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插销式液压升降平台同步控制系统的设计与研究

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插销式液压升降平台同步控制系统的设计与研究

作者：易炳辉青岛科技大学

学位级别：硕士

插销式液压升降平台作为一种高空作业平台,采用液压驱动方式,升降范围大,可频繁升降,能够将重物或人员运送到预定的高度,适用于多种作业场合,可以大幅度提高工业生产与施工的效率。首先,依照应用场合和功能定位,初步确定了插销式液压升... 详细信息

插销式液压升降平台作为一种高空作业平台,采用液压驱动方式,升降范围大,可频繁升降,能够将重物或人员运送到预定的高度,适用于多种作业场合,可以大幅度提高工业生产与施工的效率。首先,依照应用场合和功能定位,初步确定了插销式液压升降平台的主要结构技术参数,拟定了平台的总体设计方案,绘制了整机和各个零部件的三维图。采用稳定系数法验证了平台整体的抗倾覆性能;在ANSYS Workbench软件中,对升降机构进行了模态分析,避免了结构共振;采用特征值屈曲分析和非线性屈曲分析对结构稳定性进行了仿真,验证了结构的可靠性。然后,确定了液压系统的设计要求,分析工况得到了各个子系统液压缸的外负载力,计算出了各执行缸的参数。设计了各子系统的液压回路方案,制定了整体液压系统原理图,确定了系统中各元件的规格参数。接着,对升降机构四缸同步升降系统进行了动力学建模,确定了偏载出现的原因。建立了升降液压动力机构和系统中各元件的数学模型,求出了单个通道的升降机构同步升降控制系统的传递函数,控制系统具有较好的稳定性。随后,制定了升降机构四缸同步控制系统的控制策略,包括多缸控制方式和控制算法两部分,设计了模糊PID控制器,建立了控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊PID控制器在快速性和准确性上有着更好的表现。最后,搭建了各个液压子系统以及动力源液压系统的Amesim仿真模型,得到了各个子系统执行缸的速度、位移曲线。对升降机构四缸同步控制系统进行了Amesim/Simulink的电液联合仿真,在并行模糊PID控制策略下,四缸同步控制系统有较高的同步精度和较小的位移跟踪误差,能满足设计要求。综上所述,本课题主要研究了平台整体结构的工作可靠性和升降机构的四缸同步控制。在并行模糊PID的同步控制策略作用下,平台升降机构的同步性能达到了设计指标。进一步提高了升降平台的性能,为实际工程应用提供了理论依据,也可以为其他升降平台的设计提供参考。

关键词：插销式升降平台液压系统同步控制联合仿真

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同方学位论文库

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试析当前民营中小企业的会计工作

湖南省社会主义学院学报 2003年第4期4卷 69-70页

作者：易炳辉国防科技大学工程兵学院

目前我国民营中小企业的会计工作薄弱，无记帐、乱设帐、做假帐等问题非常严重。因此，应通过建立健全法律法规，严格民营中小企业的内部管理，强化外部监督和推广代理记帐制度等措施来规范民营中小企业的会计工作。

关键词：民营中小企业会计工作规范

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试析会计诚信问题

湖南省社会主义学院学报 2004年第2期5卷 66-67页

作者：易炳辉国防科技大学工程兵学院财务科

近年来，国内外资本市场会计丑闻迭起，会计诚信成了社会各界共同关注的焦点。从中国的银广厦事件，至美国的安达信事件，无不对会计诚信提出了质疑。如何重建会计行业的诚信是我们面临的紧迫问题。

关键词：会计诚信会计信息危害

基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计

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舰船电子工程 2022年第6期42卷 55-59页

作者：张鑫王守城易炳辉青岛科技大学机电工程学院青岛266061

环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各... 详细信息

环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

关键词：上料机械手液压驱动 PLC 自动化控制垃圾收集装车

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插销式升降平台液压系统可靠性分析

液压气动与密封 2022年第8期42卷 36-41页

作者：易炳辉王守城李明通青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框... 详细信息

插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46 h。

关键词：插销式升降平台液压驱动系统可靠性框图可靠度计算 MATLAB 动态特性曲线

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卧式废纸打包机液压系统的可靠性分析

液压气动与密封 2022年第11期42卷 52-56页

作者：李明通王守城易炳辉青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

卧式废纸打包机工作过程中的预压、闸门升降以及压缩推出等动作,都是由液压系统驱动完成的。介绍了卧式废纸打包机的工作过程,并对其液压系统的工作原理进行了分析;建立了各个部分以及总液压系统的可靠度模型,通过计算,得到整个系统的... 详细信息

卧式废纸打包机工作过程中的预压、闸门升降以及压缩推出等动作,都是由液压系统驱动完成的。介绍了卧式废纸打包机的工作过程,并对其液压系统的工作原理进行了分析;建立了各个部分以及总液压系统的可靠度模型,通过计算,得到整个系统的平均无故障工作时间为6980.1 h;通过MATLAB仿真,得出各部分工作过程中的可靠度曲线以及整个液压系统的可靠度曲线。

关键词：卧式废纸打包机液压系统可靠性分析

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游戏重度使用对社交能力的影响机制研究

新闻与写作 2024年第9期 77-88页

作者：田丽彭炳辉北京大学新媒体研究院

本研究从发展情境论角度,分析青少年游戏使用与社交能力变化的相互作用过程。通过田野调查、深度访谈等方法,搜集游戏重度使用者的具体历程,用混合主题分析挖掘内在关联。研究发现,游戏在接触期和发展期通过亲子关系、沟通质量间接影响... 详细信息

本研究从发展情境论角度,分析青少年游戏使用与社交能力变化的相互作用过程。通过田野调查、深度访谈等方法,搜集游戏重度使用者的具体历程,用混合主题分析挖掘内在关联。研究发现,游戏在接触期和发展期通过亲子关系、沟通质量间接影响社交能力;成熟期,社交转向和游戏行为加深形成虚拟依赖,进一步弱化现实社交能力。本研究为游戏与社交能力研究提供新视角,填补过程与机制研究空白,为游戏属性与价值、青少年引导与教育、社交能力促进与培养提供基础。

关键词：青少年游戏重度使用社交能力抵抗性氛围发展情境论