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基于扰动观测器的永磁同步电机预测电流控制

电工技术学报 2016年第18期31卷 37-45页

作者：易伯瑜康龙云冯自成黄志臻上海央腾汽车电子有限公司上海210210 华南理工大学电力学院广州510640

基于面贴式永磁同步电机(SMPMSM)离散数学模型,提出一种无差拍预测电流控制方法。为补偿模型误差以及电压型逆变器死区时间对电流控制精度的影响,设计两个并行的扰动观测器来实时估计模型不确定项及由死区时间和逆变器非线性所引起的扰... 详细信息

基于面贴式永磁同步电机(SMPMSM)离散数学模型,提出一种无差拍预测电流控制方法。为补偿模型误差以及电压型逆变器死区时间对电流控制精度的影响,设计两个并行的扰动观测器来实时估计模型不确定项及由死区时间和逆变器非线性所引起的扰动电压,并证明了其稳定性。实验结果表明,基于预测电流控制算法的电流环具有良好的动态性能,观测器通过补偿参数摄动及死区时间的影响,使算法具有很好的鲁棒性并抵制了电流谐波分量。

关键词：面贴式永磁同步电机预测电流控制死区时间扰动观测器

基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制

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计算机仿真 2009年第4期26卷 331-334页

作者：易伯瑜贺庚贤中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039

针对无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法。该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器。辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被... 详细信息

针对无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法。该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器。辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被控对象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定。仿真结果表明,方法具有响应速度较快、无超调的优点,且具备较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：无刷直流电机非线性自回归模型自适应逆控制实时递归学习算法

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永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计

电工技术学报 2014年第5期29卷 132-140页

作者：易伯瑜康龙云陶思念赵先娴郭红霞华南理工大学电力学院广州510640 湖南人文科技学院娄底417000

永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在... 详细信息

永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中。通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度。理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性。实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机滑模观测器超螺旋算法软件锁相环

基于两段卡尔曼滤波器的内置式永磁电机观测器设计

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电工技术学报 2014年第9期29卷 110-118页

作者：易伯瑜康龙云陶思念赵先娴郭红霞华南理工大学电力学院广州510640 湖南人文科学院娄底417000

高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔... 详细信息

高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器。该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器。所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价。理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果。

关键词：内置式永磁同步电机无传感器控制扩展卡尔曼滤波器非线性两段扩展卡尔曼滤波

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基于双段卡尔曼滤波的永磁电机无传感器控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第12期41卷 49-55页

作者：易伯瑜康龙云林玉健姜凯郭红霞华南理工大学电力学院广东广州510640

基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响,但存在运算量大、硬件成本高的问题.为解决这一问题,在保持原有算法优点的基础上,文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无... 详细信息

基于传统卡尔曼滤波的无传感器算法可以在一定程度上消除模型误差和测量误差对状态变量估计值的影响,但存在运算量大、硬件成本高的问题.为解决这一问题,在保持原有算法优点的基础上,文中将一种最优双段卡尔曼滤波算法引入到永磁电机无传感器控制技术中,在静止两相坐标系上建立相应的线性数学模型,取静止两相定子电流值和反电动势值分别作为全阶状态量和增广状态量,以此设计最优双段卡尔曼滤波算法.为提高估计的精度,利用软件锁相环结构得出所需的速度值.实验结果表明,该方法与传统的卡尔曼滤波器在数学上等效,但减少了24.49%的运算时间.

关键词：永磁同步电机无传感器控制最优双段卡尔曼滤波锁相环

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基于观测器的无速度传感器感应电机控制

邵阳学院学报（自然科学版） 2012年第2期9卷 45-48页

作者：易伯瑜张胜文湖南人文科技学院湖南娄底417001 娄底职业技术学院湖南娄底417001

为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,... 详细信息

为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,通过自适应律不断调整观测器的参数,全阶观测器的输出将实现对实际系统输出的跟踪,并用李雅普诺夫稳定性定理验证了系统的稳定性.理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有令人满意的动静态性能.

关键词：全维速度观测器模型参考自适应系统感应电动机转速辨识

基于面阵CCD的光测设备光学系统像面照度均匀性的研究与检测

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基于面阵CCD的光测设备光学系统像面照度均匀性的研究与检测

第十二届全国光学测试学术讨论会

作者：贺庚贤王力沈湘衡杨亮易伯瑜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院

光电测量设备一般以天空为背景观测远距离目标,从背景中对目标进行识别、提取,并对目标进行跟踪。因此,要求光电测量设备在均匀背景下的光学系统像面照度也为亮度均匀的,否则将直接影响光电测量设备从背景中提取目标和对目标跟踪。本文...

光电测量设备一般以天空为背景观测远距离目标,从背景中对目标进行识别、提取,并对目标进行跟踪。因此,要求光电测量设备在均匀背景下的光学系统像面照度也为亮度均匀的,否则将直接影响光电测量设备从背景中提取目标和对目标跟踪。本文介绍了一种检测光测设备光学系统像面照度均匀性的新方法。该方法用积分球作为均匀面光源,面阵CCD作为光电接受器。将CCD放

关键词：

来源： cnki会议评论

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基于相位补偿和闭环控制的快速响应型APF

湖南电力 2015年第4期35卷 69-73,77页

作者：肖振锋徐志强陈仲伟易伯瑜陈剑李启旺国网湖南省电力公司经济技术研究院湖南长沙410004 国网湖南省电力公司湖南长沙410007

本文从瞬时功率的基础理论出发,提出一种基于双DSP芯片控制的新型APF设计方案,对三相三线系统进行谐波补偿。采用改进型的电流检测算法和基于预测补偿角的闭环电压和闭环电流的整体控制方法,补偿数字控制器和逆变器带来的延时,并通过对... 详细信息

本文从瞬时功率的基础理论出发,提出一种基于双DSP芯片控制的新型APF设计方案,对三相三线系统进行谐波补偿。采用改进型的电流检测算法和基于预测补偿角的闭环电压和闭环电流的整体控制方法,补偿数字控制器和逆变器带来的延时,并通过对具体代码的优化和硬软件系统的合理配置,实现补偿电流实时控制和直流电压的稳定。本文提出的设计方案已成功应用于1台设计容量为100 k VA的工业样机,经试验测试可知,该样机能将系统侧电流THD值在10 ms内从25%降低到5%以下,具有较快的动态响应速度和很好的补偿效果。

关键词：有源电力滤波器 TMS28335 快速响应瞬时功率理论相位补偿

基于灰色关联度分析法的电力通信网发展裕度测算

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湖南电力 2015年第4期35卷 1-5页

作者：徐志强肖振锋陈仲伟易伯瑜陈剑国网湖南省电力公司经济技术研究院湖南长沙410004

提出一种评价电力通信网与电网发展适应性的量化评估方法,以通信网和电网的历年统计数据为基础,计算湖南公司通信网建设规模与电网发展水平之间的相互作用灰色关联度,从而得出通信网与电网发展的内在关联规律,指导电力通信网发展规划以... 详细信息

提出一种评价电力通信网与电网发展适应性的量化评估方法,以通信网和电网的历年统计数据为基础,计算湖南公司通信网建设规模与电网发展水平之间的相互作用灰色关联度,从而得出通信网与电网发展的内在关联规律,指导电力通信网发展规划以及投资,具有理论和实际意义。

关键词：电力通信网电网灰色关联度分析发展裕度