检索结果-南通市图书馆

作者：王施霁北京邮电大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的蓬勃发展,第五代移动通信网络(The 5th Generation Mobile Communication System,5G)将成为人类社会不可或缺的信息交互平台,无线网络的影响力从个人通信业务发展至整个社会的各行各业。物联网终端、无人机等资源受... 详细信息

随着无线通信技术的蓬勃发展,第五代移动通信网络(The 5th Generation Mobile Communication System,5G)将成为人类社会不可或缺的信息交互平台,无线网络的影响力从个人通信业务发展至整个社会的各行各业。物联网终端、无人机等资源受限设备作为5G无线网络的重要组成部分,因其应用范围广、部署简单、成本低,受到了工业界和学术界越来的关注。然而,由于内存小、计算能力弱、功率受限等因素,资源受限设备难以承载传统安全协议带来的计算开销,其面临的安全威胁愈发严峻,成为制约5G网络整体安全性的短板。近年来,物理层认证在无线网络安全领域受到广泛关注,其充分利用无线信道的特异性对接入信号身份进行鉴别,提供了不依赖于计算复杂度的安全保障,成为近年来轻量级安全的一个重要发展方向。本文结合联邦学习、迁移学习等算法,从多属性联合判决、协作式训练等角度,研究面向资源受限设备的轻量级物理层认证技术,重点关注物理层认证技术在5G资源受限场景下部署面临的难题,具体的研究成果归纳如下:(1)多径信道增强的PUF认证技术针对基于物理不可克隆函数(Physically Unclonable Function,PUF)认证容易遭受建模攻击的问题,提出一种PUF和信道属性融合的物理层认证方案。利用多径信道属性作为随机因素设计双映射算法,将PUF冲激响应对(Challenge and Response Pairs,CRPs)固定的映射关系随机化。由于多径信道属性具有时空唯一性,难以被预测和模拟,从而有效解决PUF认证中部分CRPs泄露时容易被机器学习建模的安全问题。同时因为信道互易性,合法用户可以正确认证。仿真结果表明,所提认证方案在抵御建模攻击时优于传统PUF认证方案,同时在抵御欺骗攻击时相比于传统基于信道属性的认证方案漏检率降低约3.6倍,证明了该方案的有效性。(2)基于联邦学习的协作式物理层认证技术针对资源受限设备难以独立承载基于机器学习的物理层认证训练算法的问题,提出了一种基于联邦学习的协作式物理层认证方案。设计了一种分布式身份认证框架,将身份认证的机器学习训练任务分配给可信的协作者节点,通过联邦聚合算法将协作节点训练好的模型聚合,得到用于物理层认证的全局分类器。由于训练任务由各个协作节点独立完成,中心节点无需独立承担高复杂度的训练任务,缓解了计算压力,同时各个协作节点无需进行数据交互,从而保障了协作节点的隐私性。仿真表明,所提认证方案在抵御欺骗攻击时漏检率和虚警率均可以达到5×10-3以下,证明了所提协作式认证方案可以在不损失性能的前提下释放资源受限节点的计算压力。(3)基于迁移学习的快速物理层认证切换技术针对网络切换过程中重复身份认证模型训练所引起的计算开销较大的问题,提出了一种基于迁移学习的快速物理层认证切换方案。在无线网络切换时,源网络利用迁移学习算法将之前训练的物理层认证模型迁移到目标网络,目标网络将其作为训练的初始值继续进行模型训练,获得用于目标网络的物理层认证新模型。通过认证模型迁移的方式,目标网络只使用源网络迁移过来的模型再进行少量训练,极大的节省了计算开销,并降低了训练过程带来的时延。仿真结果表明,与传统的物理层认证切换方案相比,所提方案训练收敛速率提高80%以上,同时该方案抵御欺骗攻击的虚警率和漏检率与传统方案保持一致。

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ESG表现对企业资本结构动态调整的影响——来自中国A股上市公司的经验证据

ESG表现对企业资本结构动态调整的影响——来自中国A股上市公司的...

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作者：施鸣宇东北财经大学

学位级别：硕士

随着可持续发展要求的不断束紧,企业的经营理念也发生了重要的转变。企业想要实现高质量的发展,不能够局限于传统模式上所追求的经济利益最大化,还需要在企业经营决策中更多地考量社会责任。ESG作为企业外部环境、社会以及治理的重要评... 详细信息

随着可持续发展要求的不断束紧,企业的经营理念也发生了重要的转变。企业想要实现高质量的发展,不能够局限于传统模式上所追求的经济利益最大化,还需要在企业经营决策中更多地考量社会责任。ESG作为企业外部环境、社会以及治理的重要评判指标也因此受到越来越多的企业和社会公众的关注及重视。与此同时,.社会公众增加对企业的关注度等反馈行为也对企业的治理产生了较大的影响。企业希望通过ESG表现的提升增加社会关注进而提升企业自身的治理效率,改善治理效果。而企业资本结构的调整作为公司治理决策的重要表现,其是否会受到ESG的影响、ESG又是怎么样对其产生影响的,便是值得我们深入思考和研究的问题。因此,本文以中国A股上市公司为研究对象,探讨ESG对企业资本结构动态调整的影响。对此问题的研究对企业调整资本结构、实现企业高质量发展有着积极的促进作用。本文以我国2015年-2021年769家A股上市公司为研究对象,构建了共3170个样本进行实证研究。首先,采用商道融绿的ESG评级数据作为衡量企业ESG表现的标准,对企业ESG表现与资本结构调整进行回归分析。进一步地,按照生命周期将企业分为衰退期组、成熟期组以及成长期组;按照行业将企业分为高污染行业组和低污染行业组,进行异质性研究分析。同时,为了厘清ESG表现对资本结构动态调整的作用路径,本文从融资成本以及代理成本两个视角出发,构建实证模型和进行理论分析以研究其影响机制。此外,考虑到企业ESG表现与资本结构调整速度之间的潜在内生性以及实证结果稳健性等问题,本文分别采用更改计量模型、替换关键指标衡量标准、研究ESG对资本结构偏离度的影响三种方法予以解决。实证结果显示,第一,企业ESG表现的提升可以加快资本结构调整速度。第二,ESG表现对于资本结构调整速度的促进效应在成熟期的企业中较为明显,而在成长期和衰退期企业中则不存在这种促进效应。可能的原因是,由于成长期和衰退期企业未来发展存在较大不确定性,社会公众往往更为关注此类企业经营业绩的改善,而对于其ESG表现的变化不敏感,因此成长期以及衰退期企业不能通过提升ESG表现降低融资成本进而加快资本结构的调整速度。第三,ESG对资本结构调整速度的促进效应只体现在低污染行业中,而在高污染行业中并不存在这种促进效应。可能的原因是,虽然高污染企业可能具有良好的ESG表现,但由于其所处行业污染程度较高,未来发展可持续性较低,社会公众认为其经营发展具有较大不确定性,使得该型类型企业融资成本较高,资本结构调整速度难以改善。第四,企业ESG表现可以通过降低融资成本和代理成本,间接地促进资本结构调整速度的加快。本文基于微观企业行为的视角,研究企业ESG表现与资本结构动态调整之间的关系,进一步丰富了企业资本结构动态调整速度的研究。相较于以往的相关研究,本文将ESG这一重要的非财务指标,纳入资本结构调整速度影响因素中,为现有的资本结构动态调整的影响因素提供了补充。同时,本文发现,对于不同生命周期、行业属性的企业,ESG表现的作用效果不尽相同。因此,政府部门应该“因地制宜”,打好政策的“组合拳”,以促进企业积极承担环境、社会和治理责任。最后,本文验证了融资成本以及代理成本所发挥的机制作用,确定了 ESG可以通过降低融资成本以及代理成本进而间接地优化资本结构的调整速度,丰富了研究成果。

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B5G大规模MIMO系统中高效能混合波束成形设计

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作者：施淑涵浙江大学

学位级别：硕士

信息全球化的今天,无线网络的数据容量需求急速攀升。毫米波(Millimeter-Wave,mmWave)的可用频段资源远超现有的通信系统,缓解了频谱短缺问题,因而引起了广泛的研究关注。但高频段通信也存在其缺点,即信号的路径衰减很大,为其实际应用... 详细信息

信息全球化的今天,无线网络的数据容量需求急速攀升。毫米波(Millimeter-Wave,mmWave)的可用频段资源远超现有的通信系统,缓解了频谱短缺问题,因而引起了广泛的研究关注。但高频段通信也存在其缺点,即信号的路径衰减很大,为其实际应用带来了挑战。大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术能够结合波束成形技术形成高指向性信号,从而抑制干扰并带来空间复用增益,有效克服了信号衰减难题。混合波束成形技术在保持高性能增益的同时能够减少硬件开销,是第五代移动通信(The 5th Generation,5G)背景下波束赋形的首选。如何针对大规模MIMO系统设计低开销高效能的混合波束成形方案是一个值得探究的问题。本文针对上述问题对物理层波束成形的关键技术展开研究,考虑了两个典型场景。第一个是单小区混合波束成形设计,不同于传统的最小均方误差(Minimum Mean-Square Error,MMSE)通信收发机,本文从信号传输可靠性出发,直接基于误码率性能进行算法设计,并辅以深度展开神经网络(Neural Network,NN)进行优化,实现算法复杂度的降低。第二个是多小区协同用户调度和混合波束成形设计,着眼于多小区协作通信架构实际落地的诸多开销限制,对该场景下的低复杂度协同通信方案进行了深入研究。具体的,针对第一个场景,本文基于最小化误码率(Minimum Symbol Error Rate,MSER)准则建模了混合收发机设计问题,并提出了一种基于MSER的迭代梯度下降(Gradient Descent,GD)算法来寻找原问题的驻点。为了减少迭代次数,本文基于上述GD算法提出了一种深度展开算法,将迭代算法展开为多层结构,其中引入了可训练参数以加速收敛并提高系统整体性能,并在训练阶段基于广义链式法则(Generalized Chain Rule,GCR)推导了相邻层梯度之间的关系。本文针对正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)和M元正交调幅(Quadrature Amplitude Modulated,QAM)信号提出了深度展开网络,并从理论上研究了其收敛性。此外,本文还分析了所提出的深度展开算法的传输能力、计算复杂度和泛化能力。仿真结果表明,深度展开NN性能显著优于传统的MMSE相关算法,并以大大降低的复杂度逼近迭代MSER算法的性能。在第二个场景中,本文对多小区协同架构下的联合用户调度和混合波束成形设计提出了解决方案。考虑到需尽可能地减少交互信息,降低反馈开销,本文首先对原始问题进行若干优化近似,并将其分解成两个子问题,通过迭代的方式对子问题进行求解。接着,为了平衡边缘用户容量和系统整体性能,本文提出了贪婪的比例公平算法求得用户调度策略。在固定该调度方案的情况下,设计了多种混合波束成形算法方案,并提出了低复杂度近似以进一步减少小区间协作量。仿真结果表明,本文提出的协同用户调度和混合波束成形算法有效抑制了小区间干扰,大幅提升了系统平均吞吐量。本论文的研究成果为大规模MIMO系统中的混合收发机设计提供了一定的理论和实践基础,也为未来无线通信的进一步发展提供了一定的设计思路和理论支撑。

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草鱼HSP90介导GCRV感染发病的机理初探

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作者：王施懿湖南农业大学

学位级别：硕士

草鱼(Ctenopharyngodon idellus)是我国产量最高的大宗淡水鱼类养殖品种,其养殖产量约占我国淡水鱼类养殖总量的1/5,为我国渔业经济发展的重要组成部分。然而,草鱼养殖在追求高效益高产量的同时,由草鱼呼肠孤病毒(Grass carp reovirus,G... 详细信息

草鱼(Ctenopharyngodon idellus)是我国产量最高的大宗淡水鱼类养殖品种,其养殖产量约占我国淡水鱼类养殖总量的1/5,为我国渔业经济发展的重要组成部分。然而,草鱼养殖在追求高效益高产量的同时,由草鱼呼肠孤病毒(Grass carp reovirus,GCRV)感染导致的出血病一直是行业、学界的“老、大、难”问题。据不完全统计,每年因GCRV单一病原造成的经济损失约占草鱼病害总损失的40%,严重制约了草鱼养殖业的健康发展。实践和研究表明,GCRV感染发病与环境温度息息相关,20℃-33℃为GCRV发病温度,28℃为高发温度,并且环境温度应激容易诱发草鱼出血病。目前,关于GCRV温度依赖性致病机理尚不明晰,成为制约草鱼出血病防控的瓶颈因素之一。HSP90属于热休克蛋白(heat shock proteins,HSPs)家族一员,广泛存在于各类原核、真核生物中,是生物体内最丰富的蛋白质之一,容易受物理、化学、生物等各类环境应激因子诱导表达并以二聚体的形式发挥功能。目前,针对HSP90与草鱼出血病之间的关联、以及HSP90对GCRV增殖的影响尚不明晰。鉴于此,本研究对HSP90介导的GCRV温度依赖性致病机制进行了初步探究。论文记录了实验基地鱼塘2021年9月中旬草鱼出血病自然发病情况,发现GCRV感染发病与温度应激和HSP90息息相关。环境水温在2天内从18℃升至28℃,大量草鱼感染GCRV发病死亡,随后水温从28℃又逐渐降至18℃,发病草鱼大大减缓至停止。RT-PCR检测28℃发病鱼和18℃无症状鱼的GCRV基因组增殖和HSP90表达水平,发现HSP90与GCRV增殖显著正相关。为探究GCRV温度依赖性致病机理与HSP90的关系,我们首先分析不同温度下GCRV在草鱼肾脏细胞系(CIK)中的增殖水平,发现GCRV在发病温度28℃的增殖速度显著高于不发病温度18℃,为18℃的50-100倍。并且,GCRV感染CIK诱导HSP90表达也呈现类似的温度依赖性,相比18℃感染,28℃感染显著诱导HSP90表达。为探究HSP90表达与GCRV感染或温度应激的关系,我们将CIK细胞系从18℃培养箱应激到28℃培养箱,转录组数据分析显示18℃-28℃应激显著诱导了HSP90在内多个HSPs家族基因表达,RT-PCR进一步验证了CIK细胞系以及草鱼的鳃和肠组织的18℃-28℃应激处理都能显著诱导HSP90的表达,暗示HSP90可能发挥促GCRV感染的功能。为进一步探究HSP90可能发挥促GCRV增殖的功能,我们在不同的草鱼细胞系(CIK和GCO)过表达HSP90,24 h后感染GCRV,RT-PCR分析显示,过表达HSP90促进GCRV在CIK和GCO细胞中的增殖,并且GCRV增殖与HSP90水平呈剂量依赖性。此外,当我们分别用两类HSP90特异性抑制剂(AUY922和17-AAG)处理CIK细胞,发现HSP90被抑制后,GCRV的增殖水平也相应下降,进一步证实GCRV增殖依赖于HSP90的表达,HSP90发挥促GCRV的功能。综上,我们的数据证实GCRV感染发病与温度息息相关,并且温度应激相关蛋白HSP90发挥了关键的促GCRV功能,已有数据为后续工作系统解析GCRV温度依赖性致病机理奠定了数据和理论基础。

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应急志愿者权益保护研究

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作者：施心琪辽宁大学

学位级别：硕士

我国近些年发生了一些突发事件,从2008年汶川地震到最近爆发的新冠疫情,这些突发事件给国家、社会以及人民的生活带来了伤害。突发事件发生后,社会各界的人都加入志愿者队伍,志愿者在应急救援中发挥了突出的作用。应急志愿服务发展的十... 详细信息

我国近些年发生了一些突发事件,从2008年汶川地震到最近爆发的新冠疫情,这些突发事件给国家、社会以及人民的生活带来了伤害。突发事件发生后,社会各界的人都加入志愿者队伍,志愿者在应急救援中发挥了突出的作用。应急志愿服务发展的十余年来,志愿队伍不断壮大,形成了相对完备的应急救援体系。但志愿者在参与应急救援时,权益也容易受到侵害。志愿者作为志愿服务的主体承担着推动志愿服务事业发展的责任,因此志愿者的合法权利和利益应当依法得到保障。但是本次疫情应对工作以及以往突发事件应对工作中暴露出我国志愿者权益保护的许多问题。一方面是中央层面立法以及地方性条例仍存在立法疏漏,应急志愿者权益保障机制不够健全。志愿者组织管理机制不完善、行政激励不完善等问题,导致志愿者的权益得不到保障。另一方面制度运行上也存在着问题,权益保障机制落不到实处。应急志愿者权益受到侵害后,维权难,无法获得有效的法律救济。志愿者的专业培训不到位,风险信息不能及时获取等问题严重影响应急志愿者权益的实现。因此,保护应急志愿者的权益应加快应急志愿者的权益保障配套制度建设,保障制度运行。完善配套制度应该首先从外部法制环境入手:增强民间志愿组织的法制监管;完善风险预防机制,保障保险购买制度以及风险信息发布机制,保障应急志愿者的知情权以及生命健康权;畅通解决纠纷机制,拓宽纠纷解决途径。其次从自身制度建设上保障应急志愿者的权益:加强组织管理机制,从构建多元协同体系以及建设行动机制两个角度实现应急志愿者的全过程保护;完善行政激励制度,通过多元的激励方式吸引志愿者的参与,同时借鉴国外的行政激励方式建立专项部门;完善资金保障制度,明确政府在资金保障制度中的定位以及作用;同时提升行政主体的行政应急能力,保障应急志愿者的自主权利的行使。完善的制度能够更好的保护应急志愿者的权益,降低应急志愿者参与志愿服务活动的风险,进而推动志愿服务事业的可持续发展。

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基于小波去噪ANFIS组合模型对给水厂混凝药剂投加量的预测研究

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作者：施谨超昆明理工大学

学位级别：硕士

人们常通过水处理技术开发,并使用自然界中的水资源。生活饮用水是人类生存不可缺少的一部分,在给水处理厂中,混凝药剂的投加量对净水处理的出水水质影响至关重要。目前给水处理厂中混凝药剂投量主要是靠人工确定,存在滞后性和不确定性... 详细信息

人们常通过水处理技术开发,并使用自然界中的水资源。生活饮用水是人类生存不可缺少的一部分,在给水处理厂中,混凝药剂的投加量对净水处理的出水水质影响至关重要。目前给水处理厂中混凝药剂投量主要是靠人工确定,存在滞后性和不确定性,尤其在原水水质和流量突变的情况下,混凝剂投量过少会影响水处理的效果;而过量的混凝药剂会致混凝药剂消耗量和生产成本增加,同时存在金属离子超标的水质风险。为确定最优的混凝药剂投加量,本研究基于小波去噪、聚类算法建立4种ANFIS(自适应模糊推理神经网络)组合模型,通过模拟预测沉淀池的出水浊度作为判别标准,进一步预测确定出混凝药剂投加量,为给水厂的生产提供了科学的指导,本研究的结果如下:(1)由于实测的水质参数信号属于含噪信号,本研究为保证预测模型的学习精度,通过对原水流量、浊度、p H值、铁、锰、耗氧量等6个水质参数,共609组水质样本,小波去噪测试后发现,db1、bior1.1、rbio1.1小波基函数在2层尺度分解、软阈值去噪法、rigrure阈值规则时,最适合于给水厂水质参数的去噪处理。在对ANFIS组合模型输入层影响因子小波去噪后,能够有效减少模拟结果奇异点的出现并提高模型的精度。(2)为确定ANFIS组合模型的输入层变量,本研究采用Pearson(皮尔森)系数和Spearman(斯皮尔曼)系数,对原水流量、浊度等对沉淀池出水浊度影响较大的8个影响因子之间进行相关性分析,按相关性计算结果确定以原水浊度、原水流量、p H值、铁、耗氧量、混凝药剂投量共6个水质参数作为模型的输入层变量;研究后期,在原基础上增加了原水水温、电导率和总碱度,共9个水质参数作为模型的输入层变量。由于传统的混凝剂投量预测模型是通过影响因子直接预测混凝剂投量,其模拟验证也是根据人工经验得到的混凝药剂投加量,不能够有效指导生产,因此本研究将沉淀池出水浊度作为预测对象。(3)为了提高模型的拟合精度,本研究分别采用SUB(减法)聚类和FCM(模糊C均值)聚类优化模糊规则,结合小波去噪方法建立了WD-SUB-ANFIS(基于小波去噪和减法聚类的模糊推理系统神经网络)模型、SUB-ANFIS(基于减法聚类的模糊推理系统神经网络)模型、WD-FCM-ANFIS(基于小波去噪和模糊C均值聚类的模糊推理系统神经网络)模型和FCM-ANFIS(基于模糊C均值聚类的模糊推理系统神经网络)模型四种组合模型。实测1447组样本,采用80%的训练样本和20%的测试样本、93%的训练样本和7%的测试样本,分别训练30000次后,分析模拟结果的奇异点并计算误差指标分析模型精度。对比基于SUB聚类算法和FCM聚类算法建立的ANFIS组合模型,发现由SUB聚类优化的模糊规则更能提高ANFIS神经网络的拟合精度。各模型的综合性能排序为:WD-SUB-ANFIS模型>WD-FCM-ANFIS模型>SUB-ANFIS模型>FCM-ANFIS模型,其中WD-SUB-ANFIS模型的拟合精度最高,R值为0.8706,且奇异点出现频率最低。因此本文选用WD-SUB-ANFIS模型作为沉淀池出水浊度的预测模型。(4)该法通过设定沉淀池出水浊度的目标值,再对模型输出的混凝药剂投加量预测值进行反馈预测,最终确定出最优的混凝药剂投加量,该方法解决了传统混药剂投加量模型不能精确指导投药的弊端。

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中华民族多元一体格局下的中国史课程设计——以三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融为例

中华民族多元一体格局下的中国史课程设计——以三国两晋南北朝的...

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作者：施紫娟西南大学

学位级别：硕士

随着新一轮课程改革的实施,2017年版新课标制定颁布,2020年秋季学期云南省正式使用新教材。新课标新教材强调的是揭示人类历史发展的基本规律和大趋势。因此,进行揭示规律与趋势的主题教学是适应新课标新教材的教学模式。一部中国史就... 详细信息

随着新一轮课程改革的实施,2017年版新课标制定颁布,2020年秋季学期云南省正式使用新教材。新课标新教材强调的是揭示人类历史发展的基本规律和大趋势。因此,进行揭示规律与趋势的主题教学是适应新课标新教材的教学模式。一部中国史就是一部各民族交融汇聚成多元一体中华民族的历史。《中外历史纲要(上)》中国史课程的主题是中华民族多元一体格局发生、发展的历史过程。中华民族是生活在中国这片疆域上的56个民族所结成的相互依存的密不可分的具有民族认同意识的民族共同体。各民族都各有其起源、形成、发展的历史,文化也各具特点区别于其他民族,这就是“多元”。而共同生活在中国这一地域之下的各个民族,并非是孤立发展的,而是在交往交流之中相互影响相互认同,致使各民族在保留各自特色的同时又呈现出一种“趋同性”,“趋同性”不断增长的最终结果便是各民族都交融于中华民族之中,各民族的发展相互关联,相互补充,相互依存,与整体有不可分割的内在联系和共同的民族利益,这就是“一体”。进行中华民族多元一体格局作为主题的中国史教学,可以提升学生对民族和国家的认同感,培养学生中华民族共同体意识,实现“立德树人”的根本目标,推进基础教育改革的贯彻落实;进行中华民族多元一体格局主题下的中国史课程设计研究,可以填充目前相应研究的空白,延展新教材课程设计研究的深度与广度,为一线教育工作者提供教学参考,具有理论意义与实践意义。目前中华民族多元一体格局理论在中国史课程教学中存在两大实施难点:一是如何在中国史课程教学中贯穿中华民族多元一体格局的课程主题的同时呈现出此格局在不同历史时期的不同阶段特征与表现;二是中华民族多元一体格局的课程主题下单元与单课教学设计的具体路径。针对这两大教学实施难点,论文第二部分梳理了该格局发生、发展的历史过程:中国古代是中华民族的自在发展期,是这一格局的自发联合阶段;中国近代是中华民族的自觉联合期,是这一格局的自觉联合阶段;中国现代是中华民族关系的历史新纪元,是这一格局的高度联合阶段。此外,论文第二部分还充分挖掘了中华民族多元一体格局的发展历程在教材中的相关内容并进行了合理的解读,厘清了中华民族多元一体格局在不同历史时期的不同阶段特征。为该理论在中国史课程的教学实施提供相关理论知识。论文第三、四部分,以《中外历史纲要(上)》第二单元三国两晋南北朝的民族交融与隋唐统一多民族封建国家的发展第5课三国两晋南北朝的政权更迭与民族交融为例,进行了中华民族多元一体格局主题下的教学设计,结合实例给出了中华民族多元一体格局主题下单元与单课教学设计路径的建议:明确中华民族多元一体格局的中国史课程主题下每一单元与每一单课的主题——主题体系化;构建以单元、单课主题为核心的知识逻辑结构——知识结构化;选定史料,构建问题情境突破教学重难点——问题情境化。兼具理论性与实践性。

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应用自制复位棒治疗难复性股骨转子间骨折的疗效分析

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作者：施少坚福建医科大学

学位级别：硕士

目的:传统切开复位手术治疗难复性股骨转子间骨折（intertrochanteric fracture of femur,IFF）,造成的创伤较大。我们设计了一种复位棒,并探讨其治疗这类骨折的原理和优越性。方法:回顾分析2013年2月至2018年2月,在我院治疗的84例经闭... 详细信息

目的:传统切开复位手术治疗难复性股骨转子间骨折（intertrochanteric fracture of femur,IFF）,造成的创伤较大。我们设计了一种复位棒,并探讨其治疗这类骨折的原理和优越性。方法:回顾分析2013年2月至2018年2月,在我院治疗的84例经闭合复位失败3次后接受PFNA手术的难复性股骨转子间骨折患者。在这84例手术中,有39例手术是借助微创切口使用复位棒辅助复位,本研究将其设置为实验组;另外45例借助传统的创口、没使用复位棒而是使用骨钩、血管钳、复位钳等器械辅助复位,本研究将其设置为对照组。本研究包括:男性44例,女性40例（平均年龄为68.1岁;范围为49-91岁）。致伤原因:不慎摔伤53例,交通事故伤22例,高处跌落伤9例。受伤至行手术时间为1～5 d,平均3.2 d。在两个研究组之间,性别或初始人口统计变量没有显著差异。通过回顾和分析复位效果、手术时间、术中出血量、视觉模拟评分表（VAS）、成角、肢体长度的差异、术后并发症（术后感染、DVT、骨折不愈合及内固定失效）以及术后6个月的Harris髋关节功能评分等指标来评估使用复位棒辅助手术的效果。计数资料通常以卡方检验表示,计量资料采用均数±标准差,而二组之间的对比采取t检验。P0.05,两组在统计学上无显著差异。4.实验组术后与健侧对比成角平均为3.12±0.19°,对照组平均为3.19±0.58°;与健侧对比肢体长度差异（LLD）>1cm例数实验组平均1例,对照组为2例。两组P值均大于0.05,因此两组成角和LLD差异无统计学意义。5.实验组术后6个月Harris评分平均为92.21±3.84,达优良例数为31例,较好8例;对照组平均为90.31±4.67,优良33例,较好12例。两组的评分均为优良或较好,经t检验后P>0.05,提示术后6个月Harris评分差异无统计学意义。结论:综上所述,使用复位棒辅助复位是对难复性股骨转子间骨折进行复位的一种简便有效方法,可实现微创复位,降低复位难度和减少术中二次损伤可能,提高固定效果,在尽可能小的操作空间里使操作效果最佳化。总之,对于复位困难的股骨转子间骨折,复位棒是一种很有效的辅助器械。

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基于姿态估计的交通路口行人状态识别

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作者：祝施冉大连交通大学

学位级别：硕士

监控摄像头已广泛地应用于现实生活中的各种公众场所,利用计算机视觉技术可以快速检测和识别交通路口中行人的行为状态,有助于交通管理部门及时处理突发事件。本文针对交通路口中的行人跌倒、走路、骑车的行为状态进行检测和识别,主要... 详细信息

监控摄像头已广泛地应用于现实生活中的各种公众场所,利用计算机视觉技术可以快速检测和识别交通路口中行人的行为状态,有助于交通管理部门及时处理突发事件。本文针对交通路口中的行人跌倒、走路、骑车的行为状态进行检测和识别,主要研究内容如下:1.构建了交通路口行人状态数据集(TPB Dataset:Traffic Pedestrian Behavior Dataset),包含跌倒、走路和骑车的行为状态。数据集包含公开数据集和自制数据集,公开数据集有Le2i Fall Detection Dataset和KTH Dataset等,自制数据集来自网络的相关视频和自己拍摄的视频。每类行为状态有140个视频片段,帧数在50帧以内,分辨率大小为340×256,帧率为25fps。按照7:3的比例,随机分为训练集和测试集。2.为方便提取骨架特征信息,本文以Fast Pose为基础模型,设计了一种自顶向下的轻量型人体姿态估计算法Fast Pose-Lite。首先利用YOLOv4人体检测器裁剪出单人子图像,然后经过单人姿态估计网络提取骨骼关节点。单人姿态估计网络由GSE-Res Net特征提取网络和上采样部分共同构成。GSE-Res Net网络是将Res Net网络中的传统卷积模块替换为Ghost模块同时引入SE注意力模块。上采样部分由DUC模块和CBAM注意力模块组成。实验结果表明,在COCO数据集下,本文所提出的Fast Pose-Lite网络对人体骨骼关节点的检测精度与原网络的检测精度基本接近,平均精度均值达到了70.74%,同时参数量减少了51.4%,计算量降低了50.8%。3.针对交通路口场景下行人跌倒、走路和骑车状态的识别,本文提出了基于时空图卷积网络的行人状态识别算法。首先根据Fast Pose-Lite提取视频中每帧的人体骨架序列,连接构成骨架时空图结构,然后利用本文提出的NA-STGCN网络进行处理。构成该网络的基础模块NA-GCB是由GCN模块、TCN模块和NAM注意力模块残差连接构成。利用GCN和TCN模块提取视频帧间关节点的位置变化及空间结构关系,将NAM注意力模块嵌入到残差结构的末尾以增强网络对目标特征的提取能力。实验结果表明,在TPB数据集下,本文提出的网络对行人跌倒、走路、骑车行为状态的平均识别准确率分别达到了91.23%、92.71%、91.56%,相较于经典网络ST-GCN分别提升了2.58%、2.77%、1.84%。

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基于Gmapping的移动机器人同时定位与建图算法研究

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作者：施泽君海南大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,移动机器人在制造业、农业、航海航天等领域已被广泛使用。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人在各种环境中能顺利完成任务的关键技术,而提高定位建图精度对实现移动... 详细信息

随着科学技术的快速发展,移动机器人在制造业、农业、航海航天等领域已被广泛使用。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人在各种环境中能顺利完成任务的关键技术,而提高定位建图精度对实现移动机器人智能化以及更广泛的应用具有重要意义。本文将以室内移动机器人为背景展开研究,主要研究内容包括:1.针对Gmapping算法所建地图线条不平滑、厚重、粗细不均匀的问题,而PCL库滤波算法不便移植应用,提出了基于体素滤波的前端点云数据优化方法。体素滤波可以在稀释点云数据的同时又不破坏点云本身的几何结构。经测试,该方案可将多余点滤除,实现了让墙变薄、线条粗细均匀平滑细长的效果。2.针对Gmapping算法中频繁重采样会加剧粒子退化速率,进而影响建图精度的问题,提出了基于分区管理的重采样策略。该策略不再从当前粒子直接采样,而是将粒子依据权重大小分为两个区间,分别对这两个区间的粒子进行采样,再将采样后的粒子的总和作为本轮重采样的最终结果。经测试,权重小的粒子被延缓淘汰,降低了粒子退化速率,从而可使建图精度有所提高。3.针对Gmapping所建地图难以摆正的问题,提出了基于直线得分系统的地图摆正算法。该算法采用Canny边缘检测及概率霍夫变换的直线得分系统,可依据移动机器人初始建图时一段时间内的不充分的地图环境信息,将墙体直线从中筛选出来,并以此为基准进行地图的旋转,从而实现地图的摆正。实验测试表明,该算法能实现在任意复杂环境下将地图摆正,鲁棒性较好,为路径规划奠定了基础。基于体素滤波的前端点云数据优化算法与基于直线得分系统的地图摆正算法已在扫地机器人中成功应用,有效提升了移动机器人的定位与建图效果。基于分区管理的重采样策略研究可进一步提升移动机器人的定位与建图精度,对移动机器人的推广应用具有指导意义。

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