信息

目的探讨骨髓基质细胞(BMSCs)源神经干细胞对血管性痴呆大鼠行为及血管内皮生长因子(VEGF)蛋白表达的影响。方法建立大鼠血管性痴呆模型。32只健康Sprague-Dawley(SD)大鼠分为假手术组、缺血对照组、BMSCs移植组和BMSCs源神经干细胞移植组。于移植后30d对大鼠进行学习记忆能力检测,并应用免疫组化检测上皮干细胞蛋白(Nestin)和VEGF蛋白表达。结果 BMSCs源神经干细胞移植组、BMSCs移植组、血管性痴呆对照组大鼠学习记忆能力较假手术组下降。移植后30d各组神经功能均有不同程度的恢复,BMSCs源神经干细胞移植组大鼠的学习记忆能力显著优于BMSCs移植组,差别有统计学意义(P<0.01);BMSCs源神经干细胞移植组Nestine和VEGF阳性细胞多于BMSCs移植组,差别有统计学意义(P<0.01)。结论 BMSCs源神经干细胞移植可改善大鼠学习记忆能力、促进神经干细胞的增殖、增加VEGF蛋白表达,显著优于BMSCs移植。

关键词：骨髓基质细胞神经干细胞血管性痴呆细胞移植