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无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

通信学报 2024年第2期45卷 137-149页

作者：颜志易正伦欧阳博王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适... 详细信息

针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳定性指标,并结合端到端时延与能耗指标,设计多目标奖励函数,采用深度强化学习中的近端策略优化算法训练路由策略。仿真实验结果表明,IRPJTC相比于现有路由方法,能在保证分组传输成功率的同时,使端到端时延降低12.11%,无人机集群能耗降低4.56%,且具备更强的能耗均衡能力。

关键词：无人机集群路由协议拓扑控制近端策略优化深度强化学习

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基于通元理论利三焦调膜腠论治黄褐斑经验

中华中医药杂志 2024年第1期39卷 259-263页

作者：易正珩赖新生广州中医药大学广州510405 全国名老中医药专家赖新生传承工作室广州510405

文章介绍赖新生教授基于通元理论利三焦调膜腠论治黄褐斑经验。赖教授认为,黄褐斑的基本病机是肝、脾、肾三脏功能失调或亏虚,元气不足或元气郁滞、三焦气化不利、营卫失和,致气血逆乱、瘀阻脉络,气血无法上荣于头部而成斑,并指出本病... 详细信息

文章介绍赖新生教授基于通元理论利三焦调膜腠论治黄褐斑经验。赖教授认为,黄褐斑的基本病机是肝、脾、肾三脏功能失调或亏虚,元气不足或元气郁滞、三焦气化不利、营卫失和,致气血逆乱、瘀阻脉络,气血无法上荣于头部而成斑,并指出本病枢机关键在“三焦”,“利三焦”“调膜腠”应贯穿治疗始终,自拟中药“祛斑美颜方”,针刺善用“引气归元针法”,辅以刺络放血,临床疗效确切。

关键词：赖新生通元理论利三焦调膜腠祛斑美颜方黄褐斑引气归元针法临床经验

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新型装配式无砟轨道设计方案理论与试验研究

铁道标准设计 2024年第9期68卷 32-39页

作者：陈潇任西冲易正红中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063 铁路轨道安全服役湖北省重点实验室武汉430063

为适应城市轨道交通铺设装配式无砟轨道的发展趋势,克服传统现浇整体道床混凝土浇筑量较大等缺点,提出一种新型装配式无砟轨道结构设计方案,采用理论分析与试验测试相结合的方法,建立轨道系统有限元精细化分析模型和室内实尺试验模型,... 详细信息

为适应城市轨道交通铺设装配式无砟轨道的发展趋势,克服传统现浇整体道床混凝土浇筑量较大等缺点,提出一种新型装配式无砟轨道结构设计方案,采用理论分析与试验测试相结合的方法,建立轨道系统有限元精细化分析模型和室内实尺试验模型,对城市轨道交通新型装配式无砟轨道力学响应开展理论分析和试验研究。研究表明:新型装配式无砟轨道在列车荷载作用下轨道板最大拉应力为0.696 MPa,最大位移为0.04 mm;静载试验中轨道结构应变随着垂向静荷载增大呈线性增加趋势,在510 kN垂向加载力作用下轨道板最大压应变为38.4με,卸载后残余变形很小,未出现明显塑性变形,结构承载能力满足要求;疲劳试验中随着疲劳加载次数增加,轨道板混凝土和钢筋应变在较小范围内变化,钢筋变化最大幅值为3με,混凝土最大变化幅值为10με,结构未见裂缝,抗疲劳性能良好;轨道结构加速度和位移峰值从上往下逐层递减,衰减效果显著;结构第一阶主频为70 Hz,与车辆系统频率相差较大,不会产生共振。

关键词：城市轨道交通装配式无砟轨道结构方案理论分析实尺试验

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沿着总书记的足迹看山乡巨变(十一) “琼”州向富故事多

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中国乡村振兴 2024年第11期 4-13页

作者：易正林不详

“小康不小康,关键看老乡。”“把茶叶经营好,把日子过得更红火。”“乡村振兴要靠产业,产业发展要有特色。”……2013年、2018年、2022年,习近平总书记三次到海南乡村考察。在三亚市博后村玫瑰谷、海口市施茶村、五指山市毛纳村,总书... 详细信息

“小康不小康,关键看老乡。”“把茶叶经营好,把日子过得更红火。”“乡村振兴要靠产业,产业发展要有特色。”……2013年、2018年、2022年,习近平总书记三次到海南乡村考察。在三亚市博后村玫瑰谷、海口市施茶村、五指山市毛纳村,总书记考察了当地的特色产业,并为产业后续发展作出了重要指示。梳理习近平总书记考察的玫瑰、石斛、茶叶等产业,我们能看到他们有一个共同点,那就是特色产业造就农民和村集体双增收,通过特色产业将原本致贫因素转换为致富动能,点石成金。

关键词：特色产业乡村振兴致贫因素五指山市三亚市村集体后续发展海口市

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特色产业进发新活力

中国乡村振兴 2024年第12期 53-57页

作者：易正林不详

海南有独特的地理、气候和文化资源,围绕这些独特慕赋,海南不少地方因地制宜地开发出本地专属的特色产业。走访詹州市、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县的多个乡村后,记者发现,特色产业已成为海南乡村全面振兴过程中的重要转换器,... 详细信息

海南有独特的地理、气候和文化资源,围绕这些独特慕赋,海南不少地方因地制宜地开发出本地专属的特色产业。走访詹州市、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县的多个乡村后,记者发现,特色产业已成为海南乡村全面振兴过程中的重要转换器,他们一边吸纳农民参与其中,一边快速地将当地的自然、文化资源转换成发展优势。在海南各地,特色产业正成为农民就近就业增收的重要渠道。

关键词：特色产业全面振兴白沙黎族自治县因地制宜就近就业增收农民转换器

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农民主体:金融服务乡村振兴的建行逻辑

中国乡村振兴 2024年第2期 36-39页

作者：易正林不详

近年来,中国建设银行(以下简称建行)认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,牢牢把握金融工作的政治性、人民性,坚持“科技、普惠、共享、绿色”的理念,加大“三农”领域金融供给,为乡村振兴贡献金融力量。在思考如何解决农村金融供需矛... 详细信息

近年来,中国建设银行(以下简称建行)认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,牢牢把握金融工作的政治性、人民性,坚持“科技、普惠、共享、绿色”的理念,加大“三农”领域金融供给,为乡村振兴贡献金融力量。在思考如何解决农村金融供需矛盾的过程中,建行在同业中率先挂牌成立乡村振兴金融部,把服务乡村振兴作为新金融行动的“新主场”。围绕农民的主体地位,在农村金融基础设施、产品结构、服务方式、信贷管理流程、风险控制等模块方面进行创新,实现普惠目标,并激活乡村资源助力农民增收,让金融成为“三农”发展的重要力量。

关键词：乡村振兴中国建设银行金融基础设施信贷管理农民主体金融服务金融供给乡村资源

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产业链场景:建行模式打造乡村振兴致富链

中国乡村振兴 2024年第2期 40-42页

作者：易正林不详

“金融力量服务巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接,我认为关键的一点,是跳出金融机构的各种限制,围绕场景进行创新,以金融服务为支点,搭建要素平台,带动三产融合,激活农民的内生发展动力。”中国建设银行(以下简称建行)乡村振兴... 详细信息

“金融力量服务巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接,我认为关键的一点,是跳出金融机构的各种限制,围绕场景进行创新,以金融服务为支点,搭建要素平台,带动三产融合,激活农民的内生发展动力。”中国建设银行(以下简称建行)乡村振兴金融部相关负责人说。这样的观点,在建行内部已经形成共识:金融服务乡村振兴,不只是金融机构服务乡村振兴,要强调系统化、平台化、生态化。通过金融场景补齐、整合和增强产业链,在三产融合的基础上,提升全产业链价值,最终带动农民增收,让产业链成为致富链。

关键词：乡村振兴中国建设银行三产融合全产业链金融服务金融机构脱贫攻坚有效衔接

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以不同评价机制持续激发学生求知欲

小学科学 2024年第11期 4-6页

作者：易正杰武汉市经济技术开发区教科研中心湖北

在教育改革不断深入的今天,小学科学教育越来越引起人们的普遍重视,成为学生科学素养发展的基本环节。新课标教材的普及与应用给科学课堂教学带来新的生机,但也给教学评价带来全新的挑战。以知识掌握为主线的传统评价方式已经很难适应... 详细信息

在教育改革不断深入的今天,小学科学教育越来越引起人们的普遍重视,成为学生科学素养发展的基本环节。新课标教材的普及与应用给科学课堂教学带来新的生机,但也给教学评价带来全新的挑战。以知识掌握为主线的传统评价方式已经很难适应当前促进学生全面发展、培养实践能力和创新精神等方面的需要。所以,应当以不同评价机制,持续激发学生求知欲,在对新课标教材使用情况进行调研的基础上,对科学课堂上教学评价体系进行再审视、再建构。

关键词：小学科学教学评价新课标教材

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新媒体时代高校辅导员的工作创新路径探究

新课程研究 2024年第24期 77-79页

作者：易羚康江西制造职业技术学院智能制造学院

高校辅导员工作关乎高校人才培养质量。在新媒体时代，传统的管理方式已经难以满足管理工作和学生成长的需求，创新管理形式迫在眉睫。文章在分析新媒体发展对高校辅导员工作影响的同时，提出了目前管理工作中存在的实际问题，并从建立... 详细信息

高校辅导员工作关乎高校人才培养质量。在新媒体时代，传统的管理方式已经难以满足管理工作和学生成长的需求，创新管理形式迫在眉睫。文章在分析新媒体发展对高校辅导员工作影响的同时，提出了目前管理工作中存在的实际问题，并从建立沟通渠道、实现混合式管理、丰富管理内容、完善评价机制等方面探讨新媒体时代高校辅导员的工作创新路径，旨在为辅导员工作的开展提供借鉴，助力高校更好地发挥育人功能。

关键词：新媒体时代高效辅导员创新路径