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检索条件"作者=施皖"
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基于视觉识别技术的实时集装箱内自动码垛系统设计
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自动化应用 2024年 第13期65卷 35-37页
作者: 张文婷 胡燮韵 唐颖 崔晓隆 施皖 陈伟 上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司 上海200439
设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装... 详细信息
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CRISPR/Cas核糖核蛋白介导的植物基因组编辑
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遗传 2020年 第6期42卷 556-564页
作者: 李霞 施皖 耿立召 许建平 先正达北京创新中心 北京102206
CRISPR/Cas(clustered regularly interspaced short palindromic repeats/CRISPR-associated proteins)系统作为一种重要的基因编辑工具,自诞生以来被广泛应用于作物的性状改良。与CRISPR/Cas DNA载体介导的植物基因组编辑相比,CRISPR/... 详细信息
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重新发现使徒群岛 苏必利尔湖上的冰雪传奇
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环球人文地理 2015年 第23期 82-95页
作者: 施皖 范吉青 施皖 史炎冰
使徒群岛的22个岛屿,宛若撒落在苏必利尔湖上的一把珍珠。传说中,它是神明为西迁的奥吉布瓦人选定的新家园。在北美近代史上,它几经易手,也几经沉浮:在伐木业、捕鱼业和采石业让自然资源枯竭之后,它又转向旅游业,经过人们40年不懈的努力... 详细信息
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如何高效制备生殖系传递的嵌合体小鼠
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生殖与避孕 2012年 第10期32卷 685-689页
作者: 杨冠恒 施皖 曾凡一 上海市儿童医院 上海交通大学附属儿童医院医学遗传研究所 上海200040
目前,嵌合体技术已成为胚胎干细胞(ES细胞)和诱导多能性干细胞(iPS细胞)研究不可或缺的一部分,嵌合体小鼠模型主要用于基因功能、调控机制、致病机理等各方面的研究。要安全可靠地进行ES细胞和iPS细胞的各种应用性研究,首先需要验证细... 详细信息
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基于热释红外的蚂蚁搜索机器人群智系统设计
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电子世界 2014年 第5期 154-156页
作者: 施皖 毛丽民 俞雷 鲁波 常熟理工学院电气与自动化工程学院
本文针对搜索机器人如何快速,准确的进行搜索行动,提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人,体积小,速度快。蚂蚁搜救机器人在搜索的过程中,通过红外信息,相互通信。每个蚂蚁搜索机器人... 详细信息
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基于声誉的协同众包激励机制研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第9期52卷 94-100页
作者: 刘辉 章闯 李晓 安徽工业大学计算机科学与技术学院
针对协同众包中的搭便车、不公平和不安全等问题,提出基于声誉的激励机制.该机制综合考虑成员的直接声誉和间接声誉评估其贡献,并利用区块链技术的透明性和不可篡改性存储声誉值,确保声誉数据的真实可靠.首先,采用高斯混合模型对... 详细信息
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大坝位移性态的多模型联合预警方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第2期49卷 280-290页
作者: 姜振翔 陈辉 陈鲁 南昌工程学院水利与生态工程学院 江西南昌330099
传统方法采用单一的模型开展大坝位移性态预警,虚假警报频次较高。为提升预警结果的可靠性,提出多模型联合预警方法。以水位-温度-时效模型(hydraulic-season-time,HST)、自回归滑动平均模型(autoregressive moving average,ARMA)为研... 详细信息
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基于BERT和集成学习的抗菌肽预测
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电子科技大学学报 2024年 第4期53卷 635-640页
作者: 赵俊 岳振宇 安徽农业大学信息与人工智能学院 合肥230036
利用计算方法准确识别抗菌肽是近年来生物信息学领域研究的重点问题。传统的机器学习方法需要自主从序列信息中提取和选择特征,导致抗菌肽识别准确率低。为此提出基于BERT的深度学习预测方法,从预训练策略、词向量嵌入、预测性能等方面... 详细信息
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不确定环境下的农业剩余物供应链网络配置优化
不确定环境下的农业剩余物供应链网络配置优化
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作者: 中南林业科技大学
学位级别:硕士
我国是农业大国,随着农户生产水平和农业技术水平的提升,我国每年会产生大量的农作物秸秆、畜禽粪便、农膜等农业剩余物。大量农作物秸秆就地焚烧,畜禽粪便乱排乱放,造成了严重的环境污染以及资源的浪费。近年来,国家高度重视农业剩余... 详细信息
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北斗原子钟时变特性分析与钟差预报方法研究
北斗原子钟时变特性分析与钟差预报方法研究
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作者: 卢玉 安徽理工大学
学位级别:硕士
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