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针对机动目标的三维领从协同制导律

兵工学报 2024年第10期45卷 3538-3554页

作者：王伟于之晨林时尧杨婧王宏北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 中国兵器科学研究院北京100089 西北工业集团有限公司西安陕西710043

针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性... 详细信息

针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性误差收敛时间的上界,实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标,设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律,实现攻击角度的固定时间收敛,并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响,引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。

关键词：领从式协同制导时间空间角度约束固定时间一致性状态观测器机动目标

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基于YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN的奶牛身体分割方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 282-289,391页

作者：张姝瑾许兴时邓洪兴温毓晨宋怀波西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

奶牛身体部位的精准分割广泛应用于奶牛体况评分、姿态检测、行为分析及体尺测量等领域。受奶牛表面污渍和遮挡等因素的影响,现有奶牛部位精准分割方法实用性较差。本研究在YOLO v8n-seg模型的基础上,加入多尺度融合模块与双向跨尺度加... 详细信息

奶牛身体部位的精准分割广泛应用于奶牛体况评分、姿态检测、行为分析及体尺测量等领域。受奶牛表面污渍和遮挡等因素的影响,现有奶牛部位精准分割方法实用性较差。本研究在YOLO v8n-seg模型的基础上,加入多尺度融合模块与双向跨尺度加权特征金字塔结构,提出了YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN奶牛身体部位分割模型。其中,多尺度融合模块使模型更好地提取小目标几何特征信息,双向跨尺度加权特征金字塔结构实现了更高层次的特征融合。首先在奶牛运动通道处采集奶牛侧面图像作为数据集,为保证数据集质量,采用结构相似性算法剔除相似图像,共得到1 452幅图像。然后对目标奶牛的前肢、后肢、乳房、尾部、腹部、头部、颈部和躯干8个部位进行标注并输入模型训练。测试结果表明,模型精确率为96.6%,召回率为94.6%,平均精度均值为97.1%,参数量为3.3×10^(6),检测速度为6.2 f/s。各部位精确率在90.3%~98.2%之间,平均精度均值为96.3%。与原始YOLO v8n-seg相比,YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN的精确率提高3.2个百分点,召回率提高2.6个百分点,平均精度均值提高3.1个百分点,改进后的模型在参数量基本保持不变的情况下具有更强的鲁棒性。遮挡情况下该模型检测结果表明,精确率为93.8%,召回率为91.67%,平均精度均值为93.15%。结果表明,YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN网络可以准确、快速地实现奶牛身体部位精准分割。

关键词：奶牛身体部位分割语义分割 FCABasicBlock BiFPN YOLO v8n

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省际贸易、产业同构与高技术产业溢出效应研究

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统计与决策 2024年第19期40卷 106-110页

作者：时炳臣李斯林周腾军戈盈凡上海社会科学院经济研究所上海200020 上海财经大学商学院上海200433 上海财经大学金融学院上海200433 西南财经大学体育学院成都611130

文章基于2009—2022年中国省级面板数据和区域投入产出表,探究了省际贸易与产业同构对中国高技术产业空间溢出效应的影响,并利用刀切模型法进一步量化了省际贸易正、负溢出效应的具体权重。研究结果表明:(1)地区间高技术产业的结构趋同... 详细信息

文章基于2009—2022年中国省级面板数据和区域投入产出表,探究了省际贸易与产业同构对中国高技术产业空间溢出效应的影响,并利用刀切模型法进一步量化了省际贸易正、负溢出效应的具体权重。研究结果表明:(1)地区间高技术产业的结构趋同能显著扩大地区高技术产业规模,但对利润率无明显提升效果;(2)产业同构与省际贸易共同促进了高技术产业的溢出效应,其中省际贸易对地区高技术产业规模同时存在正向“溢出效应”和负向“虹吸效应”,但整体溢出效应为正。

关键词：高技术产业产业同构省际贸易空间溢出效应投入产出表

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新安王氏医学王乐匋温病学术思想探析

中华中医药杂志 2024年第1期39卷 240-243页

作者：刘兰林郭锦晨时潇黄辉安徽中医药大学合肥230012 新安医学教育部重点实验室合肥230038 教育部人文社科重点研究基地徽学研究中心安徽中医药大学分中心合肥230012

王乐匋出生于“新安王氏医学”世家,成长于古徽州钟灵毓秀之地,自幼继承家宗,先后随父亲王季翔、伯父王仲奇、堂兄王广仁学医,且对张仲景、陆九芝、尤在泾、叶天士、薛生白、吴鞠通、王孟英、柳宝诒等各家医学悉心研究,对温病学有着深... 详细信息

王乐匋出生于“新安王氏医学”世家,成长于古徽州钟灵毓秀之地,自幼继承家宗,先后随父亲王季翔、伯父王仲奇、堂兄王广仁学医,且对张仲景、陆九芝、尤在泾、叶天士、薛生白、吴鞠通、王孟英、柳宝诒等各家医学悉心研究,对温病学有着深厚的理论造诣和临证见解。王老提出伤寒学为根,温病学为叶,学术体系上寒温根叶相连,临证倡导寒温并重并用,诊治温病擅辨明“邪机”所在,注重疏动气机予邪出路,还充分发挥吴鞠通“顾护阴液为第一要义”之论,治温热病时强调护阴泄热,治湿热病时注重分消上下,遣方用药承新安王氏家风,以“慎”“轻”“巧”见长,至精至专,择效而从。文章梳理总结了王乐匋教授辨治温病的学术思想与临证经验,启示后学。

关键词：王乐匋温病寒温根叶相连学术思想新安王氏医学

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和爸爸一起钓鱼

作文（2-4年级适用） 2024年第6期 12-13页

作者：安岳成晁晨盈(指导) 河南省郑州市管城区紫东路小学不详

爸爸是一个钓鱼爱好者,家里摆着各式各样的鱼竿。我一直好奇钓鱼究竟有什么魔力,能让爸爸如此痴迷。一有机会我就嚷嚷着让爸爸带我去钓鱼,很快,我第一次钓鱼的机会就来了。周六早晨,6点的闹钟准时叫醒了我,我迫不及待地叫醒了爸爸。我... 详细信息

爸爸是一个钓鱼爱好者,家里摆着各式各样的鱼竿。我一直好奇钓鱼究竟有什么魔力,能让爸爸如此痴迷。一有机会我就嚷嚷着让爸爸带我去钓鱼,很快,我第一次钓鱼的机会就来了。周六早晨,6点的闹钟准时叫醒了我,我迫不及待地叫醒了爸爸。我们随便往嘴里塞了几个包子,就拎着装备出发了。我们来到小河边,太阳已经升起来了。草丛上的露水像一颗颗小珍珠,晶莹透亮;一层白白的、薄薄的雾飘浮在河面上,仿佛一层洁白而柔软的轻纱,美丽而安静!

关键词：鱼竿钓鱼露水

基于视频分析的规模化奶牛智能监测技术研究进展

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华南农业大学学报 2024年第5期45卷 649-660页

作者：宋怀波王云飞邓洪兴许兴时温毓晨张姝瑾农业农村部农业物联网重点实验室/西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

奶牛智能监测是规模化奶牛养殖的重要环节,视频分析技术具备无接触、低成本及智能分析优势,已成为当前规模化奶牛智能监测技术研究的热点。奶牛目标检测、目标跟踪以及个体和行为识别技术对规模化奶牛监管具有重要意义,复杂养殖环境中... 详细信息

奶牛智能监测是规模化奶牛养殖的重要环节,视频分析技术具备无接触、低成本及智能分析优势,已成为当前规模化奶牛智能监测技术研究的热点。奶牛目标检测、目标跟踪以及个体和行为识别技术对规模化奶牛监管具有重要意义,复杂养殖环境中的光照、昼夜交替变化、围栏遮挡以及牛群数量繁多导致的相互遮挡是影响规模化奶牛智能监测的重要因素。本文对基于视频分析的奶牛智能监测技术研究中常用的深度模型及应用情况进行综述,提出了当前研究中面临的问题与挑战。分析发现,注意力机制、混合卷积等技术是提高模型识别准确率的有效方法,轻量化模块有利于减少模型的复杂度与计算量;计算复杂度、普适性、准确性等是影响该技术推广应用的因素;具体应用时,需要针对奶牛养殖环境、奶牛状况等进行具体分析以不断满足规模化养殖的需求。

关键词：奶牛智能监测技术目标检测深度学习机器视觉畜牧养殖

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美国加强“印太”情报合作的小多边主义路径

情报杂志 2024年

作者：徐梦盈广东财经大学马克思主义学院

[研究目的]美国近年来以小多边主义路径加强“印太”情报合作,对此议题的研究有助于中国决策者了解“印太”小多边情报关系网络的发展现状和薄弱点,并采取针对性风险防范政策予以应对。[研究方法]采用文献分析和比较研究相结合的方法,... 详细信息

[研究目的]美国近年来以小多边主义路径加强“印太”情报合作,对此议题的研究有助于中国决策者了解“印太”小多边情报关系网络的发展现状和薄弱点,并采取针对性风险防范政策予以应对。[研究方法]采用文献分析和比较研究相结合的方法,梳理出“印太”小多边情报关系网络的主要特点,并重点分析美国以小多边主义路径加强“印太”情报合作的逻辑动因,最后评判其发展前景。[研究结论]因原有的情报行动模式不足以应对中国的强势崛起,同时为加速获得更多情报技术优势以及加快修复与关键盟友和伙伴的信任赤字,美国决定以小多边主义路径加强“印太”情报合作。然而受制于信任缺口较难弥合、情报互操作性不足甚至严重缺乏、尚未形成应对中国反间谍能力的有效策略等因素影响,“印太”小多边情报关系网络的深化发展注定困难重重。为此,中国应以更大的信心和魄力利用“印太”小多边情报关系网络的薄弱点,以此尽可能破解美国遏华情报战略。

关键词：情报合作小多边主义 “印太”情报关系网络美国

文人视角下的明清北京西郊佛寺景观游赏体系探析

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建筑史学刊 2024年第1期5卷 44-52页

作者：王曦晨祁盈住房和城乡建设部信息中心北京凯欣城市发展咨询有限公司

明清时期,北京西郊佛寺园林景观受到在京文人官员的青睐,由此产生大量纪游类文学作品。这些作品不仅反映了西郊佛寺景观的分布、游览规律以及作为文化活动场所的属性,还凸显出佛寺景观在文人社会生活中的重要作用。本文以文人游览的视角... 详细信息

明清时期,北京西郊佛寺园林景观受到在京文人官员的青睐,由此产生大量纪游类文学作品。这些作品不仅反映了西郊佛寺景观的分布、游览规律以及作为文化活动场所的属性,还凸显出佛寺景观在文人社会生活中的重要作用。本文以文人游览的视角,从佛寺景观分布、游览路线、游赏活动等角度,将明清时期北京西郊的佛寺园林景观作为一个整体进行解读,探讨景观与人的互动关系,进一步挖掘其文化内涵,以及对当时社会生活产生的影响。

关键词：北京西郊佛寺景观游赏体系文人视角

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细胞治疗与创面修复

中华烧伤与创面修复杂志 2024年第3期40卷 221-229页

作者：刘琰刘欣盈上海交通大学医学院附属瑞金医院灼伤整形科上海200025

细胞治疗包括以活细胞为基础的治疗手段和以细胞外囊泡及生物活性分子为主的细胞衍生物治疗方法。细胞治疗作为近年研究热点,是解决难愈创面修复这一临床难题的潜在可行策略。材料科学和细胞生物学的快速发展拉开了细胞治疗的新序幕,同... 详细信息

细胞治疗包括以活细胞为基础的治疗手段和以细胞外囊泡及生物活性分子为主的细胞衍生物治疗方法。细胞治疗作为近年研究热点,是解决难愈创面修复这一临床难题的潜在可行策略。材料科学和细胞生物学的快速发展拉开了细胞治疗的新序幕,同时也提出了如何进一步优化细胞治疗并将其应用于创面修复的新命题。该文回顾了用于创面治疗的细胞类型,汇总了基于细胞治疗新技术的应用和探索,梳理了现有细胞治疗临床应用的困境,并展望了创面修复中细胞治疗的发展趋势,以期促进创新性细胞治疗体系的发展,进一步提高创面临床治疗效果。

关键词：细胞生物学胞外囊泡细胞治疗创面修复细胞递送