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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 424-431页

作者：韩子航陈力韩大鹏福州大学机械工程及自动化学院福州350108 浙江大学创新创业研究院杭州310058

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：空间机器人变论域模糊控制自适应控制外部干扰数值仿真

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产学合作经历与科学家离群创新的产生

科学学研究 2024年

作者：韩令晖陈劲李习保清华大学经济管理学院清华大学技术创新中心

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科... 详细信息

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科学家发现离群创新的概率，这可能是因为产学合作增强了科学家对产业目标和思维模式的理解，同时激发了他们对科研成果商业化的关注。此外，科学家的组织内搜索资源，如个人创新经验和合作网络，调节了产学合作经历对科学家发现离群创新可能性的影响。具体而言，科学家的创新经验宽度越高，产学合作经历的正面影响越弱；而组织内间接合作者数量越多，产学合作的正面影响同样被削弱。本研究为理解科学家在创新生态系统中的角色提供了新的视角，并为促进科学成果转化为技术创新提供了管理启示。

关键词：产学合作离群创新科学家创新经验合作网络

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江苏省宅基地退出影响因素及其分区治理

经济地理 2024年第4期44卷 171-180页

作者：韩述郭贯成孙昊南京农业大学公共管理学院江苏南京210095 南京农业大学中国资源环境与发展研究院江苏南京210095

文章基于2018—2022年江苏省6754户的农户数据,采用空间自相关模型分析农户宅基地退出意愿的空间特征,采用Logistic和门槛模型剖析风险承载力对农户宅基地退出意愿的影响,在划定宅基地退出分区的同时提出因地制宜的治理方案。结果表明:... 详细信息

文章基于2018—2022年江苏省6754户的农户数据,采用空间自相关模型分析农户宅基地退出意愿的空间特征,采用Logistic和门槛模型剖析风险承载力对农户宅基地退出意愿的影响,在划定宅基地退出分区的同时提出因地制宜的治理方案。结果表明:(1)主观规范、行为态度和知觉行为控制对农户意愿有正向作用。(2)风险承载力对农户意愿存在双门槛效应。(3)结合农户意愿空间相关性与风险承载力门槛效应,确定核心优选区、重点改革区、重点调节区、适度改革区和综合改革区。其中,淮安、宿迁为核心优选区,农户意愿空间集聚,风险承载力适中,应为改革示范区;连云港、扬州与泰州为重点改革区,应强化地区联动,促进农户意愿的空间扩散;南通作为重点调节区,应防范农户意愿的回流效应;南京、镇江、常州、无锡与苏州为适度改革区,应加强政策引导,提升农户意愿;徐州、盐城为综合改革区,需完善农村保障机制,加强风险承载力。

关键词：宅基地农户意愿风险承载力分区农村保障机制治理对策

正交铺设复合材料层合圆柱壳自由振动分析的辛空间波方法

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振动与冲击 2024年第6期43卷 113-120页

作者：韩少燕李榆银高汝鑫西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001 北京理工大学先进结构技术研究院北京100081 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

针对正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动分析,提出了基于辛空间的波方法。首先基于Kirchhoff-Love薄壳理论,选取合适的状态向量,推导了复合材料层合圆柱壳在辛体系中的振动控制方程;其次利用分离变量法将正交铺设复合材料层合圆柱壳... 详细信息

针对正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动分析,提出了基于辛空间的波方法。首先基于Kirchhoff-Love薄壳理论,选取合适的状态向量,推导了复合材料层合圆柱壳在辛体系中的振动控制方程;其次利用分离变量法将正交铺设复合材料层合圆柱壳的自由振动问题转化为Hamilton体系下的辛本征值问题;最后根据辛空间波形与圆柱壳模态的对应关系,得到不同边界条件下的自由振动波数,进而得到圆柱壳自由振动问题的代数方程组,求解即可得到正交铺设复合材料层合圆柱壳的固有频率和模态。数值算例对比了该方法和其他方法计算得到的圆柱壳固有频率,验证了该方法的有效性和准确性。

关键词：层合圆柱壳正交铺设自由振动辛空间基于波的方法

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高校教学档案工作的痛点与破解路径

兰台世界 2024年第S01期 30-32页

作者：张建明许志国韩名扬 95958部队

高校领导者信息化领导力参差不齐、档案管理队伍动力不足以及师生缺乏档案利用热情,是当前高校教学档案工作存在诸多问题的根本原因。高校档案机构必须紧紧围绕高校教学工作,依靠档案工作者,从档案用户视角挖掘教学档案价值潜力,不断加... 详细信息

高校领导者信息化领导力参差不齐、档案管理队伍动力不足以及师生缺乏档案利用热情,是当前高校教学档案工作存在诸多问题的根本原因。高校档案机构必须紧紧围绕高校教学工作,依靠档案工作者,从档案用户视角挖掘教学档案价值潜力,不断加强教学档案工作主体责任的支撑体系建设,大力推进以档案数字资源为核心的档案信息化建设,为高校档案工作开创新局面注入持久活力。

关键词：档案管理档案工作者教学管理质量

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儿童变应性鼻炎影响因素研究进展

中华预防医学杂志 2024年第2期58卷 196-201页

作者：韩学丽刘晓玲内蒙古医科大学研究生院呼和浩特010059 内蒙古自治区人民医院科研处呼和浩特010017

变应性鼻炎(AR)发病率逐年增高,儿童尤为明显。AR不仅影响患儿的生长发育、生活和学习,同时还会造成巨大的经济和社会负担,本文从儿童AR受基因多态性、表观遗传学、炎症反应机制、微生态影响机制等个人方面内因对疾病的影响;以及变应性... 详细信息

变应性鼻炎(AR)发病率逐年增高,儿童尤为明显。AR不仅影响患儿的生长发育、生活和学习,同时还会造成巨大的经济和社会负担,本文从儿童AR受基因多态性、表观遗传学、炎症反应机制、微生态影响机制等个人方面内因对疾病的影响;以及变应性因素、环境空气污染物因素、感染和免疫因素、气候及气候变化等外因对疾病的影响进行综述,旨在提高对儿童AR的认识,以期为其预防及治疗提供依据。

关键词：变应性鼻炎儿童影响因素

猪繁殖与呼吸综合征病毒分子流行病学调查、分离鉴定及进化分析

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猪繁殖与呼吸综合征病毒分子流行病学调查、分离鉴定及进化分析

作者：韩紫薇河南农业大学

学位级别：硕士

猪繁殖与呼吸综合征(Porcine reproductive and respiratory syndrome,PRRS)是由猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcine reproductive and respiratory syndrome virus,PRRSV)引发的全球性病毒性传染病,此病特点在于母猪会出现严重的流产症状,同时各年龄段的猪都会表现出呼吸障碍,给全世界养猪业带来的损失仅次于非洲猪瘟。PRRSV是一种RNA病毒,极易发生变异和重组,疫苗研究速度远远比不上病毒变异速度,导致疫苗对不同变异毒株之间产生的抗体交叉保护力较弱,不能对猪只提供全面的、足够的免疫保护力,且弱毒疫苗存在毒力返强的风险,这大大增加了我国对PRRS的防控难度。干扰素(Interferon,IFN)是一类具有种属特异性的细胞因子,具有抑制病毒、免疫调节和抑制肿瘤功能。因此,对我国PRRSV进行监测和监控,分析其流行情况和遗传变异情况,筛选安全有效的疫苗候选株是如今防控该病的关键环节。本研究采集河南省18地市在2022-2023年间疑似感染PRRSV的临床病料样品,进行PRRSV分子流行病学调查并根据ORF5测序结果选择有特殊变异的毒株进行病毒分离鉴定,在蛋白水平上分析分离株诱导IFN信号通路相关蛋白能力,拟从中筛选出能为PRRSV疫苗研发提供可能的流行毒株,并对分离株进行全基因组测序分析,了解其重组信息,为我国对PRRS的防控提供基础数据和理论支持。具体研究内容如下:1、2022-2023年河南省PRRSV分子流行病学调查2022-2023年在河南18个地市采集1171份临床病料样品,采用RT-PCR进行PRRSV筛查,并统计不同季节和地区感染情况,结果共检测出324份阳性样品,检出率为27.67%,河南省不同地区和季节PRRSV样品阳性率分别为13.95%～62.50%和21.74%～32.8%。对324份阳性样品ORF5基因序列进行扩增测序,对测序结果进行遗传进化和氨基酸序列变异分析,结果共扩增获得62条完整ORF5基因序列,其中包括61条PRRSV-2和1条PRRSV-1ORF5序列,61条PRRSV-2序列中有45株属于sublineage 1.8,8株属于sublineage1.5,1株属于sublineage 8.7,7株属于sublineage 5.1,所占比例分别为73.77%(45/61)、13.11%(8/61)、1.64%(1/61)、和11.48%(7/61),氨基酸序列比对结果显示,部分病毒株氨基酸变异位于GP5抗原表位关键区域,其中2株类NADC30 GP5存在氨基酸缺失,1株类NADC30在GP5插入一位氨基酸。表明河南省猪群PRSSV流行情况严重,且有多样化、复杂化趋势,其中sublineage 1.8为主要流行毒株。2、PRRSV流行毒株的分离鉴定及特性研究本试验根据试验一ORF5序列遗传分析的结果,并结合临床特征选择32份具有代表性的阳性临床样品且无其他病原体污染的病料研磨液接种PAM细胞和Marc-145细胞进行体外病毒分离培养,利用RT-PCR和间接免疫荧光试验(Indirect immunofluorescence assay,IFA)进行分离鉴定,并对鉴定为PRRSV的毒株进行传代20次后利用蛋白免疫印迹(Western Blot,WB)法研究其对IFN信号通路相关的STAT2和ISG56两种蛋白的诱导作用,以期为PRRS新型高效疫苗的研发提供候选毒株。细胞分离结果显示感染HN-PY-01、HN-NY-01、HN-AY-04、HN-LH-01、HN-ZZ-045株的细胞出现形态变化,RT-PCR结果验证了导致细胞形态发生变化的是PRRSV,为了进一步确定该分离物是PRRSV进行了IFA鉴定,结果显示有5株检测到绿色荧光信号,说明成功分离到了5株PRRSV毒株。WB结果显示PRRSV HN-NY-01和HN-PY-01株可以在Marc-145细胞内诱导STAT2和ISG56蛋白的表达,且这种诱导作用是在病毒复制过程中产生的,而其他分离株不能诱导这两种蛋白的表达。这种能诱导IFN信号通路相关蛋白的PRRSV分离株的鉴定可能有利于针对PRRS的疫苗开发。3、PRRSV分离株的遗传进化分析为了了解HN-NY-01、HN-PY-01两株PRRSV分离株可能发挥诱导IFN信号通路相关蛋白作用的氨基酸位点,RT-PCR扩增其全长基因组,分析其全基因组序列相似性、遗传演化关系、重组事件以及与抑制IFN产生有关的Nsp1、Nsp2、Nsp4、Nsp11、Nsp12、N蛋白氨基酸序列变异特征,以期找到能诱导IFN信号通路相关蛋白产生的原因。同源性分析结果显示,两毒株与NADC30同源性最高,与QYY

关键词：猪繁殖与呼吸综合征病毒流行病学调查干扰素变异疫苗

基于MMC闭锁与负直流电压无闭锁的综合直流故障限流策略

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 209-216页

作者：王琛魏子文王毅韩创曹赛华北电力大学河北省分布式储能与微网重点实验室河北保定071003 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室河北保定071003

基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流电网存在抗直流故障扰动能力弱的问题。为此,在无闭锁和闭锁限流的基础上,提出了一种适用于柔性直流电网的无闭锁与闭锁的综合直流故障限流策略。故障发生后,各换流站首先根据直流侧出口电流进行... 详细信息

基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流电网存在抗直流故障扰动能力弱的问题。为此,在无闭锁和闭锁限流的基础上,提出了一种适用于柔性直流电网的无闭锁与闭锁的综合直流故障限流策略。故障发生后,各换流站首先根据直流侧出口电流进行基于负直流电压控制的无闭锁限流,若某换流站由于无闭锁降压限流失效而发生过流,则主动将该换流站闭锁。故障消失或隔离后,无闭锁换流站第一时间恢复正常工作模式,而无须等待重启过程较长的闭锁换流站,以尽量减小系统功率损失。基于MATLAB/Simulink的仿真结果表明,所提综合直流故障限流策略可快速阻断故障电流,并兼顾限流过程的安全性和快速性,最大限度保证系统功率传输,提高了直流电网的抗故障扰动能力。

关键词：柔性直流电网模块化多电平换流器直流短路故障综合直流故障限流策略无闭锁限流

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夫妻公司法人人格否认的司法实证研究

夫妻公司法人人格否认的司法实证研究

作者：韩刘璐吉林大学

学位级别：硕士