检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于事件触发的非线性多智能体系统一致性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发的非线性多智能体系统一致性研究

作者：夏梅妍重庆理工大学

学位级别：硕士

随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,多智能体系统在各个领域中的应用日益普及。特别是在机器人编队、无人机驾驶以及交通车辆管理等领域,多智能体系统的应用呈现出了巨大的潜力和前景。一致性问题作为协调控制的基础,是当前研究的核... 详细信息

随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,多智能体系统在各个领域中的应用日益普及。特别是在机器人编队、无人机驾驶以及交通车辆管理等领域,多智能体系统的应用呈现出了巨大的潜力和前景。一致性问题作为协调控制的基础,是当前研究的核心问题之一。在大多数一致性问题的研究中,通常是假设智能体的通信资源是充盈的,但是在实际应用中,由于通信媒介、网络拓扑结构、通信协议受限等因素导致这一假设很难实现,为解决这类问题,事件触发策略应运而生。智能体只有在满足触发条件时才进行控制器的更新,从而减少计算负载和能耗。本文针对不同应用场景下的非线性多智能体系统,提出了相应的事件触发策略,设计了基于事件触发策略的一致性协议来解决系统的一致性问题。以下是本文的主要研究内容:(1)系统性能的高低在很大程度上取决于其收敛速度的快慢,利用二阶邻居信息来设计一致性协议,可以提高系统的收敛速度。同时,将事件触发控制策略结合到一致性协议中,能有效减少控制器的更新次数。通过代数图论和Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,证明了所设计的协议可以解决系统的一致性问题。(2)为了降低智能体之间的信息传输成本,提出了基于采样信息的事件触发策略,与基于二阶邻居的事件触发策略相比,它不需要连续检测事件触发条件,在一定程度上减少了智能体之间的通信频率。通过引入人工时滞和Lyapunov-Krasovskii函数得到了解决系统一致性问题的条件。(3)鉴于实际应用中网络通信资源的有限性,在静态事件触发策略中加入一个动态变量,提出动态事件触发策略,这个动态变量是可调节的阈值参数,能够进一步减小事件的触发次数。为了让系统能够在期望的固定时间内达到一致性,设计了一种基于动态事件触发的固定时间一致性协议,利用固定时间稳定性等理论工具证明了系统能够实现固定时间一致性且不存在Zeno行为。

关键词：多智能体系统非线性系统事件触发固定时间控制一致性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

周期信号的单曝光相位恢复的理论和方法

周期信号的单曝光相位恢复的理论和方法

作者：韦夏梅广西大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新课标理念下初中五育融合课程建设策略探究

初中生世界（初中教学研究） 2024年第2期 31-33页

作者：夏梅芳江苏省常熟市实验中学

在新课标理念下,以五育为主线,通过充分发挥校长的领导作用,推动全体教师积极参与,江苏省常熟市实验中学积极探索五育融合课程建设策略,构建富有特色的融合课程体系,促使学生在成长过程中全面发展。

关键词：五育融合跨学科教学实践导向学科融合

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探究识字教学方法,培养学生文化自信

七彩语文 2024年第36期 74-76页

作者：束夏梅安徽省合肥市包河区外国语第二小学

教师应确定汉字教学在文化自信培养的融合点和落脚点,寻找突围教学困境的路径:在构字起源中识字,在语言运用中识字,在当下生活参与中识字,从而实现在识字教学中培养学生文化自信,发挥语文学科立德树人的教育功能。

关键词：识字文化自信教学困境

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

劳动与技术课程教学创新的有益探索

读写算 2024年第23期 158-160页

作者：庄夏梅福建省泉州市石狮市华侨中学

在初中劳动与技术课堂教学的过程中需要教师积极将理论知识的教学与实践相结合，以此推动学生的全面发展。为了能够更好地实现学生综合素质和劳技素养的有效增强，本文阐述了劳动与技术课程教学创新的重要性并提出了课程教学的创新策略。

关键词：劳动技术初中学科创新探索

内部控制质量对制造业上市公司财务风险的影响分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

投资与创业 2024年第4期35卷 28-30页

作者：夏梅姿上海同创普润新材料有限公司

当前，全球经济环境复杂多变，上市公司面临市场、流动性、信用和操作等多种类型的财务风险。上市公司内部控制质量对保障自身资产安全，财务信息真实、可靠，以及规范公司经营行为方面有着重要作用。本文将介绍内部控制质量和公司财务... 详细信息

当前，全球经济环境复杂多变，上市公司面临市场、流动性、信用和操作等多种类型的财务风险。上市公司内部控制质量对保障自身资产安全，财务信息真实、可靠，以及规范公司经营行为方面有着重要作用。本文将介绍内部控制质量和公司财务风险的相关概念，从2022年A股制造业上市公司中筛选100家企业作为样本，研究内部控制质量对制造业上市公司财务风险的影响，并根据多元线性回归模型的实证检验与分析结果，提出提升制造业上市公司内控质量的建议。

关键词：内部控制质量制造业上市公司财务风险

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于识字教学培养文化自信的困境与突围路径

安徽教育科研 2024年第22期 24-26页

作者：束夏梅合肥市包河区外国语第二小学安徽合肥230000

《义务教育课程方案和课程标准(2022年版)》强调,语文核心素养的首要任务是培养学生的文化自信。笔者以课标为依据,确定在中国特色社会主义文化背景下基于识字教学培养文化自信的融合点和落脚点,把脉教学困境,寻找突围路径,即认同与热... 详细信息

《义务教育课程方案和课程标准(2022年版)》强调,语文核心素养的首要任务是培养学生的文化自信。笔者以课标为依据,确定在中国特色社会主义文化背景下基于识字教学培养文化自信的融合点和落脚点,把脉教学困境,寻找突围路径,即认同与热爱、继承与弘扬、关注与参与、了解和借鉴,从而实现在识字教学中培养学生文化自信,发挥语文学科立德树人的教育功能。

关键词：识字文化自信教学困境突围路径

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新课标理念下初中五育融合课程建设策略探究

初中生世界 2024年第8期 31-33页

作者：夏梅芳江苏省常熟市实验中学

在新课标理念下，以五育为主线，通过充分发挥校长的领导作用，推动全体教师积极参与，江苏省常熟市实验中学积极探索五育融合课程建设策略，构建富有特色的融合课程体系，促使学生在成长过程中全面发展。

关键词：五育融合跨学科教学实践导向学科融合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

动态事件触发下多智能体系统固定时间一致性

计算机应用 2024年第3期44卷 960-965页

作者：唐朝君夏梅妍张华谢挺重庆理工大学理学院重庆400054

针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状... 详细信息

针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状态信息和动态变量的动态事件触发函数,只有当各智能体的测量误差满足给定的触发函数时,事件才会被触发。引入的动态变量是可调节的阈值参数,能够进一步减少事件的触发次数,更有效地利用系统有限的资源。利用图论、固定时间一致性理论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统达到固定时间一致性时,一致性协议和触发函数中的参数需要满足的条件,同时证明了系统不存在芝诺行为。最后,数值仿真结果验证了理论分析的正确性与有效性。

关键词：多智能体系统动态事件触发策略外部干扰固定时间一致性

维普期刊数据库