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平单轴光伏支架气动失稳试验与数值模拟研究

平单轴光伏支架气动失稳试验与数值模拟研究

作者：王贺朋石家庄铁道大学

学位级别：硕士

脊柱手术自主规划系统的优化及手术机器人在脊柱转移癌手术中的临床应用

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脊柱手术自主规划系统的优化及手术机器人在脊柱转移癌手术中的临...

作者：朱志朋中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究背景与目的:在脊柱外科领域,尤其是脊柱转移癌的手术治疗方面,精准性和安全性是手术成功的关键因素。随着医学技术的持续进步,脊柱手术特别是在脊柱转移癌的治疗方面已经取得了显著的发展。然而传统的手术技术常常伴随较大的创伤和... 详细信息

研究背景与目的:在脊柱外科领域,尤其是脊柱转移癌的手术治疗方面,精准性和安全性是手术成功的关键因素。随着医学技术的持续进步,脊柱手术特别是在脊柱转移癌的治疗方面已经取得了显著的发展。然而传统的手术技术常常伴随较大的创伤和较高的并发症风险。机器人系统通过提供实时三维成像引导和精确的定位,有助于外科医生实现更精确地置入椎弓根螺钉。尽管如此,现有的导航系统在自主规划方面仍面临挑战,特别是在规划椎弓根螺钉路径时穿破内壁的风险方面存在改进空间。此外,目前的机器人系统在自主置钉过程中对经验丰富的脊柱外科医生的依赖度仍较高。鉴于此,本研究的主要目的在于提高脊柱机器人脊柱手术的精确度和安全性,为脊柱患者提供更为安全和有效的手术治疗方案。研究方法:本研究采用多阶段方法论,涵盖自主规划系统的优化、动物模型研究和脊柱转移癌患者的临床回顾性分析,以实现研究目的。1.自主规划系统优化:优化的自主规划系统通过实现安全区域的识别和划定,结合计算机视觉内容自动识别出椎弓根内壁并界定出安全区域范围,并在手术规划中避开安全区域,以降低手术风险。2.动物模型研究:选用22头健康的实验用猪作为动物模型,以模拟人类脊柱手术的解剖和生理条件。在无菌条件下,根据优化后的自主规划系统提供的导航信息,进行椎弓根螺钉的置入操作,记录相关参数以评估手术的精确度和手术安全性。3.临床应用研究:对65名脊柱转移癌患者进行回顾性分析,实验组患者均接受了机器人辅助的经皮椎弓根螺钉放置和小切口环形减压手术技术。记录术中及术后数据来评价该手术方式对患者的治疗效果。结果:1.自主规划系统优化:通过深度学习技术的应用,优化后的自主规划系统能够有效识别脊柱的解剖结构,并精确划定安全区域。2.动物模型研究:在实验用猪模型中,优化后的自主规划系统在手术中显示出高准确性和良好的安全性。实验中每根骨导引针置入的平均时间为3.82±1.72 min,显示出较好的手术效率。螺钉置入位置的平均偏差为1.34±0.70mm,角度偏差为3.25±1.78度,表明优化后的系统在动物模型中应用具有较高的置钉准确性。安全性:所有螺钉无皮质侵及现象,椎弓根螺钉植入准确度为100%(100%A级)。术后影像学评估证实了螺钉的正确放置,未发现严重并发症。3.临床应用研究:脊柱机器人辅助下经皮椎弓根螺技术结合小切口环形减压手术技术在临床应用中的数据显示,实验组在失血量(722.2±350.7 m L vs.1080.6±878.4 m L,p=0.050)、伤口长度(10.9±3.2 cm vs.17.1±7.7 cm,p<0.001)和住院时间(5.8±0.8天vs.9.8±1.5天,p<.001)等方面均优于开放手术组。在实验组,机器人辅助放置的螺钉中准确度为A级或B级的比例为100%,而对照组为93.75%,p=0.004。结论:本研究通过对自主规划系统的优化、动物模型研究和脊柱转移癌患者的临床应用研究,展示了优化后的自主规划系统在脊柱手术中的应用潜力。在动物模型研究中,该系统指导下的椎弓根螺钉置入手术具有高准确性和良好的安全性。临床应用研究表明,结合该系统的机器人辅助手术技术联合脊柱转移癌微创手术技术能够显著提高手术的效率和精确度,减少手术创伤,促进患者的术后恢复。本研究证实了优化后的自主规划系统在脊柱手术中的应用价值,能够提供更为精准、安全和微创的手术方案,有助于改善患者的治疗效果和生活质量。

关键词：脊柱转移癌脊柱机器人自主置钉微创手术

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基于刚柔耦合的摩托车车架强度与寿命分析

基于刚柔耦合的摩托车车架强度与寿命分析

作者：杨威朋重庆交通大学

学位级别：硕士

车架作为摩托车的核心部件,不仅要承受载荷,还要支撑和连接其他部件,其结构性能好坏直接影响摩托车的使用寿命及驾乘体验。因此,车架必须要有足够的强度和疲劳寿命才能满足其正常工作。针对传统多刚体模型仿真分析误差较大的问题,本文以... 详细信息

车架作为摩托车的核心部件,不仅要承受载荷,还要支撑和连接其他部件,其结构性能好坏直接影响摩托车的使用寿命及驾乘体验。因此,车架必须要有足够的强度和疲劳寿命才能满足其正常工作。针对传统多刚体模型仿真分析误差较大的问题,本文以某400CC摩托车为研究对象,建立基于柔性车架的多体动力学模型,对车架的强度和疲劳寿命进行分析,以提高车架的使用寿命。具体研究内容如下:(1)建立车架有限元模型。通过计算自由模态,获得车架的固有频率和模态振型,并与实验自由模态进行比较,结果表明,车架各阶模态的固有频率最大误差为5.1%,同时模态振型吻合度高,验证了车架有限元模型的正确性。借助Hyper Mesh对车架进行静态强度分析,结果表明,车架在水平弯曲、最大减速度和后轮受到冲击载荷三种工况下均满足强度设计要求。(2)建立整车刚柔耦合动力学模型。基于刚柔耦合动力学理论,通过模态综合法将车架进行柔性化处理,得到车架的模态中性文件(MNF)。根据实车三维数模和企业提供的相关性能数据,建立整车子系统模型。利用VI-Motorcycle软件,结合车架MNF文件,构建摩托车整车刚柔耦合多体动力学模型。(3)整车刚柔耦合模型验证。将车架视为柔性体,分别在凸块路面和飞坡路面下完成摩托车车架动态应力仿真分析,获得车架关键部位的应力分布情况。结合实际工况进行实车动态应力测试,并通过仿真结果与试验结果进行对比,验证刚柔耦合模型的准确性。为便于和台架试验结果进行对比分析,在VI-Motorcycle中构建连续凸块路面作为激励,仿真得到摩托车车架疲劳分析所需载荷谱。(4)摩托车车架疲劳寿命分析与改进。基于车架疲劳载荷谱、有限元分析结果和材料S-N曲线,进行车架疲劳寿命预测分析,得到车架疲劳破坏危险区域。通过计算分析,结果表明摩托车在行驶1.69万公里后原车架局部开始疲劳失效,与台架试验结果吻合,不能满足行业标准。为提高车架的疲劳寿命,对车架相对薄弱位置进行了结构改进。改进后的车架疲劳寿命局部最小值从1.69万公里增加到2.58万公里,满足行业标准要求,从而验证了改进方法的有效性。

关键词：摩托车车架刚柔耦合有限元应力测试疲劳分析

深度学习立体匹配算法及其在高分辨率场景下的应用研究

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深度学习立体匹配算法及其在高分辨率场景下的应用研究

作者：贺俊朋电子科技大学

学位级别：硕士

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H新能源发电企业绩效管理优化研究

H新能源发电企业绩效管理优化研究

作者：李桂朋河北地质大学

学位级别：硕士

当今经济快速发展,企业面临复杂多变的内外部环境,各企业之间的竞争焦点逐渐演变为企业人才的竞争。企业想要保持核心竞争优势,逐步扩大市场份额,不仅仅要依靠自身的经济水平以及技术水平等优势,还要重视人才的管理,因此科学的绩效管理... 详细信息

当今经济快速发展,企业面临复杂多变的内外部环境,各企业之间的竞争焦点逐渐演变为企业人才的竞争。企业想要保持核心竞争优势,逐步扩大市场份额,不仅仅要依靠自身的经济水平以及技术水平等优势,还要重视人才的管理,因此科学的绩效管理过程尤为重要。本文以H新能源发电企业为研究对象,结合新能源行业的特点,分析绩效管理的四个环节存在的问题,并重点对绩效管理中的绩效考核过程进行了重点分析,进而为H新能源发电企业绩效管理的优化提供一定的意见参考。首先,阐述了本文的研究背景和意义,在大量阅读相关资料的基础上总结归纳了国内外学者有关绩效管理的研究成果,确定了本文的研究内容和研究方法。其次,阐述了本文涉及到的相关概念和理论,并介绍了有关绩效管理的理论和工具以及相关理论的内涵,为本文的下一步研究奠定基础。再次,通过深入H新能源发电企业内部,介绍其绩效管理现状以及绩效管理的绩效计划、绩效辅导与沟通、绩效考核以及绩效反馈四个环节的开展情况,继续对H新能源发电企业绩效管理过程中四个环节所存在的问题进行分析,为下一步提出改进方案奠定基础。最后,从H新能源发电企业绩效管理四个环节出发分别提出改进方案,重点对绩效考核环节进行改进,选择平衡计分卡(BSC)和关键绩效指标法(KPI)相结合的方式,以生产部管理人员为例对绩效考核环节进行改进,应用平衡计分卡确定从财务、客户、内部流程以及学习与成长四个维度的企业级关键绩效指标,通过层层分解,设置部门和岗位的关键性绩效指标。在为H新能源发电企业确定合理的绩效考核指标权重时,运用AHP(层次分析法)计算出各个层次考核指标的权重。希望借此为H新能源发电企业在绩效管理工作中提供一定的参考价值,并为后续的相关研究提供一定的借鉴价值。

关键词：平衡计分卡层次分析法绩效管理新能源企业

广西北部湾海域不同月龄施氏獭蛤(Lutraria sieboldii)形态性状对体质量的相关性和通径分析

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水产研究 2023年第1期10卷 37-46页

作者：吴韬徐炳杰刘一鸣连昌朋王超奇李胜永杨凌潘英广西大学动物科学技术学院广西南宁广西高校水生生物健康养殖与营养调控重点实验室广西南宁

为确定不同月龄施氏獭蛤形态性状与体质量之间的关系,随机选取施氏獭蛤3月龄(13.83 ± 4.25 mm)、6月龄(33.21 ± 4.53 mm)各200个样本和24月龄(94.17 ± 8.50 mm) 98个样本,采用多元回归分析和通径分析研究对体质量的影响。使用偏相关... 详细信息

为确定不同月龄施氏獭蛤形态性状与体质量之间的关系,随机选取施氏獭蛤3月龄(13.83 ± 4.25 mm)、6月龄(33.21 ± 4.53 mm)各200个样本和24月龄(94.17 ± 8.50 mm) 98个样本,采用多元回归分析和通径分析研究对体质量的影响。使用偏相关性检验和方差膨胀系数排除对体质量影响不显著的性状和存在多元共线性的性状,采用逐步回归的方法分别构建施氏獭蛤3月龄、6月龄和24月龄体质量的线性回归方程。回归分析结果显示,除24月龄贝壳高外,各月龄贝表型性状均显著或极显著影响体质量。通径分析结果显示,壳长对3月龄稚贝和24月龄贝体质量影响最大,壳宽对6月龄贝体质量影响最大,各月龄贝的总决定系数(R2)均大于0.85。不同月龄施氏獭蛤形态性状对体质量的回归方程如下,3月龄贝:W3 = −0.744 + 0.027SH,R2 = 0.916;6月龄贝:W6 = −9.217 + 0.185SL + 0.128SH + 0.535SW,R2 = 0.853;24月龄贝:W24 = −212.727 + 1.872SL + 2.748SW,R2 = 0.850。广西北部湾海域施氏獭蛤不同月龄各形态性状对体质量影响不同,以施氏獭蛤体质量为选育目标时,3月龄贝应以壳高为选择性状,6月龄贝以壳宽为主选择性状同时兼顾壳高,24月龄贝以壳长为主选择性状,壳宽为辅助选择性状。研究结果为广西北部湾海域施氏獭蛤苗种培育和亲贝挑选提供了基础的资料。To understand the relationship between morphological traits and body weight in different months of age, we randomly selected 200 samples at 3 months (13.83 ± 4.25 mm), 200 samples at 6 months (33.21 ± 4.53 mm) and 98 samples at 24 months (94.17 ± 8.50 mm) to study the effects of multiple regression analysis and path analysis on body weight. Partial correlation test and variance expansion coefficient were used to exclude the characters with no significant effect on body weight and the characters with multiple collinearity. The linear regression equations of the body weight of L. sieboldii at 3 months, 6 months and 24 months were constructed by stepwise regression method. The results of regression analysis showed that the phenotypic traits of seashells at each month old had significant or extremely significant effects on body weight except the height of seashells at 24 months old. The results of path analysis showed that shell length had the greatest effect on the body weight of 3-month-old juveniles and 24-month-old juveniles, while shell width had the greatest effect on the body weight of 6-month-old juveniles. The total coefficient of determination (R2) of each month was greater than 0.85. The regression equation of morphological traits on body weight of L. sieboldii at different months of age was as follows: W3 = −0.744 + 0.027SH, R2 = 0.916;6-m

关键词：施氏獭蛤通径分析多元回归分析

初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为例

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初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为...

作者：汪志朋集美大学

学位级别：硕士

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将... 详细信息

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将直接影响初中生的身心健康成长和生命安全,对初中生开展生命安全教育至关重要。本研究针对初中生的生命安全教育服务现状问题,采用个案研究方法,运用定性和定量相结合的资料分析方法,进行初中生生命安全教育的社会工作增能服务实践研究。本研究以深圳市S安教中心社会工作服务项目为例,发现初中生面临着接受生命安全教育渠道较少、所接受生命安全教育质量不一、生命安全教育形式和内容体系有待丰富、社会共同参与生命安全教育有待提升的基本现状问题。在增能理论指导下,从“个人”“人际”和“社会”三个层次识别出初中生生命安全教育的需求:一是个人层次提升危机应对能力和安全意识能力的需求;二是人际层次提升生命意识能力的需求;三是环境层次:建立支持系统、提升社会责任感的需求。对此,S安教中心项目整合资源、搭建初中生生命安全教育服务平台,开展社会工作介入服务,进行“创生式增能”“主动式增能”“协同式增能”和“参与式增能”,优化改善了初中生生命安全教育服务生态环境,有效提升了初中生生命安全意识与能力,一定程度建立起了“政府、家庭、学校、社会”四位一体的初中生生命安全教育服务网络。本研究有以下发现:首先是发现社会工作介入初中生生命安全教育具有明显优势,政府、学校、家庭与社会共同参与对初中生生命安全意识与能力提升作用明显。其次是提炼构建出社会工作介入初中生生命安全教育的本土化增能实践模型和服务内容框架,为社会工作介入初中生生命安全教育服务提供现实参考样本,探索可持续和复制的实践样板。最后是提出五点促进社会工作介入初中生生命安全教育服务本土化发展的建议:一是提高专业素养,开展优质服务;二是强化理论应用,优化本土服务模式;三是关注个性化服务,推进长短期服务;四是注重多方联动,打造生命安全教育服务圈;五是推动建立社会协同参与的制度环境。

关键词：生命安全教育增能社会工作

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雷尼镍的磷量子点改性及其催化加氢脱硫性能

化工进展 2024年第3期43卷 1293-1301页

作者：谷星朋马红钦刘嘉豪天津大学化工学院天津300072 天津化工过程安全与装备技术重点实验室天津300072

高硫燃油燃烧产生的排放会对环境造成巨大的破坏,严重影响人类的生存,开发高效的加氢脱硫催化剂至关重要。本文以雷尼镍为前体,首次使用磷量子点和商业红磷对非负载型(雷尼镍)催化剂进行改性,并系统探究了改性条件(改性温度、用量、反... 详细信息

高硫燃油燃烧产生的排放会对环境造成巨大的破坏,严重影响人类的生存,开发高效的加氢脱硫催化剂至关重要。本文以雷尼镍为前体,首次使用磷量子点和商业红磷对非负载型(雷尼镍)催化剂进行改性,并系统探究了改性条件(改性温度、用量、反应温度)对催化剂加氢脱硫(DBT)性能的影响,采用BET比表面积测试、X射线衍射仪、扫面电子显微镜、透射电子显微镜、能量色散光谱和X射线光电子能谱等技术手段进行表征。结果发现,磷量子点改性催化剂的性能明显提升,改性催化剂孔径增大和磷量子点与镍的强相互作用是催化剂性能提升的主要原因。较大的孔径有利于DBT分子扩散,与磷量子点作用生成的带正电Ni^(δ+)物种将有利于DBT的吸附,进而提高催化剂的加氢脱硫性能,并在最佳实验条件下得到了99.1%的DBT转化率。

关键词：催化剂化学反应磷量子点改性加氢脱硫

含能粉体DAAF在冲击作用下热点光辐射特征研究

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含能粉体DAAF在冲击作用下热点光辐射特征研究

作者：聂群朋西南科技大学

学位级别：硕士