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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 81-91页

作者：张义董华吴巧云易程汪俊中建三局第一建设工程有限责任公司武汉430040 安徽大学人工智能学院合肥230601 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 详细信息

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

关键词：点云配准强化学习图神经网络子图匹配交叉图注意力机制

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全球冰川融水生物活性铁研究进展

冰川冻土 2024年第3期46卷 795-805页

作者：杨瑞李向应杨船洋易童苏茜蕊闫玉强西北大学城市与环境学院陕西西安710127 陕西省地表系统与环境承载力重点实验室陕西西安710127 安徽省城建设计研究总院股份有限公司安徽合肥230071

铁(Fe)是生物生命活动必需的营养元素,也是高营养盐低叶绿素海域浮游生物生长的重要限制因子。随着冰川加速消融,融水冲刷和冰岩磨蚀作用增强,化学风化速率升高,促使更多Fe元素从基岩转移到融水中。冰川向下游输送了大量生物活性Fe,影... 详细信息

铁(Fe)是生物生命活动必需的营养元素,也是高营养盐低叶绿素海域浮游生物生长的重要限制因子。随着冰川加速消融,融水冲刷和冰岩磨蚀作用增强,化学风化速率升高,促使更多Fe元素从基岩转移到融水中。冰川向下游输送了大量生物活性Fe,影响水生生态系统初级生产力,进而影响碳循环并反馈气候系统演化。冰川融水中Fe生物地球化学循环已成为冰冻圈与全球变化领域的研究热点。尽管已经取得一些进展,但在时间和空间尺度上还存在较大不足,尚不清楚融水中Fe的空间变化和输移过程。通过回顾冰川融水Fe浓度和通量及其稳定同位素比率(δ^(56)Fe)的研究成果,分析了Fe及δ^(56)Fe的空间变化特征,量化了区域及全球冰川Fe释放速率,发现融水中Fe浓度具有季节性变化,且受基岩岩性和径流量等因素影响,而融水的Fe通量主要受流量影响。未来应加强冰川融水Fe时空演变过程研究,解析其来源和输移规律,关注可被生物利用的Fe,全面深入认识冰川环境中Fe循环过程及其生态和气候效应。

关键词：铁(Fe) 铁稳定同位素比率(δ56Fe) 融水冰川

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中国城市数字经济发展的资源配置效应

中国软科学 2024年第7期 110-121页

作者：张志易恩文王军西南财经大学经济学院四川成都611130

优化资源配置是建设全国统一大市场的基本目标,基于市场价格、竞争与风险机制的市场化视角,以中国城市数字经济发展实践为基础,构建“数字经济—市场化—资源配置”的理论分析框架,并运用全国地级市样本数据,在测算城市数字经济和资源... 详细信息

优化资源配置是建设全国统一大市场的基本目标,基于市场价格、竞争与风险机制的市场化视角,以中国城市数字经济发展实践为基础,构建“数字经济—市场化—资源配置”的理论分析框架,并运用全国地级市样本数据,在测算城市数字经济和资源配置效率指数的基础上实证分析。实证发现:中国城市数字经济发展显著改善了资源配置扭曲,这一结论在考虑指数测度误差、内生性问题以及外生政策冲击等因素后依然成立;市场化是数字经济提高资源配置效率的有效途径;数字经济对资源配置扭曲的优化效应存在边际递减的非线性特征,且在优化效应的结构差异上存在“资本—产品—劳动力”的递进逻辑;中国城市数字经济发展能够改善城市间产品和资本配置扭曲相互强化的内生交互循环,但也可能因城市间的“虹吸效应”导致劳动力配置在空间上产生“新扭曲”现象。

关键词：资源配置效率城市数字经济市场化全国统一大市场

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机械化对矿工职业健康影响的神经网络分析

中华劳动卫生职业病杂志 2024年第5期42卷 374-380页

作者：于海淼杜易培中国矿业大学经济管理学院徐州221116 中国联通数字科技有限公司经营管理部北京100032

探索机械化对矿工职业健康影响的传导机制,为煤炭行业发展健康与高效兼顾的新质生产力提供实证依据,于2022年8月,选择某典型煤矿,通过问卷调查,基于全连接神经网络模型,构建矿工职业健康综合评价指标,并采用贝叶斯模型验证机械化水平对... 详细信息

探索机械化对矿工职业健康影响的传导机制,为煤炭行业发展健康与高效兼顾的新质生产力提供实证依据,于2022年8月,选择某典型煤矿,通过问卷调查,基于全连接神经网络模型,构建矿工职业健康综合评价指标,并采用贝叶斯模型验证机械化水平对矿工职业健康的影响。研究发现,职业病预测概率可以作为职业健康水平的综合指标,为职业病的早期干预与预防提供依据;机械化水平可以直接促进矿工职业健康水平的提升,也可以通过影响危害因素水平和工作强度来间接影响职业健康水平;机械化水平对工作强度的间接影响是正向的,机械化水平对危害因素水平的间接影响呈现出的"倒U型"过程,在机械化水平突破半机械化水平后会实现健康防护的规模经济效应,其对职业危害因素防控的影响会由负转正。

关键词：煤矿职业健康机械化全连接神经网络贝叶斯网络模型

铁酸锌复合材料的制备及其在养殖尾水氮磷处理中的应用研究

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铁酸锌复合材料的制备及其在养殖尾水氮磷处理中的应用研究

作者：国显勇大连海洋大学

学位级别：硕士

随着养殖规模的增加,养殖尾水排放造成的环境污染问题也日益突显。未经有效处理排放到自然水体中,不仅会导致水体富营养化,甚至严重威胁生态系统安全及人类健康。氨氮（NH-N）和磷酸盐是富营养化水体的主要污染指标。目前富营养化水体... 详细信息

随着养殖规模的增加,养殖尾水排放造成的环境污染问题也日益突显。未经有效处理排放到自然水体中,不仅会导致水体富营养化,甚至严重威胁生态系统安全及人类健康。氨氮（NH-N）和磷酸盐是富营养化水体的主要污染指标。目前富营养化水体治理的主要方法有生化法、物理法和化学法等,但这些方法存在成本高、操作复杂和二次污染等缺点。因此,如何高效治理与修复水体富营养化是目前研究的热点之一。铁酸锌（ZnFeO,ZF）由于其独特的磁性、光学性能、低成本和易回收等优点,在水处理中而备受广泛关注。因此本论文制备牡蛎粉（OSP）、ZF和新型铁酸锌-牡蛎粉复合材料（ZF-OSP）,探讨其对水体中NH-N和磷酸盐去除的性能和机制,为ZF在污水处理领域的应用提供理论基础。本论文主要研究内容及结果如下:1)采用溶胶-凝胶法制备ZF和不同质量比的新型ZF-OSP复合材料（ZF-OSP/3:1、ZF-OSP/2:1、ZF-OSP/1:1和ZF-OSP/1:2）,其对NH-N处理效果分别为19.4%、67.4%、81.9%、91.8%和35.3%,确定ZF-OSP复合材料最佳质量比为1:1。通过X-射线衍射仪（XRD）、扫描电镜（SEM）、高倍透射电镜（TEM）、X射线光电子能谱（XPS）、振动样品磁强计（VSM）和紫外-可见-漫反射光谱（UV-VIS-DRS）等分析方法对OSP、ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料进行表征分析。数据表征结果显示ZF呈纳米球状并聚集在一起,粒径大为5-20 nm左右。在新型ZF-OSP/1:1复合材料中,Ca CO呈现层状结构,其表面较为粗糙。ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料的饱和磁化强度分别为7.5和6.8 emu/g,具有较高的磁性性能。ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料均匀分散在水溶液中5 min后,样品可以用永磁体快速分离。同时采用UV-VIS-DRS可知,ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料的光吸收边缘分别约为710 nm和703 nm,在紫外（λ=300-400 nm）和可见光区（λ>400nm）表现出较强的吸收能力。2)采用OSP、ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料处理人工模拟养殖尾水中的NH-N。结果表明,当新型ZF-OSP/1:1复合材料在光照210 min的条件下,对NH-N降解率为91.8%,同时无NO-N和NO-N积累现象。对比实验显示,OSP对NH-N几乎无降解效果。而ZF纳米光催化剂在不改变原水pH值的条件下（pH值为6.2）对NH-N去除率仅为19.5%,去除效果较低。利用NaOH将pH值调节到11后,ZF纳米光催化剂对NH-N的降解率才能达到98.6%。可见,新型ZF-OSP/1:1复合材料摆脱对额外提供碱度的需求。进一步的研究表明,新型ZF-OSP/1:1复合光催化材料在光催化降解NH-N的过程中会产生h、·OH和·O活性物种。三种活性物质均参与NH-N的降解过程。3)探究OSP、ZF和新型ZF-OSP/1:1复合材料处理人工养殖尾水中的磷酸盐尾水吸附效果。研究发现,新型ZF-OSP/1:1吸附剂在吸附磷酸盐10 min后,磷酸盐剩余浓度为0.42 mg/L,吸附效率最快。对比实验显示,经过吸附30 min后,OSP对磷酸盐无明显吸附作用,ZF对磷酸盐的吸附率为93.4%。结合SEM、EDS、XRD、XPS和FT-IR等表征方法深入探究新型ZF-OSP/1:1复合材料对磷酸盐吸附机理。结果表明其对磷酸盐的吸附过程并非只受单一作用机制的影响,而是多种化学反应机制（主要包括化学沉淀和配位作用）共同作用的结果,最终将磷酸盐高效去除。

关键词：铁酸锌氨氮磷酸盐牡蛎粉养殖废水

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一带一路区域影响访谈交传实践报告

一带一路区域影响访谈交传实践报告

作者：靳显罡山东财经大学

学位级别：硕士

本报告通过案例分析,探讨了在一次关于“一带一路”倡议对土耳其和印尼地区影响的访谈中,释意论在交替传译实践中的应用。本报告基于译者自身完成的中英交替传译过程,详细记录了口译过程中遇到的主要问题及解决策略。本报告中的中英文... 详细信息

本报告通过案例分析,探讨了在一次关于“一带一路”倡议对土耳其和印尼地区影响的访谈中,释意论在交替传译实践中的应用。本报告基于译者自身完成的中英交替传译过程,详细记录了口译过程中遇到的主要问题及解决策略。本报告中的中英文访谈交替传译实践通过Zoom网络会议平台开展,参加访谈的人员包括中国籍访谈发起者、两名分别来自土耳其和印尼的国际政治关系研究学者以及译员本人,访谈的主题围绕一带一路倡议在土耳其与印度尼西亚地区的影响。通过交替传译过程中英文转录文本的深入分析,本研究讨论了释意论如何与跨文化思维相结合从而共同作用于交替传译。并且揭示了译员在处理信息理解、脱词化和再表达过程中所采用的具体技巧和方法。研究发现,应用释意论可以有效提升口译质量,尤其在处理复杂的跨文化交流内容时,有助于译员更准确地传达原意。本实践报告不仅为口译实践提供了有价值的参考,也为释意论的进一步研究和应用提供了实证基础。报告共分为五章。第一章探讨了背景、目的和重要性,以及交替口译在跨文化交流中的作用。第二章详细介绍了口译任务的准备、执行和后续处理过程。第三章提供了理论框架,深入讨论了释意论在口译中的应用。第四章是报告的核心,通过案例分析,探讨了口译过程中遇到的具体问题,如语言习惯、口音、信息缺失等,以及如何运用口译技巧有效应对。第五章总结了对口译实践转录文本分析的主要发现,强调了释意论在提高口译质量中的重要性,并通过对口译表现的反思和评估,帮助译员更好地认识到自身的优势和不足,为未来类似任务提供经验。

关键词：交替传译一带一路区域影响访谈技巧释意理论

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网约车平台价格歧视的反垄断法规制研究

网约车平台价格歧视的反垄断法规制研究

作者：易梦妍河南财经政法大学

学位级别：硕士

网约车是依托互联网技术与传统出租车运输业相结合产生的新业态。网约车平台利用数据与算法优化了车辆资源配置,提升了服务质量与出行效率。但与此同时,平台滥用数据与算法实施价格歧视的现象也日益增多。现阶段,因对网约车平台价格歧... 详细信息

网约车是依托互联网技术与传统出租车运输业相结合产生的新业态。网约车平台利用数据与算法优化了车辆资源配置,提升了服务质量与出行效率。但与此同时,平台滥用数据与算法实施价格歧视的现象也日益增多。现阶段,因对网约车平台价格歧视行为的违法性认定以及监管与执法等方面存在困难,相继引发了对网约车平台价格歧视进行反垄法规制问题上的热议。因此,需要明晰网约车平台价格歧视行为的性质、特点及影响,从完善法律规定、创新监管方式等角度健全对平台价格歧视行为的法律规制,促进反垄断法与时俱进与补充完善,以适应规制新业态中垄断问题的现实需要,更好地维护公平竞争的市场秩序,为网约车行业的健康发展保驾护航。本篇论文包括引言、结语和四个主要组成部分,主要组成部分的内容如下所述:第一部分重点概述了网约车平台价格歧视问题的基本理论。对“网约车平台”、“价格歧视”的内涵特点进行界定,指出网约车平台价格歧视的特殊性,明确反垄断法规制网约车平台价格歧视行为的必要性。第二部分分析网约车平台价格歧视的规制现状和困境。通过考察现行反垄断法有关价格歧视的违法性认定,梳理认定平台价格歧视的违法性认定路径,发现在界定网约车相关市场、确认市场支配地位等方面存在困难,对正当理由抗辩的规定较为原则,同时由于监管机制、技术水平等方面的不足给网约车平台价格歧视的执法与监管带来挑战。第三部分考察了美国和欧盟在反垄断问题上的价值取向及对数字经济领域价格歧视行为的规制举措。着重分析了美国的数据治理模式和欧盟的数据保护模式,通过比较总结归纳出两国在反垄断规制上的共性做法,结合我国的国情和现状,分析可为我国借鉴采纳的举措。第四部分提出了完善我国网约车平台价格歧视的反垄断法规制建议。通过改进相关市场界定方法、增加认定市场支配地位的考量因素、明确正当抗辩理由的制度属性与考察标准。创新监管机制和手段,加强执法部门间的衔接,健全执法监管体系。明确责任主体、建立消费者维权机制,完善救济机制,以保障网约车平台的健康有序发展。

关键词：网约车平台价格歧视违法性认定反垄断法规制

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民事二审撤回起诉禁止再诉规则研究

学海 2024年第4期 167-179,216页

作者：唐力易夕寒西南政法大学法学院西南政法大学人民法庭研究中心重庆市渝北区人民法院重庆401120

针对二审中原告撤回起诉又再行诉讼的问题,《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》设立了再诉禁止规则,但该规则存在不当限制原告诉权、不当比附重复起诉、不当设定处置后果等三重缺陷。基于比例原则,我国不宜续... 详细信息

针对二审中原告撤回起诉又再行诉讼的问题,《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》设立了再诉禁止规则,但该规则存在不当限制原告诉权、不当比附重复起诉、不当设定处置后果等三重缺陷。基于比例原则,我国不宜续采再行诉讼禁止模式。为实现二审原告撤回起诉再行诉讼的规制转型,我国应从再诉失权转向费用偿付,并在诉讼费用偿付模式的本土展开过程中,从偿付范围和偿付路径等方面完成标准建构。

关键词：二审撤回起诉禁止再诉诉讼费用偿付比例原则

有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法

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控制与决策 2024年

作者：刘源刘宁宁曾显普南阳理工学院智能制造学院

针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题，本文提出了一种固定时间收敛的分布式控制算法。该算法基于新的分布式估计器设计，通过局部信息交换，使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计。在估计器的基础上，为各智... 详细信息

针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题，本文提出了一种固定时间收敛的分布式控制算法。该算法基于新的分布式估计器设计，通过局部信息交换，使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计。在估计器的基础上，为各智能体设计了分布式固定收敛时间算法，以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解。通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧，对算法的稳定性进行了理论证明，并通过数值仿真实验验证了所设计算法的有效性。

关键词：二阶系统固定时间收敛分布式优化有向通信拓扑一致性梯度观测器