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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

面向功率冲击平抑的岸电系统储能型电能调控装置容量优化配置策略

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电力自动化设备 2024年第7期44卷 37-44页

作者：刘乾易李源刘芳李尚龙中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对港口岸电系统负荷侧存在的冲击性功率等电能质量问题,提出一种储能型电能调控装置容量优化配置方法。介绍港口岸电系统及储能型电能调控装置拓扑结构,并分析冲击性负荷运行特征;探讨负荷运行工况与功率因数控制目标之间的关系,根据... 详细信息

针对港口岸电系统负荷侧存在的冲击性功率等电能质量问题,提出一种储能型电能调控装置容量优化配置方法。介绍港口岸电系统及储能型电能调控装置拓扑结构,并分析冲击性负荷运行特征;探讨负荷运行工况与功率因数控制目标之间的关系,根据电池荷电状态与负荷运行工况,提出储能型电能调控装置多类型运行工况自适应容量设计的补偿控制策略;建立储能型电能调控装置技术-经济模型,通过在技术模型中考虑岸电系统电能质量的要求建立容量模型,经济模型提供评估寿命成本和效益的方法。基于某港口岸电负荷实测数据,验证所提方法的有效性。

关键词：岸电系统冲击性功率电能质量储能型电能调控装置容量优化

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下级政府财政运行综合绩效评价探索与实践——以J市三个乡镇试点为例

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财政监督 2024年第3期 19-24页

作者：杨玲易四元苏晓民徐玉娇湖北五环会计师事务有限公司荆州职业技术学院经济管理学院合和〈武汉〉会计师事务所〈特殊普通合伙〉沙市区财政局

为贯彻落实《中共中央国务院关于全面实施预算绩效管理的意见》,推动地方政府提高财政资源配置效率,促进预算绩效管理提质增效,2023年湖北省财政厅启动了对下级政府财政运行综合绩效评价试点工作。本文围绕J市下辖三个县、市、区财政部... 详细信息

为贯彻落实《中共中央国务院关于全面实施预算绩效管理的意见》,推动地方政府提高财政资源配置效率,促进预算绩效管理提质增效,2023年湖北省财政厅启动了对下级政府财政运行综合绩效评价试点工作。本文围绕J市下辖三个县、市、区财政部门开展的乡镇财政运行综合绩效评价试点,简要分析乡镇政府财政运行综合绩效评价现状、指标体系设计思路,梳理重难点及经验,为如何高质量完成乡镇基层财政运行综合绩效评价及指标体系建设提供参考。

关键词：乡镇财政运行绩效评价评价指标体系绩效管理

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基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期电力负荷预测

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：易雅雯娄素华华中科技大学电气与电子工程学院

针对区域级电力负荷预测精度较低的问题，本文提出一种基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期负荷预测方法。该方法首先通过中心频率法确定最佳初始分解数目，进而采用变分模态分解算法将原始负荷序列分解为多个不同... 详细信息

针对区域级电力负荷预测精度较低的问题，本文提出一种基于序列成分重组与时序自注意力机制改进TCN-BiLSTM的短期负荷预测方法。该方法首先通过中心频率法确定最佳初始分解数目，进而采用变分模态分解算法将原始负荷序列分解为多个不同频率成分序列；其次，基于各成分序列的样本熵对多个成分序列进行K均值聚类，以获得最佳聚类数目的重组负荷序列分量；接下来，将各重组分量输入本文提出的负荷预测模型，获得各重组分量预测结果；最终，线性叠加各重组成分序列预测结果以获得最终负荷预测结果。算例分析表明，本文方法与其它相关对比模型相比预测均方根误差降低46.37%，模型拟合效果平均提升3.24%，表明本文方法负荷预测精度高、模型拟合效果好，适用于区域级电力负荷预测。

关键词：负荷预测变分模态分解样本熵 K均值聚类时序自注意力机制时间卷积网络双向长短期记忆网络

自然驾驶状态下城市地下环道驾驶人心理负荷研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 274-282页

作者：尚婷易爱强何军刘祥重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074 重庆市气象服务中心重庆401147

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性,组织驾驶人自然驾驶试验,使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量,基于因子分析法构建心理负荷量化模型,揭示地下环道平曲线半径... 详细信息

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性,组织驾驶人自然驾驶试验,使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量,基于因子分析法构建心理负荷量化模型,揭示地下环道平曲线半径、曲线类型、出入口以及熟练程度对驾驶人心理负荷的影响。研究表明:心率指标和心率变异性指标分别与地下环道平曲线半径呈负相关和正相关关系;驾驶人心理负荷与平曲线半径呈负相关,在相同半径条件下,连续曲线场景下的心理负荷显著高于单个曲线场景,且连续曲线间负荷累积作用超过单一曲线半径对驾驶人心理负荷的影响;入口段驾驶人心理负荷比出口段高21.39%;非熟练驾驶人心理负荷比熟练驾驶人高30.75%;建议在城市地下环道出入口和曲率变化区段增设视线诱导设施,设计车速为20~40 km·h^(-1)时,平曲线半径不宜小于30 m。

关键词：交通工程驾驶人心理负荷因子分析城市地下环道心率变异性自然驾驶试验

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基于生物信息学未分化甲状腺癌LncRNA基因与免疫浸润机制及中药预测的研究

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辽宁中医杂志 2024年第2期51卷 6-11,I0001,I0002页

作者：易希善柏婷燕肖国庆杨维杰王苑铭康学东甘肃中医药大学甘肃兰州730000 甘肃中医药大学附属医院甘肃兰州730000

目的基于GEO数据库对未分化甲状腺癌基因数据进行差异分析、基因富集分析和免疫浸润分析,为深入了解未分化甲状腺癌免疫相关机制及治疗提供理论依据。方法利用GEO数据库检索有关ATC的芯片,根据样本数量及芯片类型,筛选出符合条件的芯片... 详细信息

目的基于GEO数据库对未分化甲状腺癌基因数据进行差异分析、基因富集分析和免疫浸润分析,为深入了解未分化甲状腺癌免疫相关机制及治疗提供理论依据。方法利用GEO数据库检索有关ATC的芯片,根据样本数量及芯片类型,筛选出符合条件的芯片,借助R语言软件筛选出符合条件的差异基因,筛选ATC中差异表达的lncRNA,构建LncRNA-miRNA-mRNA网络图,并构建蛋白质-蛋白质相互作用关系网络(PPI)并进行GO富集分析和KEGG通路分析。同时利用CIBERSORT反卷积法对22种免疫细胞在未分化甲状腺癌中的浸润情况进行分析。并通过Coremine Medical进行治疗中药预测。结果经检索GEO数据库找到编码为GSE65144的基因芯片,利用R语言分析筛选出LncRNA差异基因127个,其中上调基因51个,下调基因76个,并对差异基因绘制ceRNA网络;将得出的LncRNA进行PPI网络分析,筛选出核心基因20个,排名靠前的有MYC、JUN、EGLN3、KIF23、YWHAH。GO富集分析显示其参与了RNA聚合酶Ⅱ启动子的转录调控、RNA聚合酶Ⅱ启动子转录的正调控、细胞增殖的正调控、细胞迁移的正调控等生物学过程,KEGG主要富集通路为癌症信号通路、MAPK信号通路、PI3K-AKT信号通路等。免疫浸润结果显示甲状腺未分化癌(anaplastic thyroid carcinoma,ATC)中巨噬细胞M0和巨噬细胞M2显著增高,而浆细胞和T细胞γ-δ显著减少。单核细胞和中性粒细胞呈显著正相关(r=0.90),活化的肥大细胞和中性粒细胞呈显著正相关(r=0.88),活化的肥大细胞和单核细胞呈显著正相关(r=0.72),嗜酸性粒细胞和CD_(4)T细胞呈显著正相关(r=0.72),T细胞γ-δ和滤泡辅助T细胞呈显著正相关(r=0.71)。并且,巨噬细胞M2和浆细胞呈显著负相关(r=-0.70),T细胞γ-δ和活化的树突状细胞呈显著负相关(r=-0.68),T细胞γ-δ和巨噬细胞M0呈显著负相关(r=-0.56)。预测中药主要集中在清热解毒药和补虚药,归经主要为肝、脾、肾经。结论ATC患者基因差异表达和免疫细胞浸润率的个体差异比较显著。在ATC肿瘤组织中具有高比例浸润的免疫细胞是其治疗的潜在目标。中药治疗是一个新的方向,有待后续的临床及基础实验加以验证。

关键词：未分化甲状腺癌生物信息学长链非编码RNA 免疫浸润机制中药预测

再谈新时代高等工程教育改革——以颠覆性技术为视角

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高等工程教育研究 2024年第4期 111-116页

作者：易招娣温州大学马克思主义学院浙江大学马克思主义学院

颠覆性技术被视为“改变游戏规则”和“重塑未来格局”的革命性力量。通过梳理颠覆性技术的历史发展脉络,阐述了其在不同历史阶段的表现形式、特征及其带来的产业革命,通过颠覆性技术的案例分析指出其基于科学技术的新原理、新组合和新... 详细信息

颠覆性技术被视为“改变游戏规则”和“重塑未来格局”的革命性力量。通过梳理颠覆性技术的历史发展脉络,阐述了其在不同历史阶段的表现形式、特征及其带来的产业革命,通过颠覆性技术的案例分析指出其基于科学技术的新原理、新组合和新应用而开辟的全新技术轨道,新质生产力通过用好颠覆性技术以实现产业、模式、动能的跃迁式更新,进而实现颠覆性技术创新的产业化、市场化与结构化,最终完成社会生产力的转型升级。新质生产力背景下,颠覆性技术对高等工程教育提出了新的要求与挑战,通过建构一套高等工程教育及其人才培养的“双三螺旋”模型,以期为政府、企业和大学做好战略性设计与安排提供理论与实践指引,培养出更多的能够适应和引领颠覆性技术发展的创新实践人才。

关键词：颠覆性技术高等工程教育改革新质生产力

胶体或晶体预扩容对联合腰麻下剖宫产母体和胎儿的影响

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医学临床研究 2010年第3期27卷 466-468页

作者：孟哲贤潘道波张朝霞周爱国易善元徐州医学院江苏省麻醉重点实验室江苏省麻醉与镇痛应用技术实验室江苏徐州221002 湖南常德市第一人民医院麻醉科湖南常德415003 湖南常德市第一人民医院妇产科湖南常德415003

【目的】研究使用胶体或晶体预扩容对联合腰麻下剖宫产母体循环和胎儿的影响。【方法】择期单胎足月剖宫产产妇60例，ASAⅠ～Ⅱ级，在b～4行腰硬联合麻醉，随机分为晶体组（R组29例）和胶体组（H组31例）。麻醉操作时分剐给予林格液（R... 详细信息

【目的】研究使用胶体或晶体预扩容对联合腰麻下剖宫产母体循环和胎儿的影响。【方法】择期单胎足月剖宫产产妇60例，ASAⅠ～Ⅱ级，在b～4行腰硬联合麻醉，随机分为晶体组（R组29例）和胶体组（H组31例）。麻醉操作时分剐给予林格液（R组）、6％羟乙基淀粉130／0．4（H组）各500mL预扩容，在20min内输注完成。监测产妇麻醉前（T1）、给药后（T2）、胎儿娩出时（T3）的血压、心率变化，胎儿娩出后行Apgar平分，并抽取胎儿脐动脉血行血气分析。【结果】两组产妇血压在T2时与T1比较降低有统计学意义；与R组相比，H组血压T2时增高有统计学意义；心率变化在组内和组间比较差异均无显著性。胎儿娩出后，Apgar评分及脐动脉血气分析两组差异无显著性。【结论】在联合腰麻下，虽然产妇使用胶体预扩容时循环系统比晶体预扩容稳定，但从胎儿的Apgar评分及脐动脉血气分析结果上看，胶体预扩容并无明显的优势。

关键词：剖宫产术

基于从众行为的改进Hegselmann-Krause观点动力学分析

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控制与决策 2024年第3期39卷 965-974页

作者：张善祺刘兵柴利武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 浙江大学控制科学与工程学院杭州310027

在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,所提出模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.首先,在... 详细信息

在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,所提出模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.首先,在此基础上,通过理论分析该模型的收敛性,并给出该模型的收敛时间及其与信任边界、群体压力大小等因素的关系;然后,考虑到群体中存在合作和对抗2种关系,进一步提出具有群体压力的改进符号HK模型,验证该模型的收敛性,并给出其收敛时间以及与信任边界、群体压力大小等因素的关系;最后,仿真分析信任边界和群体压力对所提出2种模型的观点演化过程和收敛时间的影响,并验证所提出模型的有效性.结果表明,信任边界与群体压力越大,群体内个体的观点收敛越快.

关键词：观点动力学有界信任 HK模型从众行为二分一致性观点演化