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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计

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南方农机 2025年第01期 161-163页

作者：郭长昊袁成凯张凤羽李明远陆庆智穆德敏沈阳工学院

仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为P... 详细信息

仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块，与ESP32CAM、SU-03T等模块相结合，实现了模仿狮子的行走、坐下、起卧、跳舞等动作。仿真结果表明，该机械狮子具有灵活简便的结构设计，具有智能化语音、视觉控制、功耗低、负载大等优势，解决了四足机器人灵活度低、成本高等问题。

关键词： ESP32 仿生四足机械狮子十二自由度 MG90S舵机 3D打印

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骨类器官在骨质疏松症研究中的应用

中国骨质疏松杂志 2025年第1期 131-136页

作者：宋文君韩冰冰熊紫怡刘伟英振昊山东中医药大学康复医学院山东中医药大学

骨类器官是利用干细胞自组织特性，在不同环境下诱导种子细胞产生的3D骨微组织，能够高度还原体内骨微环境，并实现对骨组织结构与生理功能的模拟。随着骨类器官的研究不断深入，产生了骨形成、骨吸收与骨重建等不同研究偏向的复杂骨类... 详细信息

骨类器官是利用干细胞自组织特性，在不同环境下诱导种子细胞产生的3D骨微组织，能够高度还原体内骨微环境，并实现对骨组织结构与生理功能的模拟。随着骨类器官的研究不断深入，产生了骨形成、骨吸收与骨重建等不同研究偏向的复杂骨类器官模型，为骨质疏松症的疾病模拟、药物筛选以及临床治疗提供了有力工具，积极推动了骨类器官与类器官芯片、基因编辑等新兴技术融合，对骨质疏松症的研究有深远意义。因此，该文旨在介绍骨类器官的研究概况，深入探讨其在骨质疏松症领域的最新研究进展与应用前景。

关键词：骨质疏松症骨类器官研究进展应用前景

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以营养钵为载体的沉水植物种植装置设计

林业工程学报 2025年第1期 113-119页

作者：陈吉朋张雨秋汪令昊周宏平南京林业大学机械电子工程学院

构建沉水植物群落是湖泊生态修复的重要手段。面向沉水植物机械化种植的需求，提出一种以营养钵为载体的沉水植物种植新方法。该方法将沉水植物秧苗、种子等预植入营养钵中，形成标准种植单元，然后进行机械化种植。首先，给出种植装置... 详细信息

构建沉水植物群落是湖泊生态修复的重要手段。面向沉水植物机械化种植的需求，提出一种以营养钵为载体的沉水植物种植新方法。该方法将沉水植物秧苗、种子等预植入营养钵中，形成标准种植单元，然后进行机械化种植。首先，给出种植装置的总体设计方案；其次，针对种植末端执行装置、驱动装置、传感检测等关键结构进行了设计和选型，介绍了种植装置的控制系统设计方案；然后，基于SolidWorks研究了营养钵在种植仿真过程中的静力学特性，分析了营养钵用于沉水植物机械化种植的可行性；最后，以典型的沉水植物苦草为例，开展了机械化种植试验。结果表明，提出的沉水植物种植新方法可行，所设计的种植装置可实现沉水植物标准单元的种植作业，为湖泊、河流等水体的生态修复机械装备研发提供了原理验证。

关键词：沉水植物机械化种植装置标准化种植营养钵

玩的就是会计第3弹马靖昊带你领悟会计之道 5

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枯草芽孢杆菌JZXJ-7对副溶血性弧菌感染小鼠肠道功能及菌群的影响

丛书名：蓝狮子财经丛书

2015年

作者：马靖昊

《玩的就是会计(第三弹)》是马靖昊继《玩的就是会计：马靖昊带你玩转会计江湖》、《玩的就是会计(第二弹)：重拳出击财务顽疾》之后的后续力作。本书延续《玩的就是会计》轻松幽默的风格，定位为会计趣味通俗读物。本书选取了马靖昊微... 详细信息

ISBN: (纸本)9787308148412

《玩的就是会计(第三弹)》是马靖昊继《玩的就是会计：马靖昊带你玩转会计江湖》、《玩的就是会计(第二弹)：重拳出击财务顽疾》之后的后续力作。本书延续《玩的就是会计》轻松幽默的风格，定位为会计趣味通俗读物。本书选取了马靖昊微博、微信中最新最有趣最好玩的段子加以整合，与前两本在内容主题的选择上将略有不同，选取公司财会方面更具有实用性的知识点加以整合，以具有马靖昊特色的方式传达给广大的读者。

关键词：通俗读物会计学

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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食品科学 2025年第3期46卷 90-101页

作者：周奎王润东宫梦学牟景远邓义佳李学鹏张宇昊励建荣岭南师范学院食品科学与工程学院渤海大学食品科学与工程学院西南大学食品科学学院

为探究枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）JZXJ-7对副溶血性弧菌（Vibrio parahaemolyticus）感染小鼠的保护作用，本实验将28只雄性C57BL/6J小鼠随机分为4组，使用标准毒力株ATCC33847构建副溶血性弧菌感染模型，干预组分别灌胃低（106... 详细信息

为探究枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）JZXJ-7对副溶血性弧菌（Vibrio parahaemolyticus）感染小鼠的保护作用，本实验将28只雄性C57BL/6J小鼠随机分为4组，使用标准毒力株ATCC33847构建副溶血性弧菌感染模型，干预组分别灌胃低（106 CFU）和高剂量（108 CFU）JZXJ-7，对照组和模型组给予等体积生理盐水。检测各组小鼠疾病活动指数（disease activity index,DAI）、肠道（回肠、盲肠和结肠）副溶血性弧菌载量、结肠病理损伤情况、结肠细胞因子含量、氧化应激抑制能力和微生物群落组成变化。结果显示，高剂量JZXJ-7对副溶血性弧菌感染小鼠的保护作用优于低剂量，高剂量JZXJ-7可以显著降低副溶血性弧菌感染小鼠的DAI、肠道副溶血性弧菌载量，改善结肠炎性细胞浸润和胶原沉积症状，增加肠上皮杯状细胞数（P<0.05）；高剂量JZXJ-7还可以显著抑制细胞因子介导的过度炎症，提高抗氧化酶活力，改善肠壁通透性；此外，JZXJ-7能够显著增加肠道微生物的多样性，部分逆转菌群紊乱现象，富集阿克曼菌属、双歧杆菌属和梭菌属等有益菌群，重塑肠道微生态稳定。综上，JZXJ-7可有效缓解副溶血性弧菌感染小鼠的结肠病理损伤，维系肠道功能，其作用机制与对肠道菌群的调控作用有关。

关键词：枯草芽孢杆菌JZXJ-7 副溶血性弧菌感染肠道微生态保护作用

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超声辅助萃取-凝胶渗透色谱净化结合超高效液相色谱-高分辨质谱检测食用鱼肉中12种卤代有机污染物

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色谱 2025年第1期 68-77页

作者：祝亦哲郑锐芬樊子昊刘灵叶靖瑶王凯唐才明东莞理工学院生态环境工程技术研发中心中国科学院广州地球化学研究所广东省环境资源利用与保护重点实验室

卤代有机污染物(HOPs)因具有持久性、生物积累性、毒性等而广受关注。本研究应用超声辅助萃取和凝胶渗透色谱净化结合超高效液相色谱-高分辨质谱，建立了同时检测常见食用鱼肉中12种HOPs的方法。根据HOPs特性和鱼肉样品特点选择高效、... 详细信息

卤代有机污染物(HOPs)因具有持久性、生物积累性、毒性等而广受关注。本研究应用超声辅助萃取和凝胶渗透色谱净化结合超高效液相色谱-高分辨质谱，建立了同时检测常见食用鱼肉中12种HOPs的方法。根据HOPs特性和鱼肉样品特点选择高效、可靠的前处理方法，优化了萃取净化方法和色谱-质谱参数。鱼肉通过甲醇-乙腈(1∶1, v/v)混合溶剂提取，低温高速离心，上清液经氮吹浓缩后转溶于乙酸乙酯-环己烷(1∶1, v/v)混合溶剂，过滤后由凝胶渗透色谱净化，洗脱液经氮吹浓缩后复溶，进样分析。液相色谱流动相为含2 mmol/L乙酸铵的水溶液和乙腈，通过梯度洗脱，离子源为电喷雾电离源，负离子模式，质谱数据采集方式为全扫描和数据依赖采集，同位素内标法定量。结果显示，12种HOPs均具有良好的线性关系，定量限为0.5 ng/g。以混合鱼肉为基质，在4、40和400 ng/g加标水平下，12种HOPs的加标回收率为67.6%～133.8%, RSD为0.5%～15.6%。应用本方法对27份实际鱼肉样品进行检测，发现鱼肉中均含有HOPs,含量为未检出～4.52 ng/g。该方法灵敏度好，准确度高，可作为鱼肉中HOPs的高通量筛查和定量检测方法。

关键词：凝胶渗透色谱超高效液相色谱-高分辨质谱卤代有机污染物食用鱼肉

商圈理论在餐饮业选址中的应用 ——以昊津鱼头餐饮有限公司为例

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商圈理论在餐饮业选址中的应用 ——以昊津鱼头餐饮有限公司为例

作者：宋铭昊沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着我国人们生活水平的不断提高，餐饮业呈现蓬勃发展的态势，餐饮企业间的竞争日趋激烈，企业要想在竞争中生存并求更大的发展，选址问题显得至关重要。对于一个餐饮企业来说，其经营必须掌握地段、定位、价格、环境、服务、广告、营... 详细信息

随着我国人们生活水平的不断提高，餐饮业呈现蓬勃发展的态势，餐饮企业间的竞争日趋激烈，企业要想在竞争中生存并求更大的发展，选址问题显得至关重要。对于一个餐饮企业来说，其经营必须掌握地段、定位、价格、环境、服务、广告、营销、财务控制这八大要素。在这里，把地段列为第一要素，可见选址对餐饮企业来说是成功的首要基础。因为选择位置的优劣，将对今后的经营发展起着决定性的作用和影响。正确的选址策略不仅是企业成功的先决条件，也是餐饮企业实现经营标准化、简单化、专业化的前提条件和基础。很多企业也意识到选址的重要性，但是缺乏一定的科学选址方法和操作过程。本文从商圈分析法入手，对商圈选址应考量的地理和市场因素进行了详细分析与深入论述，以昊津鱼头餐饮有限公司为例对餐饮业企业选址的方法和实施过程进行研究，旨在为餐饮业企业在前期选址的实施操作提供一定的借鉴。

关键词：商圈理论餐饮业选址昊津鱼头

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当代艺术的精神性表现——风筝不断线

当代艺术的精神性表现——风筝不断线

作者：易昊湖南师范大学

学位级别：硕士

讨论或者说探寻当代油画艺术的精神性表现,更多的像是在找寻艺术家自我本源的问题,是找寻艺术家与社会、生活之间联系的问题。精神性的问题本是多元的、无定论和无框架的,但艺术不能、也不会脱离社会、生活和历史而单独存在。时间的车... 详细信息

讨论或者说探寻当代油画艺术的精神性表现,更多的像是在找寻艺术家自我本源的问题,是找寻艺术家与社会、生活之间联系的问题。精神性的问题本是多元的、无定论和无框架的,但艺术不能、也不会脱离社会、生活和历史而单独存在。时间的车轮永不停歇,历史的脚步总在大踏步向前,世间万物都在随着进化,有优胜,更有劣汰,人类本身自然也不例外。人与艺术都在不断的随着不同时期的生活习惯或者环境和科技不断的在变化与发展。与之带来相应的人们精神状态的改变,只有透过这一层面、理解这一层面,才能更好的体现当代的时代精神和主旋律。

关键词：当代油画精神性

荆楚文化背景下的江汉平原传统民居设计的沿革与创新研究

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居舍 2025年第2期 111-114页

作者：沈泽昊武汉工程大学土木工程与建筑学院

传统民居是一个时空概念，区别于现代建筑和官式建筑，其“是我国各族人民在悠久历史发展过程中创造并传承下来，具有地域或民族特征的民间居住建筑”，具有鲜明的地域性和民族性。由于历代人口迁移，历史行政区划以及地域环境等的影响... 详细信息

传统民居是一个时空概念，区别于现代建筑和官式建筑，其“是我国各族人民在悠久历史发展过程中创造并传承下来，具有地域或民族特征的民间居住建筑”，具有鲜明的地域性和民族性。由于历代人口迁移，历史行政区划以及地域环境等的影响，该地区的社会文化呈现出混杂性和快速更替性的特点，这在该地区的传统建筑上表现得相当明显。本文以江汉平原的传统民居作为研究案例，从这些传统建筑当前所展现出来的静态特征出发，探索其演变和发展历程中的基本规律。本研究旨在弥补对传统民居进行历时性考察方面存在的不足，为深化该领域理论探讨贡献新的见解。

关键词：江汉平原湖北民居类型学文化传承