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仿人机器人控制系统的研究与实现
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机器人 2005年 第5期27卷 455-459页
作者: 钟华 吴镇 卜春光 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连... 详细信息
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中性粒细胞胞外陷阱在缺血性脑卒中中的研究进展
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中华神经医学杂志 2023年 第11期22卷 1164-1168页
作者: 刘文虎 包娟 马少波 温兆孟 史宇 梁金 甘肃中医药大学第一临床医学院 兰州730000 甘肃省人民医院神经内科二病区 兰州730000 甘肃省人民医院神经外科 兰州730000
中性粒细胞胞外陷阱(NETs)是中性粒细胞释放的解聚DNA纤维和抗菌肽组成的复合物。NETs的形成不但在囊性纤维化、系统性红斑狼疮、糖尿病和癌症等非感染性疾病的病理过程中发挥作用,而且也与许多中枢神经系统疾病的发生发展密切相关。近... 详细信息
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不同内连方式柔性CIGS光伏组件在立柱表面应用时性能
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电源技术 2023年 第11期47卷 1481-1484页
作者: 王锐 尚铁 张娟 钟大龙 北京低碳清洁能源研究院 北京102211 北京市纳米结构薄膜太阳能电池工程技术研究中心 北京102211
传统光伏组件在曲面场合应用时存在不易和曲面完美贴合、不美观等问题,而柔性光伏组件具有轻质、可卷曲等优点,非常适合在曲面场合贴合应用。以柔性CIGS光伏组件作为研究对象,依据组件内部电气连接方式的特点,采用MATLAB/Simulink软件... 详细信息
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河道健康管理本体模型构建与数据存储方法设计
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同济大学学报(自然科学版) 2023年 第7期51卷 1018-1024页
作者: 刘晓艳 田兆 周静怡 赵天浩 徐颖 徐家鹏 沈婕 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 江苏南京210023 南京师范大学地理科学学院 江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心 江苏南京210023 山东东方道迩数字数据技术有限公司 山东济南250000 北京百度智图科技有限公司 北京100193
河道的有效管理是维持河道健康生态状况的前提条件。针对河道健康数据存在的跨部门管理、存储效率低下、语义信息被忽略等问题,提出了一种基于本体的河道健康数据存储方法。构建了河道健康领域的本体模型,设计了基于Neo4j图数据库的河... 详细信息
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circ_0081666/miR-330-5p对非小细胞肺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及机制
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中国老年学杂志 2023年 第11期43卷 2730-2734页
作者: 王婧雯 郑大 郭娜 孙辉 段东奎 门翔 南阳市中心医院 河南南阳473000
目的探讨circ_0081666对非小细胞肺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及分子机制。方法选取30例非小细胞肺癌患者癌组织及癌旁组织;A549细胞分为si-con组(转染si-con)、si-circ_0081666组(转染si-circ_0081666)、pcDNA组(转染pcDNA)、pcDNA-... 详细信息
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基于知识整合的村庄规划实践与思考——以三亚市抱前村为例
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湖北农业科学 2022年 第19期61卷 229-235页
作者: 潘孝 河海大学公共管理学院 南京211100
针对村庄规划长期以来照搬城市规划编制模式,且编制主体单一,各参与主体间缺乏交流互动,导致规划编制缺乏科学性与实用性等问题,在乡村振兴战略背景下,以三亚市抱前村为研究案例,结合知识整合理论,构建作用于村庄规划的知识整合模型,从... 详细信息
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旋翼下洗气流对红外抑制器性能的影响研究
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航空动力学报 2003年 第6期18卷 772-776页
作者: 王先 黄勇 路玉霞 北京航空航天大学航空发动机气动热力重点实验室 北京100083
利用地面模拟试验件实验研究了直升机旋翼下洗气流对红外抑制器气动及红外隐身性能的影响。结果表明,旋翼下洗气流对红外抑制器的气动性能、特征温度、红外辐射等都有明显的影响。旋翼下洗气流速度的增加,将造成红外抑制器的引射系数降... 详细信息
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球囊面罩辅助通气对急诊心肺复苏患者治疗效果的影响
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中国医疗器械信息 2022年 第16期28卷 132-134页
作者: 蔡悦 肇庆市第二人民医院急诊科 广东肇庆526060
目的:分析球囊面罩辅助通气对急诊心肺复苏(CPR)治疗效果的影响。方法:选取2019年5月~2021年5月肇庆市第二人民医院急诊接诊的82例心肺复苏患者,按照随机数字表法分为病例组和参照组各41例,病例组接受球囊面罩辅助通气治疗,参照组接受... 详细信息
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五子衍宗丸中五味子与南五味子的液相色谱法鉴别
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中药材 2004年 第6期27卷 402-406页
作者: 胡晓 宋旭峰 杭州市药品检验所 310014
目的 :鉴别五子衍宗丸中五味子与南五味子。方法 :采用RP HPLC法 ,以五味子甲素为参考峰 ,色谱柱 :SUPELCOSILC18柱 ;流动相 :甲醇∶水 ( 6 5∶35 ) ;流速 :1 0ml/min ;检测波长 :2 5 4nm。结果 :在选定的色谱条件下 ,提供了稳定可控的... 详细信息
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基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究
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中国机械工程 2006年 第3期17卷 227-229,233页
作者: 钟华 吴镇 中国科学院沈阳自动化研究所
以宜人化双臂操作服务型机器人的左臂为研究对象,进行仿真研究与分析。建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。仿真结果证明,在保证操作臂末端精确跟踪设定轨迹的... 详细信息
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