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民航类飞机维护课程思政教学

学园 2024年第20期17卷 17-19页

作者：宗剑李继伟毛鞠盛江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 航空工业洪都试飞站江西南昌330096

课程思政是高职院校落实立德树人根本任务、提高人才培养质量的重要途径,成为高职院校课程教学研究热点。民航类飞机维护课是高职院校飞机机电设备维修专业的核心课程,如何在这门课程教学中融入思政元素,提高教学质量,成为课程教学改革... 详细信息

课程思政是高职院校落实立德树人根本任务、提高人才培养质量的重要途径,成为高职院校课程教学研究热点。民航类飞机维护课是高职院校飞机机电设备维修专业的核心课程,如何在这门课程教学中融入思政元素,提高教学质量,成为课程教学改革要点之一。探讨民航类飞机维护课程教学中融入思政教育的必要性和可行性,分析民航类飞机维护课程思政实施存在的问题,提出相应教学措施,包括高度重视课程思政、丰富课程思政内容、提高教学能力、完善课程思政评价体系等,为课程思政教学建设提供参考。

关键词：课程思政民航类飞机维护课程

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苏粮集团主要经济指标再创新高

苏粮集团主要经济指标再创新高

粮油市场报

作者：胡增民盛乃超

本报讯（记者胡增民通讯员盛乃超）1月18日，江苏省粮食集团有限责任公司召开2024年度工作会议，回顾总结2023年度工作，研究分析当前形势，部署安排2024年目标任务。2023年，集团全年完成营业收入250亿元，主要经济指标再创历史新高... 详细信息

本报讯（记者胡增民通讯员盛乃超）1月18日，江苏省粮食集团有限责任公司召开2024年度工作会议，回顾总结2023年度工作，研究分析当前形势，部署安排2024年目标任务。2023年，集团全年完成营业收入250亿元，主要经济指标再创历史新高，蝉联“中国粮油最具影响力企业”，在“中......

关键词：主要经济指标储备粮平台硬件

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让环境更“净”一步

让环境更“净”一步

基于第二课堂的高校大学生综合能力提升方法探究——以营理大学生大创项目为实现路径

湖州日报

作者：朱琳琰盛枭然

本报讯 “你们的隔油池清掏时间快到了，这两天联系下第三方来清掏一下。”近日，在长兴县洪桥镇贤丰饭店后厨，一支由综合行政执法、市场监管所与消防组成的综合执法队正在对该饭店厨房的燃气安全、垃圾分类、食品安全以及污水、油烟... 详细信息

本报讯 “你们的隔油池清掏时间快到了，这两天联系下第三方来清掏一下。”近日，在长兴县洪桥镇贤丰饭店后厨，一支由综合行政执法、市场监管所与消防组成的综合执法队正在对该饭店厨房的燃气安全、垃圾分类、食品安全以及污水、油烟的排放等事项依次开展“体检”，并通过“无......

关键词：洪桥镇隔油池垃圾分类

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第7期 0098-0101页

作者：纪良博雷腾高枫刘泰麟关成龙营口理工学院辽宁营口115000

大学生综合能力提升是辅导员育人的主要目标,第二课堂是实现这一目标的有效抓手,文章以学生大创项目为实现路径,采用“一二三四”项目驱动模式即一个中心、两个突出、三个目的、四种方法,以创新工作室为载体,多维度提升大学生第二课堂... 详细信息

大学生综合能力提升是辅导员育人的主要目标,第二课堂是实现这一目标的有效抓手,文章以学生大创项目为实现路径,采用“一二三四”项目驱动模式即一个中心、两个突出、三个目的、四种方法,以创新工作室为载体,多维度提升大学生第二课堂培育能力,发挥辅导员育人优势,夯实思想政治教育,以项目为契机做好职业生涯规划和就业创业指导工作,从过程中引导大学生树立正确就业观,该方法在实践教学创新活动中取得较好效果。

关键词：第二课堂大学生大创项目思想政治教育

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基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第7期38卷 1-11页

作者：兰凤崇魏一通陈吉清刘照麟熊模英华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒... 详细信息

融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒性不理想等问题。针对上述需求,提出一种适配前端激光惯性里程计的新型后端数据处理方法。该方法采用因子图优化算法架构,建立激光连续关键帧间的惯性单元预积分模型,将该模型作为因子图架构中表征惯性单元数据的算法因子,降低数据处理的计算负载。构建基于Scan-Context描述符的高效回环检测方法,将点云数据三维空间结构特征转化为二维特征图,在保证回环检测精度的前提下进一步提高计算效率。结合前端里程计信息,构建包含里程计因子、惯性单元预积分因子和回环检测因子误差项的目标函数,通过非线性优化算法求解最优位姿状态,形成完整的SLAM算法结构。对所述方法及FAST-LIO2、LIO-SAM和SC-LeGO-LOAM等现有主流激光惯性SLAM方法基于开源数据集进行对比验证,并开展实车试验。结果表明:相较于现有方法,所述DSC-Algo方法在公开数据集测试中的计算性能和全局定位精度实现了显著提升,在现实拒止环境实车测试中的定位精度和算法鲁棒性也具有明显优势。

关键词：自动驾驶激光惯性SLAM 后端数据处理因子图优化

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一种基于能零积的改进端点检测算法

计算机应用与软件 2024年第7期41卷 215-221页

作者：韦金泉罗丽燕王玫刘争红何锐彬莫清麟桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541007

针对基于短时能量和短时过零率的传统端点检测算法在信噪比低于10 dB时其准确性明显下降的问题,提出一种基于声谱图特征增强的能零积端点检测改进算法。首先,对音频信号进行谱减法降噪,提升信号的信噪比;其次,依次对声谱图进行腐蚀、二... 详细信息

针对基于短时能量和短时过零率的传统端点检测算法在信噪比低于10 dB时其准确性明显下降的问题,提出一种基于声谱图特征增强的能零积端点检测改进算法。首先,对音频信号进行谱减法降噪,提升信号的信噪比;其次,依次对声谱图进行腐蚀、二值化和膨胀处理,以实现声谱图特征增强;最后,提取能零积特征,并利用双阈值端点检测算法对音频信号进行端点检测。实验结果表明,该算法在不同信噪比条件下可以有效捕获有环境异常音片段,具有良好的鲁棒性。

关键词：端点检测能零积低信噪比声谱图特征增强