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间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪

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宇航学报 2018年第6期39卷 648-655页

作者：易中贵戈新生北京理工大学宇航学院北京100081 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差... 详细信息

针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差作为变量,根据Pontryagin极小值原理必要条件把系统姿态运动跟踪问题转化为一个两点边值问题(TPBVP)。最后采用Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)点将此两点边值问题离散转化为一个线性方程组来求解,避免了对传统Riccati微分方程的积分运算。数值仿真校验了本文基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法的有效性。

关键词：欠驱动航天器间接Legendre伪谱法姿态机动两点边值问题(TPBVP) 轨迹跟踪

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电视新闻策划 1

基于MIC-CNN的山区高速铁路土建工程造价预测模型

2003年

作者：易祥

电视新闻策划

ISBN: (纸本)7216037219

电视新闻策划

关键词：电视新闻策划

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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铁道标准设计 2023年第8期67卷 44-51页

作者：易梦雪曾勇秦张越夏子又贺燚西南交通大学土木工程学院成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031

为实现预可行性研究阶段山区高速铁路土建工程造价的快速准确估算,利用最大互信息系数(MIC)原理选取山区高速铁路土建工程造价预测关键指标,进而应用卷积神经网络(CNN)构建其造价预测模型,通过比较不同参数下的模型预测精度和稳定性确... 详细信息

为实现预可行性研究阶段山区高速铁路土建工程造价的快速准确估算,利用最大互信息系数(MIC)原理选取山区高速铁路土建工程造价预测关键指标,进而应用卷积神经网络(CNN)构建其造价预测模型,通过比较不同参数下的模型预测精度和稳定性确定模型最优参数,并对比分析MIC-CNN模型与CNN、BP、Adaboost-SVR模型预测效果。分析结果表明,MIC-CNN模型预测平均相对误差仅为5.476%,而CNN、BP和Adaboost-SVR模型预测的平均相对误差分别达到9.072%、12.626%和28.010%,说明造价预测关键指标及模型参数选取合理,MIC-CNN模型可以实现较高的预测精度;MIC-CNN模型预测值的波动幅度仅为1.045%,其在预测山区高速铁路土建工程造价时具有较好的稳定性。

关键词：山区高速铁路土建工程造价预测最大信息系数卷积神经网络

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新时代背景下大学体育教育改革的实践研究

新时代背景下大学体育教育改革的实践研究

疏肝补肾毓麟汤通过Keap1/Nrf2/GPX4通路抑制睾丸细胞铁死亡改善肝郁肾虚型少弱精子症小鼠的精子质量

第十二届全国体育科学大会

作者：李芳辉易淑梅萍乡学院

研究目的:随着时代的发展,社会对学校体育提出更高的要求,在2020年10月中共中央、国务院印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》中提到,在社会转型发展期时,要求学校坚持以健康第一、终身体育为的体育教育目标,推动文化学... 详细信息

研究目的:随着时代的发展,社会对学校体育提出更高的要求,在2020年10月中共中央、国务院印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》中提到,在社会转型发展期时,要求学校坚持以健康第一、终身体育为的体育教育目标,推动文化学习和体育锻炼协调发展,帮助学生在体育锻炼中享受乐趣、增强体质、健全人格、锤炼意志,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。高校体育教育是提升大学生综合素质的基础性工程,也是加快推进教育现代化、建设教育强国和体育强国的重要内容,在新时代下,大学体育职能不但培养身心健康的大学生,更要弘扬社会主义核心价值观,具有正能量、有理想、有担当的社会需要的人才,培养学生奋发向上、顽强拼搏的意志品质,实现以体育智、以体育心具有独特功能。因此,当前高校体育有必要进行改革创新,适应新时代社会人才需要,学生不但要有强壮的体魄,还要有健全人格、正确的社会情操,最终实现立德树人的目标。研究方法:文献资料法、调查访谈法、逻辑分析法。研究结果:1)高校转型发展促进大学体育教育的改革创新。2013年教育部要求普通高校向应用技术型高校转型发展,这有利于大学体育教育目标及教学内容的更新,把体育课打造成学生喜欢上的"金课",有利于把学生培养成德才兼备、社会需要的应用型人才。2)大学体育课融入思政教育。2016年习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上要求各高校在学科建设及课程改革中要要体现出"课程思政"内容,把思想政治教育工作衔接到专业知识传授过程中,以立德树人作为教育的根本任务,以德才兼备为作为教育的最终目标。要充分挖掘体育课程特点,融入思政教育、融入爱国教育、奉献精神,要全面反映出体育的"育体""育人"的功能,大学体育课不但传授体育技能,更是传授体育文化与精神,全面发挥体育育人、育体的功能。3)体育教学为"本科教育"人才培养服务。根据《关于加强学校体育工作若干意见》要求,让每个本科生学会至少2项终身受益的体育锻炼项目,养成良好体育锻炼习惯和健康生活方式,同时在应用型本科教育及职业化教育背景下,根据各专业学生未来职业特点,有针对性开设满足学生未来职业特点的体育课,为学生就业奠定身体素质基础,培养强壮体魄的社会服务者。4)"个性化"体育教育。时代教育尊重个性的发展,关心每个学生的身心发展;大学体育向"阳光体育"、"终身体育"和"体育休闲娱乐"的锻炼目标转型,力求适应大学不同层次、不同专业的学生需求,满足个体发展需要的大学体育课;根据性别、不同运动项目,不同运动水平等分班教学,体现也个性化、专业化;教学内容和手法都要有针对性,在教学过程中体现出学生个体差异,尽可能满足个体需求。尊重学生的个体差异,突出以学生为主体,充分发挥学生的主动性,尽可能展现出学生的运动能力与个性。研究结论:1)大学体育教育思想的转变,新时代大学体育教育不能功利性地追求"掌握运动技能","增强体质",而更应该转变思想,应该增加人格、品质、审美、道德等方面的人文教育,充分挖掘体育教育的思政元素,把体育知识、体育道德、体育审美全面融入到课堂教育中,真正把学生培养成德、智、体、美、劳全面发展的高素质人才,才能更好的为社会服务。2)大学体育教学模式的改革,把体育课与阳光体育活动有机结合,创新教学模式、教学方法,丰富教育内容。打造"课内外一体"大学体育教学模式,满足学生个性化发展需要、为本科教育服务,培养应用型人才;科学开展阳光体育活动,丰富了校园体育活动,培养学生的终身体育。3)完善大学体育考核评价体系,大学体育考核不能简单把运动技能水平作为最终成绩,而应该包括体育专项技术、体育健康知识、体育态度、体质健康测试、课外体育活动等方面,是一个综合的考评体系,全面及客观评价体育教育过程,与以往考评相比,增加了体育理论知识学习及体育参与过程考评,这有助于学生终生体育意识的形成,更能全面体现出体育育人职能。

关键词：新时代大学体育思政教育改革

来源： cnki会议评论

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中华中医药学刊 2023年

作者：江晓翠萧闵赵敏刘祺姜兴宇吕银娟陈思易曹继刚湖北中医药大学实验动物中心湖北省中医院湖北中医药大学基础医学院

目的探讨疏肝补肾毓麟汤改善肝郁肾虚型少弱精子症小鼠生精功能和精子质量的作用及其可能机制。方法：60只雄性KM小鼠，随机分为空白组、模型组、疏肝补肾毓麟汤高、中、低剂量组和司他丁-1(Ferrostatin-1，Fer-1)组(Fer-1是铁死亡抑制... 详细信息

目的探讨疏肝补肾毓麟汤改善肝郁肾虚型少弱精子症小鼠生精功能和精子质量的作用及其可能机制。方法：60只雄性KM小鼠，随机分为空白组、模型组、疏肝补肾毓麟汤高、中、低剂量组和司他丁-1(Ferrostatin-1，Fer-1)组(Fer-1是铁死亡抑制剂)。除空白组外，其余组以1.25 g·kg-1腺嘌呤灌胃(intragastrical administration， ig.)+慢性束缚刺激构建肝郁肾虚型少弱精子症小鼠模型。给予相应药物干预后：精密天平称取小鼠体质量、睾丸质量、附睾质量计算睾丸指数、附睾指数；苏木素-伊红(hematoxylin-eosin staining， HE)染色观察睾丸组织病理变化并对睾丸生精功能进行评分；全自动精子分析仪检测精子密度和活动率；苯胺蓝染色法观察精子成熟度；布鲁斯蓝染色法观察睾丸组织铁沉积；免疫组化(Immunohistochemistry， IHC)检测睾丸组织谷胱甘肽过氧化物酶4(Glutathione peroxidase 4， GPX4)、溶质载体家族7成员11(Recombinant Solute Carrier Family 7 Member 11， SLC7A11)蛋白表达；生化法检测睾丸组织超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase， SOD)、过氧化氢酶(Catalase， CAT)、丙二醛(malondialdehyde， MDA)；蛋白免疫印迹法(Western Blot， WB)检测睾丸组织Kelch-样ECH相关蛋白1(Kelch-like ECH-associated protein-1， Keap1)、核因子E2相关因子2(nuclear factor E2-related factor 2， Nrf2)、GPX4、SLC7A11蛋白表达。结果：与空白组比较，模型组小鼠睾丸指数、附睾指数、睾丸生精功能、精子密度及活动率、精子成熟度均显著下降(P＜0.05，P＜0.01)；经疏肝补肾毓麟汤及Fer-1干预后，上述指标均有显著改善(P＜0.05，P＜0.01)，且睾丸组织铁沉积显著降低，Keap1表达显著降低，Nrf2、SLC7A11、GPX4表达显著升高(P<0.05，P<0.01)。结论：疏肝补肾毓麟汤能明显改善肝郁肾虚型少弱精子症，其机制可能与调控Keap1/Nrf2/GPX4信号通路抑制睾丸细胞铁死亡有关。

关键词：疏肝补肾毓麟汤少弱精子症 Keap1/Nrf2/GPX4 铁死亡精子质量

衰落抑或转型:近年来我国公民政治参与的新动向——基于3波ABS调查数据的分析

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探索 2017年第3期 82-95页

作者：易申波肖唐镖南京大学公共事务与地方治理研究中心江苏南京210023

2015年的调查结果显示,与2002年和2011年的调查数据相比,我国公民政治参与在最近5年既有维持原有趋势的一面,也有新变化的一面。一方面,沟通型参与在基本稳定中略有增长,维权抗争型参与保持高位运行,它们维持着原有的变迁趋势;另一方面,... 详细信息

2015年的调查结果显示,与2002年和2011年的调查数据相比,我国公民政治参与在最近5年既有维持原有趋势的一面,也有新变化的一面。一方面,沟通型参与在基本稳定中略有增长,维权抗争型参与保持高位运行,它们维持着原有的变迁趋势;另一方面,前10年有所增长的投票、竞选和接触型参与各有不同程度的下滑。各类型参与有升有降的变迁趋势表明,我国公民政治参与的总体"转型"已经发生,人们更多地选择更具实质意义的参与方式。在影响公民政治参与变迁的3种时间效应中,生命周期效应有助于解释公民个体在不同年龄段的行为差异,但世代效应和制度效应对总体变迁更为重要。制度效应的出现,如选举评价与政治涉入各指标的下滑,指向了我国民主政治的一些现实困境:如基层选举运作欠佳,管控社会秩序的努力可能妨碍政治参与的扩大。而世代效应的出现,则表明新生代正从"经济赋权""文化赋权"走向"政治赋权",我国的政治民主及公民政治参与必将继续向纵深发展。

关键词：政治参与变迁生命周期世代效应制度效应