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基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制

控制与决策 2024年第2期39卷 519-526页

作者：曹腾龚华军薛艺璇肖慧雨诺南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学... 详细信息

针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能够在指定时间跟踪指令信号,系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提出方案的有效性和可行性.

关键词：航天器姿态控制自适应学习观测器容错控制指定时间控制

数字技术何以赋能中国式现代化文化形态:基于文化产业视角

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深圳大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：邵明华高洋山东大学历史学院山东大学文化产业研究院

中国式现代化文化形态是指在中国共产党领导下马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合形成的文化表现形式总和。它在形成过程中呈现出本体层面的存在状态、主体层面的生产状态与客体层面的接受状态3种样态。文化产业作为中国共产... 详细信息

中国式现代化文化形态是指在中国共产党领导下马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合形成的文化表现形式总和。它在形成过程中呈现出本体层面的存在状态、主体层面的生产状态与客体层面的接受状态3种样态。文化产业作为中国共产党领导文化建设的两大文化形态之一,构成了中国式现代化文化形态的重要表征。在文化产业视角下,数字技术赋能中国式现代化文化形态具有特定逻辑。数字技术可以提升文化业态、文化资源转化效率,提高文化产业内部、文化产业与其他产业之间的业态融合效能。在文化产业实践中,数字技术重塑中国式现代化文化形态的3种呈现状态。在文化形态本体存在层面,数字技术加快文化产品类型创新,实现文化形态多样化;在文化形态生产层面,数字技术调整文化产业生产关系,优化市场主体结构;在文化形态接受层面,数字技术变革文化消费装置体系,营造沉浸文化体验。同时,在文化产业实践中,我们需时刻警惕文化悲剧、关注技术伦理,防范文化形态建构中的数字风险。

关键词： “第二个结合” 数字技术中国式现代化文化形态文化产业数字文化产业

儒道与死生:宋儒对“朝闻道,夕死可矣”的诠释

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第4期 150-160页

作者：冯明华福建社会科学院历史研究所

北宋中期儒学复兴,面对佛道二教在生死领域的优势地位,学者开始诠释并构建儒家之道与生死的关联,《论语》“朝闻道,夕死可矣”这一重要的经典依据因此产生了很多内涵各异的诠释。部分儒者将“道”直接理解为死生之道,造成了儒学与佛道... 详细信息

北宋中期儒学复兴,面对佛道二教在生死领域的优势地位,学者开始诠释并构建儒家之道与生死的关联,《论语》“朝闻道,夕死可矣”这一重要的经典依据因此产生了很多内涵各异的诠释。部分儒者将“道”直接理解为死生之道,造成了儒学与佛道混融的思想面貌。南宋朱熹、张栻辨析《论语》语脉及各家歧解,厘定并深化了儒道与生死关系的认知:“朝闻道”之“道”,指的是涵盖生死在内的事物当然之理;儒道的要求是生顺实理、死安实理。这既完成了将生死纳入儒道之内的时代任务,又使儒学区分于佛道二教而保持并深化了自身的性格与特色。

关键词： “朝闻道夕死可矣” 佛道二教儒学死生理学

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知识生产模式Ⅲ视野下专业博士教育治理的进程与走向

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高等工程教育研究 2024年第2期 129-134页

作者：熊华军韦怀广东技术师范大学教育科学学院重庆文化艺术职业学院西北师范大学教育科学学院

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表... 详细信息

知识生产从模式Ⅰ向模式Ⅱ到模式Ⅲ转型过程中,专业博士教育模式历经囿于学科、服务需求和走向共生的嬗变,趋于学术性、职业性与场域性的融合。知识生产模式Ⅲ视野下的专业博士教育治理从工具导向的功能治理走向生态指向的场域治理,表征为治理目的从知识创新到行动开端、治理内容从知识经济到知识民主、治理方式从三螺旋到五螺旋、治理评价从问责到负责。专业博士教育治理应以世界为中心,创设一种联合生活和共同交流经验的行动场域,让专业博士通过五螺旋在场域中行动,在行动中成人成己。

关键词：知识生产模式Ⅲ 专业博士教育治理

工作世界视域下高等教育的优绩主义迷失与审思

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中国高教研究 2024年第1期 102-108页

作者：杨曌旻熊华军西北师范大学教育科学学院甘肃兰州730070

优绩主义奉行优绩至上,其竞争、效率、掌控、交换等逻辑滋生了诸多隐忧,造成赢家和输家对立,加强了工作世界与高等教育的工具性联结。工作世界的工作伦理与美学又加剧了优绩主义的弥漫,进而引发高等教育的优绩主义迷失危机。在优绩主义... 详细信息

优绩主义奉行优绩至上,其竞争、效率、掌控、交换等逻辑滋生了诸多隐忧,造成赢家和输家对立,加强了工作世界与高等教育的工具性联结。工作世界的工作伦理与美学又加剧了优绩主义的弥漫,进而引发高等教育的优绩主义迷失危机。在优绩主义的裹挟下,高等教育在工作世界被工具化,成为一种竞争资本,产生了“为工作而学习”“专业代表工作”等悖论,打破了让学生通过优绩获取体面满意的工作的神话,出现大学作为机会仲裁者和分类机器的异化角色与功能,凸显了大学文凭作为功能性“标识”的意义。走出迷失,首先要挣脱“工具”束缚,从原点澄明高等教育的使命;其次要辨识“优绩”桎梏,在超越优绩主义中重思高等教育和工作的意义价值;最后要摆脱“异化”窘境,促进工作世界与高等教育间的共鸣,回归追求美好生活。

关键词：工作世界高等教育优绩主义迷失

深度学习辅助的超奈奎斯特速率光空间脉冲位置调制

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光学学报 2024年第5期44卷 49-59页

作者：张悦叶翔文曹明华王惠琴兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050

针对现有光空间调制传输速率和频谱效率低的问题,提出了一种超奈奎斯特速率光空间脉冲位置调制(OSPPM-FTN)方案。推导了Gamma-Gamma湍流信道下该方案最大似然检测时的平均误码率上界,并与已有光空间脉冲位置调制(OSPPM)系统进行了性能... 详细信息

针对现有光空间调制传输速率和频谱效率低的问题,提出了一种超奈奎斯特速率光空间脉冲位置调制(OSPPM-FTN)方案。推导了Gamma-Gamma湍流信道下该方案最大似然检测时的平均误码率上界,并与已有光空间脉冲位置调制(OSPPM)系统进行了性能对比。在此基础上,针对OSPPM-FTN发送信号的特点,提出了一种多分类神经网络(MNN)信号译码器,以大幅降低计算复杂度。最后,采用蒙特卡罗方法进行了仿真。结果表明,随着加速因子的减小,所提系统的频谱效率和传输速率有明显提升,其代价是信噪比(SNR)损失。当加速因子为0.9时,相比于传统(4,4,4)-OSPPM,所提系统的频谱效率和传输速率分别提升了17%和5.5%,SNR损失仅为1 dB。同时,采用MNN译码器可逼近最大似然最优译码性能并降低其计算复杂度,当探测器数目为8和16时,计算复杂度分别降低了69.75%和89.95%。

关键词：光通信光空间调制超奈奎斯特深度学习误码率

CPCs泡沫微结构仿生构筑及其压缩力学性能研究

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固体力学学报 2024年

作者：华军黄磊杨亚东邢小茹朱正洪西安建筑科技大学理学院

CPCs（导电聚合物复合材料）泡沫具有高强度、吸能性、隔热隔音等优异特性，拥有应用于建筑、交通运输、电子产品等领域的巨大潜力。然而，由于CPC 加工的复杂性，难以实现微观多孔结构的可控设计，导致多孔结构简单而随机，限制了其进... 详细信息

CPCs（导电聚合物复合材料）泡沫具有高强度、吸能性、隔热隔音等优异特性，拥有应用于建筑、交通运输、电子产品等领域的巨大潜力。然而，由于CPC 加工的复杂性，难以实现微观多孔结构的可控设计，导致多孔结构简单而随机，限制了其进一步的应用。受生物材料凭借排列有序的各向异性微结构来提升力学性能的启发，本文通过双向冷冻铸造工艺构筑高度对齐各向异性多孔仿生微结构CPCs。与传统的单向冷冻相比，双向冷冻铸造技术制备的对齐各向异性多孔微结构CPCs泡沫的压缩弹性模量和峰值应力分别提高了18.7%和25.4%，且在循环压缩过程中产生屈曲及塌陷的几率明显降低，50%应变下循环压缩2000次后仍保持了91.1%的峰值应力和89.6%的应变恢复率。结合有限元压缩模拟，压缩力学性能的主要增强机制有：优化了应力分布，有效避免局部应力集中导致塑性变形；微米级孔壁及其组成的3D结构的高弹性行为赋予了仿生结构较强的回弹能力；高度对齐的各向异性通道提供了足够的变形空间，提高了其变形协调能力，增强了结构加卸载过程中的可逆性。

关键词： CPCs泡沫仿生微结构压缩力学性能增强机制

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结合依存图卷积的中文文本相似度计算研究

计算机工程 2024年

作者：胡书林张华军邓小涛王征华武汉理工大学自动化学院武汉大晟极科技有限公司

目前中文文本相似度计算通过词嵌入技术能够在语义层面判别文本相似性，但通常忽略了文本中蕴含丰富的句法结构信息。而以词为单位的中文句法分析，与动态词嵌入模型以字为单位的分词粒度不一致，使得当前大多数结合句法分析的研究只能... 详细信息

目前中文文本相似度计算通过词嵌入技术能够在语义层面判别文本相似性，但通常忽略了文本中蕴含丰富的句法结构信息。而以词为单位的中文句法分析，与动态词嵌入模型以字为单位的分词粒度不一致，使得当前大多数结合句法分析的研究只能使用静态词嵌入表征词的语义向量。针对此问题，本文根据依存句法分析构建依存图，通过分词掩码映射与注意力混合池化的方法实现动态词嵌入表征词节点的语义特征，然后使用图卷积网络提取依存图中词节点之间的依存关系信息，最终读出依存图作为句子的特征向量，从语义与句法两个层面计算句子间的相似度。本文在表示型与交互型两种模型结构上应用提出的方法，并在BQ＿Corpus与ATEC数据集上进行实验，实验结果显示模型准确率最高达到了87.12%与88.33%，结合依存句法信息后模型的各项指标均有所提升。

关键词：图卷积神经网络依存句法分析动态词嵌入文本相似度注意力机制

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毛泽东诗词的史迹映像及时代价值

毛泽东研究 2024年 82-90页

作者：刘明华河南大学马克思主义学院河南大学焦裕禄精神研究院

毛泽东诗词是中国共产党奋斗征程的足迹史录,承载了中国共产党人的精神谱系。它不仅蕴含着中国共产党人精神谱系之源体,同时也意象呈现着井冈山精神、苏区精神、长征精神、遵义会议精神、延安精神、抗战精神、抗美援朝精神等诸多中国共... 详细信息

毛泽东诗词是中国共产党奋斗征程的足迹史录,承载了中国共产党人的精神谱系。它不仅蕴含着中国共产党人精神谱系之源体,同时也意象呈现着井冈山精神、苏区精神、长征精神、遵义会议精神、延安精神、抗战精神、抗美援朝精神等诸多中国共产党人精神谱系之流体。以毛泽东诗词蕴含的精神谱系映照现实并远观未来,对新时代举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象具有重要的实践价值,对全面推进中华民族伟大复兴的新征程具有重大的引领作用。

关键词：毛泽东诗词征程史迹精神谱系时代价值