检索结果-南通市图书馆

基于Android的车载雨天车道偏离预警系统研究与设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Android的车载雨天车道偏离预警系统研究与设计

作者：易齐武汉科技大学

学位级别：硕士

车道偏离预警系统作为高级驾驶辅助技术的核心之一,能够提高行车效率和保障驾车安全。目前车道偏离预警系统一般作为选配部署在部分高端车型上,其应用过程复杂,需要安装的组件较多,价格昂贵,不利于该系统在中低端车型上应用;此外车道线... 详细信息

车道偏离预警系统作为高级驾驶辅助技术的核心之一,能够提高行车效率和保障驾车安全。目前车道偏离预警系统一般作为选配部署在部分高端车型上,其应用过程复杂,需要安装的组件较多,价格昂贵,不利于该系统在中低端车型上应用;此外车道线检测的实时性、准确性与鲁棒性直接决定了车道偏离预警系统的整体性能,但在雨天环境下,雨水会造成车道线模糊、遮挡等问题,导致图像质量降低,致使车道线检测精度下降,造成预警功能失效;再者现有的车道偏离预警模型复杂度高、运算量大,无法同时满足准确性和实时性的要求。针对上述这些问题,并结合搭载Android的车载中控屏已大量普及的现状,本文设计了一种基于Android的车载雨天车道偏离预警系统,对雨天车道偏离预警算法进行轻量化设计,并将其以软件的形式应用于车载中控屏。本文主要研究内容如下:(1)设计了一种基于GAN改进的轻量化去雨算法。本文引入了两个可学习参数?和?提供关键的辅助信息来解决模型的适应性问题。基于生成对抗网络思想,从特征解耦的角度出发,设计了一种轻量化双分支的学习去雨模型DB-GAN,并采用深度可分离卷积对生成器和判别器进行设计。在数据集方面,本文使用Raindrop雨滴数据集和Rain Land2023雨纹数据集对模型进行训练和测试。实验结果表明:DB-GAN去雨网络模型复杂度低,实时处理任务能力强,能够较好的还原雨图中车道线细节。(2)设计了一种基于注意力机制的轻量化车道线检测算法。针对车载中控屏内存、计算资源有限,本文设计了轻量化Ghost Net-CBAM-UNet车道线检测算法。Ghost Net V2具有参数量小和运算量小等优势,本文选择Ghost Net V2作为车道线检测的主干网络,对输入图像进行特征提取,并对UNet语义分割网络进行改进,引入CBAM注意力机制,增强了网络的表达能力。最后使用改进RANSAC算法对车道线进行拟合,并采用卡尔曼滤波器对车道线进行跟踪,以获得稳定、准确的车道线拟合参数。实验结果表明:Ghost Net-CBAM-UNet车道线检测算法在准确率和运行效率上表现较为优异。(3)设计并实现了雨天车道偏离预警系统。分析了四种常用的车道偏离预警模型的优缺点,建立了一种基于偏离角和车道横向偏移距离的预警决策模型,并结合去雨算法和车道线检测算法设计了雨天车道偏离预警算法。利用ncnn前向推理框架进行模型转换,并部署到搭载Android的车载中控屏中,最终完成雨天车道偏离预警系统的构建。实验结果表明:该系统内存平均占用120MB左右,CPU平均占用10%,帧率为30.3fps,预警准确率为93.85%,相比于CCP模型提高了3.62%。系统整体性能良好,能在雨天环境下准确对车道线进行检测,并实时作出车道偏离预警。

关键词：车道线检测图像去雨注意力机制车道偏离预警语义分割

两种危险性病害——黄瓜黑星病、番茄溃疡病的发生与防治

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业科技通讯 1991年第6期 25-26页

作者：易齐全国植保总站

一、黄瓜黑星病黄瓜黑星病是世界性病害,目前除澳大利亚、南美洲尚未见报道外;已广布欧洲、北美、东南亚。截至1990年我国已有辽、吉、黑、京、津、冀、内蒙、晋、鲁、川、沪、海南等12个省(市·区)的44个城市发生了黄瓜黑星病。黄瓜黑... 详细信息

一、黄瓜黑星病黄瓜黑星病是世界性病害,目前除澳大利亚、南美洲尚未见报道外;已广布欧洲、北美、东南亚。截至1990年我国已有辽、吉、黑、京、津、冀、内蒙、晋、鲁、川、沪、海南等12个省(市·区)的44个城市发生了黄瓜黑星病。黄瓜黑星病是由半知菌类枝孢霉属的瓜疮痂枝孢霉菌侵染致病的,分生孢子梗细长,暗绿色至淡褐色,顶端有短分枝,分生孢子串生。

关键词：黄瓜黑星病番茄溃疡病防治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从香港蔬菜市场看内地蔬菜质量

长江蔬菜 1989年第1期 13-14页

作者：易齐农业部全国植保总站

去年5月我有机会随中国农业国际交流协会组织的园艺代表团前往香港,参加了园艺作物研讨会,并参观考察了蔬菜生产和市场,初步了解了香港的蔬菜生产和供销情况以及内地蔬菜和其它国家销港蔬菜间的差距,颇有感受。搞好外销蔬菜的生产、包... 详细信息

去年5月我有机会随中国农业国际交流协会组织的园艺代表团前往香港,参加了园艺作物研讨会,并参观考察了蔬菜生产和市场,初步了解了香港的蔬菜生产和供销情况以及内地蔬菜和其它国家销港蔬菜间的差距,颇有感受。搞好外销蔬菜的生产、包装、贮运,提高蔬菜的质量,为国家争取更多的外汇,是当前蔬菜科技人员的课题之一。

关键词：中国香港市场蔬菜市场内地蔬菜生产产品质量销售佣金

广热带睡莲的挥发态气味物质检测及优良芳香品种筛选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中农业大学学报 2024年第3期43卷 230-239页

作者：吴秋霞易齐贤陈曦樊熙蓓唐昕妍王景云殷铭轩郑日如陈胜洪袁慧红浙江人文园林有限公司杭州310029 华中农业大学园艺林学学院/果蔬园艺作物种质创新与利用全国重点实验室武汉430070

为检测广热带亚属睡莲挥发性成分,鉴定香气活性物质,筛选优良芳香品种,采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术(HS-SPEM-GC-MS)对30个广热带睡莲亚属常见栽培品种进行挥发态物质检测。结果显示,30个睡莲品种共含有60种挥发态物质... 详细信息

为检测广热带亚属睡莲挥发性成分,鉴定香气活性物质,筛选优良芳香品种,采用顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术(HS-SPEM-GC-MS)对30个广热带睡莲亚属常见栽培品种进行挥发态物质检测。结果显示,30个睡莲品种共含有60种挥发态物质,含量从高到低排列依次是烷烃、烯烃、萜类、芳香族、酯类、醇类、醛类7类化合物。其中,烷烃、烯烃是含量较高的类别,平均占比分别达到42.43%和28.61%,但其无明显气味特征。进一步通过气味活性值(OAV)筛选到了19种气味活性物质,其中可被嗅觉感知的(OAV>1)的特征气味物质均为萜类化合物,包括α-紫罗兰酮、β-紫罗兰酮、反式-β-紫罗兰酮、金合欢烯,其中紫罗兰酮赋予睡莲木质香、甜香,金合欢烯赋予睡莲苹果香及典型花香。结果表明,以气味活性值为标准筛选出的‘蓝鸟’‘卡拉阳光’‘黄金国’‘鲁比’‘粉钻’5个睡莲品种是园林应用和产品加工的潜在优良品种。

关键词：睡莲挥发物气味活性成分 HS-SPME-GC-MS 品种筛选

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建议把黄瓜黑星病列为国内检疫对象

植物检疫 1990年第1期4卷 32-34页

作者：易齐李明远农业部全国植保总站北京市农林科学院

80年代以来,东北三省不少城市发生了黄瓜黑星病,它主要靠种子传播,迅速蔓延,给生产造成很大损失。黄瓜是主要的蔬菜品种,深受消费者喜爱,是大棚、温室栽培的高产蔬菜,北方塑料大棚,温室中80％以上种植黄瓜。春大棚黄瓜每亩经济效益三、... 详细信息

80年代以来,东北三省不少城市发生了黄瓜黑星病,它主要靠种子传播,迅速蔓延,给生产造成很大损失。黄瓜是主要的蔬菜品种,深受消费者喜爱,是大棚、温室栽培的高产蔬菜,北方塑料大棚,温室中80％以上种植黄瓜。春大棚黄瓜每亩经济效益三、四千元以上,即使是露地种植,亩收益也在千元以上。但黄瓜黑星病为害不仅造成当地黄瓜生产的严重损失,并对全国黄瓜生产造成威胁。如何切实加强植物检疫和防治,迅速有效地控制黄瓜黑星病的蔓延为害。

关键词：黄瓜黑星病检疫对象大棚黄瓜黄瓜生产蔬菜品种塑料大棚温室栽培植物检疫种子传播发病面积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黄瓜黑星病及其防治

长江蔬菜 1989年第4期 27-29,47页

作者：李明远易齐

一、症状与病原黄瓜黑星病自苗期即可发生。轻者新叶边缘腐烂,形成烂顶;重者全株枯死,成株期发病除根部外,全株均可受害。茎尖被害形成烂顶,重者停止生长,腋芽丛生,表面生黑灰色霉层,茎及叶柄被害。

关键词：黄瓜黑星病症状病原发生条件防治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

手持式智能轮胎沟槽深度检测系统设计

汽车工程学报 2022年第5期12卷 624-632页

作者：钱枫易齐王洁曲洋边希春曹红枫武汉科技大学武汉430000

针对传统轮胎沟槽深度测量工具检测效率极低、数据不准确、测量维度少和延展性差等特点,设计了一种手持式智能轮胎沟槽深度检测系统。该系统由手持式智能检测设备、手机和云平台三部分组成。手持式智能轮胎检测设备负责采集和处理轮胎... 详细信息

针对传统轮胎沟槽深度测量工具检测效率极低、数据不准确、测量维度少和延展性差等特点,设计了一种手持式智能轮胎沟槽深度检测系统。该系统由手持式智能检测设备、手机和云平台三部分组成。手持式智能轮胎检测设备负责采集和处理轮胎沟槽深度数据;手机负责传输和显示轮胎沟槽深度数据;云平台负责分析和存储轮胎沟槽深度数据。试验结果表明,该轮胎花纹深度数据处理算法抗干扰能力强,该手持式智能轮胎沟槽深度检测系统测量效率高,可扩展性强且精度高,每条轮胎检测平均用时4 s,检测数据误差保持在3.5%范围内。

关键词：智能轮胎轮胎检测数据处理系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黄瓜黑星病在我国流行的现状

长江蔬菜 1989年第3期 26-27页

作者：李明远易齐北京市农林科学院全国植保总站

黄瓜黑星病是一种世界性的种传病害。除种子带菌传播外,在发病区田间操作时可通过衣物工具及风雨露水传播。它不仅为害植株,且致瓜畸形、“淌油”,失去商品价值,造成生产损失。60年代以前,此病仅在我国东北零星发生。近年逐渐向无病区扩... 详细信息

黄瓜黑星病是一种世界性的种传病害。除种子带菌传播外,在发病区田间操作时可通过衣物工具及风雨露水传播。它不仅为害植株,且致瓜畸形、“淌油”,失去商品价值,造成生产损失。60年代以前,此病仅在我国东北零星发生。近年逐渐向无病区扩展,已成为我国黄瓜病害检疫对象。为了有效防止此病的蔓延,特刊发李明远、易齐二同志合写的《黄瓜黑星病在我国流行的现状》一文,并在下期刊载《黄瓜黑星病及其防治》的文章,请广大读者注意。

关键词：中国黄瓜黑星病流行现状防治

我国保护地蔬菜病虫害发生概况及其防治技术措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

植保技术与推广 1997年第5期17卷 36-38页

作者：易齐全国农技推广服务中心

我国保护地蔬菜病虫害发生概况及其防治技术措施易齐（全国农技推广服务中心北京１０００２６８０年代以来，我国蔬菜生产迅速发展，播种面积约１０００万ｈｍ２，而保护地设施蔬菜发展更为迅猛，由１９８０年的１万多ｈｍ２１９９６年... 详细信息

我国保护地蔬菜病虫害发生概况及其防治技术措施易齐（全国农技推广服务中心北京１０００２６８０年代以来，我国蔬菜生产迅速发展，播种面积约１０００万ｈｍ２，而保护地设施蔬菜发展更为迅猛，由１９８０年的１万多ｈｍ２１９９６年突破６６．７万ｈｍ２。这为解决城乡...

关键词：蔬菜保护地病虫害发生概况防治中国