检索结果-南通市图书馆

误差功率谱系数加权法在半捷联制导信息提取中的应用

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红外与激光工程 2012年第1期41卷 211-217页

作者：訚胜利明宝印高慧斌王涛中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 空军装备研究院装备总体论证研究所北京100076

为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪... 详细信息

为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪声的功率谱响应,依据功率谱响应对半捷联视线角速率各构成部分进行加权得出加权视线角速率。为了验证加权视线角速率的有效性,在制导回路中进行分析仿真,结果表明:加权方法能够有效抑制导引头测量信息的噪声。以半实物的方式实现半捷联电视导引头,在电视导引头完成双闭环后进行扰动隔离及跟踪靶标,将加权视线角速率提取方法提取制导信息与直接提取方法进行比较,实验结果表明,加权提取方法的视线角速率噪声均方差为0.098(°)/s,比直接合成噪声降低了46%。综上所述,加权方法可以很好地改善半捷联视线角速率噪声大的问题。

关键词：视线角速率提取半捷联稳定半实物仿真电视导引头

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导引头角跟踪系统前置滤波控制方法

哈尔滨工业大学学报 2021年第12期53卷 106-113页

作者：许瑞方斌明宝印聂光戌徐洋空军工程大学航空工程学院西安710038 空军装备研究院北京100076 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了... 详细信息

为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了导引头角跟踪系统状态方程,并以目标“当前”统计模型描述目标机动,依据导引头实际可测量条件选取失调角作为系统唯一观测量;而后分析了传统角跟踪控制方式跟踪精度低、发散早的内在限制因素,构想了前置卡尔曼滤波改进控制方法;在此基础上设计了卡尔曼时域离散状态估计器,实现了导引头信息的在线实时迭代解算;最后分别针对导弹从迎头、尾后、侧向3个角度攻击采取不同机动规避策略目标的场景,进行了导引头角跟踪情况对比。仿真结果表明,基于滤波环节前置的改进控制方法可减小因目标机动所造成的失调角震荡,延迟角跟踪系统的发散时间,进一步压缩导引头末段失控距离,改善导引头抗大机动目标能力并最终提高导弹命中概率。

关键词：角跟踪系统卡尔曼滤波导引头失调角视线角速度

可应用于空地导弹惯导修正的多点匹配图像导航算法

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红外与激光工程 2011年第11期40卷 2301-2305页

作者：明宝印訚胜利熊健高士英尹健空军装备研究院装备总体论证研究所北京100076 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用。提出并研究了一种基于图像的导航算法。公路... 详细信息

防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用。提出并研究了一种基于图像的导航算法。公路交叉路口或其他特殊的建筑物可以作为地标点,其特征被转化成二维的,当空地导弹成像导引头拍摄的图像与已知地标的若干个匹配点通过自动目标匹配方式成功匹配后,可根据算法提取出导弹的位置和姿态信息。仿真结果表明,该算法具有较高的位置修正精度,可以用于修正中远程空地导弹的惯性制导。该算法也可用于无人机的自主导航。

关键词：成像导引头空地导弹图像导航惯导修正多点匹配

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KEPD-350空地导弹先进技术剖析

飞航导弹 2006年第7期 4-6页

作者：明宝印尹健高士英北京理工大学空军装备研究院装备总体论证研究所

从气动外形、导弹机动控制方式、导引头、中制导方式、末制导方式、战斗部和引信等方面对KEPD-350空地导弹采用的较为先进的技术进行了分析。

关键词：空地导弹倾斜转弯(BTT) 捷联导引头基于图像的导航自动目标捕获(ATA)

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西方国家空空导弹接口及发射装置概况

飞航导弹 2011年第7期 59-63页

作者：明宝印胡景林蔡保山空军装备研究院装备总体论证研究所中国人民解放军驻124厂军事代表室

合理的空空导弹接口设计,有利于减少发射装置的装备品种和数量,并有利于解决战机/空空导弹互用性问题。主要研究分析美国等西方国家空空导弹接口标准、标准采用情况和发射装置通用化情况。

关键词：空空导弹接口发射装置标准通用化互用性

自动目标识别在空地制导武器上的应用特点及发展趋势

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飞航导弹 2008年第2期 30-34页

作者：明宝印邢晓岚尹健北京理工大学博士研究生空军装备研究院装备总体论证研究所高级工程师

介绍了几种具有自动目标识别功能的空地制导武器,阐述了技术难点及工作原理,对自动目标捕获与"人在回路"捕获的各自优点进行了比较,并分析了自动目标识别在空地制导武器上的应用特点及发展趋势。

关键词：空地导弹自动目标识别数据链发射后不管人在回路线条图匹配

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利用成像导引头修正空地导弹惯导误差研究

弹箭与制导学报 2006年第S8期26卷 717-719页

作者：明宝印尹健高士英北京理工大学北京100081 空军装备研究院装备总体论证研究所北京100076

提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法... 详细信息

提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法具有较高的位置修正精度,可以用于空地导弹惯导的位置修正。

关键词：导引头空地导弹惯导位置修正扩展卡尔曼滤波

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日本空空导弹发展情况和性能分析

飞航导弹 2013年第9期 28-33页

作者：明宝印宋劲松邢晓岚空军装备研究院

空空导弹是未来战争中夺取制空权的主要武器装备,日本空空导弹的发展值得我们密切关注。介绍了日本AAM-3、AAM-4、AAM-5空空导弹发展情况,并对其主要技术方案和性能水平进行了详细分析。

关键词：日本空空导弹近距格斗定向战斗部相控阵雷达导引头

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落角约束对制导精度的影响

弹箭与制导学报 2011年第6期31卷 5-7,14页

作者：邢强陈万春明宝印北京航空航天大学宇航学院北京100191 空军装备研究院装备总体论证研究所北京100076

为探讨落角约束导引律与空对地制导武器的制导精度之间的关系,针对采用惯性/卫星组合导航体系的制导武器引入了带三维落角约束的导引律。采用几何分析和线性二次型问题的最优控制解相结合的方法,分别得到了脱靶量与终端落角的关系和末... 详细信息

为探讨落角约束导引律与空对地制导武器的制导精度之间的关系,针对采用惯性/卫星组合导航体系的制导武器引入了带三维落角约束的导引律。采用几何分析和线性二次型问题的最优控制解相结合的方法,分别得到了脱靶量与终端落角的关系和末段需用过载与终端落角的关系。得出了落角约束制导律能够减小目标高度定位误差的影响从而提高制导精度的结论,并通过蒙特卡洛法进行了仿真验证。

关键词：制导武器落角约束三维导引律制导精度最优控制