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不同注浆工艺下土钉的现场拉拔试验

中南大学学报（自然科学版） 2024年第7期55卷 2690-2700页

作者：李煜张升叶新宇刘玮时一帆李柔锋田奔中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中建三局集团有限公司湖北武汉430064

针对传统注浆工艺下土钉注浆控制难、抗拔性能不佳的问题,开展不同注浆工艺的土钉现场抗拔对比试验,探究传统注浆工艺、改进式压密注浆工艺以及分步改进式压密注浆(预注浆+改进式压密注浆)3种工艺下土钉抗拔性能及荷载传递规律,并将多... 详细信息

针对传统注浆工艺下土钉注浆控制难、抗拔性能不佳的问题,开展不同注浆工艺的土钉现场抗拔对比试验,探究传统注浆工艺、改进式压密注浆工艺以及分步改进式压密注浆(预注浆+改进式压密注浆)3种工艺下土钉抗拔性能及荷载传递规律,并将多节泡土钉抗拔力现场试验结果与理论模型计算结果进行对比分析。研究结果表明:注浆工艺对土钉的抗拔力影响显著,改进式压密注浆工艺和分步改进式压密注浆工艺下的土钉抗拔力是传统注浆工艺下的2倍以上,且拉拔初期的硬化现象更明显;改进式压密注浆工艺下土钉的轴力在节泡段变化显著,节泡端抗力占总抗拔力的75%左右;分步改进式压密注浆工艺下土钉轴力后段变化趋势与改进式压密注浆工艺下的土钉轴力变化趋势相似,其前段变化趋势与传统注浆工艺下土钉轴力的变化规律一样,呈线性减小,土钉端反力与侧摩擦力基本相等,且出现抗拔力软化时对应的拉拔位移最大;在3种注浆工艺下,土钉侧摩擦力都是靠近拉拔端最先屈服,且直径越大的节泡段提供的侧摩擦力越大。抗拔力理论模型能够基本反映不同注浆工艺下土钉在现场应用的抗拔规律,可为多节泡土钉的现场应用提供理论参考。

关键词：土钉注浆工艺多节泡土工织物抗拔力

社会工作介入服刑人员未成年子女抗逆力提升研究

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社会工作介入服刑人员未成年子女抗逆力提升研究

作者：时一帆黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,随着国家治理体系现代化的步伐逐渐加快,我国的社会保障水平不断提高,保障的弱势群体类型越来越广。无论是国家政策还是民间救助力量,都开始关注服刑人员未成年子女这一困境儿童群体。服刑人员未成年子女的辍学率、不良心理与行... 详细信息

近年来,随着国家治理体系现代化的步伐逐渐加快,我国的社会保障水平不断提高,保障的弱势群体类型越来越广。无论是国家政策还是民间救助力量,都开始关注服刑人员未成年子女这一困境儿童群体。服刑人员未成年子女的辍学率、不良心理与行为比率、犯罪率均高于同龄人,这种现象的产生与其父母的服刑不无关系。若想避免这一群体再次走上父母的歧路,关键在于预防。本研究基于研究对象的现实需要,运用优势视角理论和社会学习理论,并结合专业的社会工作实务技巧,提升研究对象的抗逆力水平,希望通过提高研究对象的抗逆力水平来帮助他们面对生活的困境,保持健康的心理发展状态,避免误入歧途。本研究结合研究对象的实际情况,制定社会工作介入方案,开展抗逆力提升小组活动。小组活动结束后,使用基线测量法和访谈法对小组结果进行评估,分析社会工作的介入效果。本研究相较于以往其他困境儿童被动接受救助的困境儿童研究,将研究重点放在提高困境儿童的抗逆力水平。通过挖掘围绕在服刑人员未成年子女身边的自身优势,帮助他们预防可能会发生的问题,提高自身抗逆力水平,在未来生活中通过自己的力量解决面临的困境,成为一个独立自主的健康的人。

关键词：优势视角理论社会学习理论服刑人员未成年子女抗逆力

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高一帆作品

中国出版 2024年第13期 74-75页

作者：高一帆唐山师范学院美术学院

关键词：

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

政务服务“跨域通办”的实践模式和协同机理——以长三角地区为例

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电子政务 2024年

作者：周凌一杨书帆复旦大学国际关系与公共事务学院复旦大学国家发展与智能治理综合实验室

地方政府间搭建政务服务“跨域通办”有利于推进异地事项跨域办理，解决公共服务的碎片化问题，满足民众的异地办事需求。既有研究开始探讨“跨域通办”的理论内涵、现实挑战与治理策略，但鲜有深入剖析实践中差异化的模式及其形成机理... 详细信息

地方政府间搭建政务服务“跨域通办”有利于推进异地事项跨域办理，解决公共服务的碎片化问题，满足民众的异地办事需求。既有研究开始探讨“跨域通办”的理论内涵、现实挑战与治理策略，但鲜有深入剖析实践中差异化的模式及其形成机理。据此，基于长三角S市C区等六地的多案例分析，从服务能级和技术嵌入两个层次将现有的“跨域通办”实践划分为四种模式——机器互送型、模块互联型、人工合作型和技术赋能型。机器互送型和模块互联型分别是科层逻辑和市场逻辑主导的产物，人工合作型则是两支逻辑平衡的结果。当科层、市场与网络三重逻辑相融时，服务能级高且技术嵌入深的技术赋能型模式形成。在“跨域通办”的制度建设中，有关部门要根据实际选择合适的实践模式，加强政务服务部门的跨地域交流与沟通，通过调和不同逻辑以探寻“跨域通办”的最优实践路径。

关键词：跨域通办政务服务公共服务跨省通办协同治理长三角

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姚一帆作品

教育实践与研究(B) 2024年第6期 2+65-66页

作者：姚一帆石家庄市特殊教育学校

关键词：

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极限学习决策网络指导的多目标粒子群算法

计算机科学与探索 2024年第6期18卷 1513-1525页

作者：张一帆宋威江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室江苏无锡214122

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极... 详细信息

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极限学习决策网络指导的多目标粒子群优化算法(ELDN-PSO)。首先,将多目标优化问题分解成若干标量子问题,并构建一个极限学习决策网络。网络将粒子的位置作为输入,根据当前寻优状态为每个粒子选择合适的搜索动作。将粒子在子问题上的适应度值变化作为强化学习的样本用于训练网络,并通过极限学习机提升训练速度。在优化的过程中,网络会根据寻优状态自动调整,在不同的搜索阶段为粒子选择合适的搜索策略。其次,多目标优化问题中存在一系列难以比较的非支配解,将每个解的领导能力量化成可进行比较的数值,从而更明确地为粒子选择合适的学习榜样。此外,使用一个外部档案储存较好的粒子,用于维护解集质量并指导种群的进化。在ZDT和DTLZ测试函数上进行对比实验,结果表明ELDN-PSO能够有效应对不同形状的Pareto前沿,提升种群的寻优速度以及解集的收敛性和多样性。

关键词：粒子群优化极限学习机多目标优化目标分解加速系数

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钠离子存储器件中界面效应作用机制研究

材料导报 2024年第8期38卷 35-43页

作者：魏一帆夏会聪张佳楠郑州大学材料科学与工程学院郑州450001 郑州市能源催化功能材料重点实验室郑州450001

可充电钠离子电池被视为下一代高效能二次电池的最佳候选之一。电池充放电过程中电极表面及电极与电解质界面行为均对其性能有较大依赖性。因此,分析界面效应的特性对打造高能量密度、长期稳定的大型储能系统至关重要。虽然电极材料的... 详细信息

可充电钠离子电池被视为下一代高效能二次电池的最佳候选之一。电池充放电过程中电极表面及电极与电解质界面行为均对其性能有较大依赖性。因此,分析界面效应的特性对打造高能量密度、长期稳定的大型储能系统至关重要。虽然电极材料的特性研究已相当深入,但对钠离子电池界面效应的稳定性和高效性的研究仍显不足。现有研究成果尚未能为系统性结论提供充分的理论依据。本文回顾了钠离子储存设备中界面效应机制的研究现状,涵盖了电极材料内部的异质界面和固态电解质界面,从理论上分析了层间插入、转化反应和合金化过程中的界面效应,以及这些效应如何影响电池的整体性能。本文旨在为优化电极材料内部的异质界面及固态电解质结构提供理论基础,以提高钠离子电池的性能。同时,本文总结了几种现有的界面效应机制,并综述了目前界面效应研究面临的挑战与机遇,对其在该领域的未来发展进行了展望。

关键词：钠离子存储界面效应固态电解质中间相

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辐射诱导纳米气泡的分子动力学模拟

工程热物理学报 2024年第8期45卷 2437-2440页

作者：赵畅安巍张一帆同济大学机械与能源工程学院上海201804

辐射诱导下产生的纳米气泡在很多新兴产业中具有重要的应用价值;然而,在连续入射光照射下,小尺寸粒子表面气泡成核阈值高、产生气泡困难等问题限制了其在光流控、生物医学等领域中的应用。因此,本文提出将小尺寸纳米粒子组装成聚集阵列... 详细信息

辐射诱导下产生的纳米气泡在很多新兴产业中具有重要的应用价值;然而,在连续入射光照射下,小尺寸粒子表面气泡成核阈值高、产生气泡困难等问题限制了其在光流控、生物医学等领域中的应用。因此,本文提出将小尺寸纳米粒子组装成聚集阵列的方式,明显促进了其表面气泡的成核过程。不仅如此,当激发局域等离子共振效应时,发现局域增强电场能够进一步显著加快气泡生成。本文能够为促进纳米粒子表面气泡的成核过程提供新思路,为将小尺寸粒子应用于诸多新兴领域提供有力的理论指导。

关键词：纳米汽泡表面等离子共振分子模拟