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主题

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  • 1 篇 起坐动作
  • 1 篇 人机共驾
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  • 1 篇 系统建模
  • 1 篇 社会机器人
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  • 1 篇 人机智能系统
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  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 脑卒中康复
  • 1 篇 运动认知再学习
  • 1 篇 人机耦合动力学模...

机构

  • 3 篇 电子科技大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 3 篇 施柯丞
  • 3 篇 程洪
  • 3 篇 邱静
  • 3 篇 黄瑞
  • 1 篇 邹朝彬
  • 1 篇 尹文泽
  • 1 篇 李骏
  • 1 篇 王艺霖
  • 1 篇 马文昊
  • 1 篇 彭知南

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"作者=施柯丞"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
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机器人 2021年 第4期43卷 414-423页
作者： 施柯丞 黄瑞 程洪 邱静 彭知南 尹文泽 电子科技大学自动化工程学院 四川成都610054 电子科技大学机械与电气工程学院 四川成都610054
探讨了下肢外骨骼起坐动作辅助过程中截瘫患者对拐杖产生大压力的原因和解决方法,通过建立人-外骨骼耦合动力学模型,将患者对拐杖的压力作为一个外力引入模型中,探究了踝关节刚度与拐杖压力的关系.为了验证踝关节刚度对减小拐杖压力的影... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
康复机器人及其临床应用综述
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机器人 2021年 第5期43卷 606-619页
作者： 程洪 黄瑞 邱静 王艺霖 邹朝彬 施柯丞 电子科技大学机器人研究中心 四川成都611731
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望。最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
人机智能技术及系统研究进展综述
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智能系统学报 2020年 第2期15卷 386-398页
作者： 程洪 黄瑞 邱静 马文昊 施柯丞 李骏 电子科技大学机器人研究中心 清华大学车辆与运载学院
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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