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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 242-249页

作者：郭迟陈毅超罗亚荣武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学人工智能研究院武汉430079

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。

关键词：组合导航矩阵李群卡尔曼滤波世界坐标系

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度

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荧光陶瓷研制及其照明与显示应用进展

硅酸盐学报 2024年第3期52卷 1023-1042页

作者：凌军荣周有福洪茂椿闽都创新实验室福州350108 中国科学院福建物质结构研究所福州350002

第四代发光二极管(LED)光源具有节能、环保、高效、长寿命等特性,随着经济社会的发展,在海洋、港口、体育场馆等大空间大照度应用场合日益增多。荧光陶瓷具有内在散热好、光效高、物化稳定等优点,解决了传统荧光粉胶LED大功率化“散热... 详细信息

第四代发光二极管(LED)光源具有节能、环保、高效、长寿命等特性,随着经济社会的发展,在海洋、港口、体育场馆等大空间大照度应用场合日益增多。荧光陶瓷具有内在散热好、光效高、物化稳定等优点,解决了传统荧光粉胶LED大功率化“散热困难”和“封装失效”以及光源体积大的技术瓶颈,成为新型LED照明以及激光(LD)照明的优选荧光体。教育、展厅和医疗等照明场所对高光效、高显指、低色温等高品质LED照明需求旺盛,新一代MiniLED等RGB显示模组迅速发展,对光效、体积、色纯度提出更高要求,高性能荧光陶瓷研究方兴未艾。本文回顾了LED/LD照明/显示用荧光陶瓷的研究进展和应用情况,并展望了未来荧光陶瓷性能提升策略和发展趋势。

关键词：大功率发光二极管荧光陶瓷钇铝石榴石发光调控

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腔室清洗的单臂组合设备初始暂态调度

控制理论与应用 2024年第2期41卷 303-310页

作者：郭文有潘春荣江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了提升腔室洁净度,晶圆厂需对组合设备腔室进行清洗操作,从而提高晶圆的加工质量.考虑腔室清洗时间和晶圆驻留时间的约束条件下,本文研究了单臂组合设备的初始暂态调度问题.首先,提出了机械手的初始暂态活动规则,并对机械手活动序列... 详细信息

为了提升腔室洁净度,晶圆厂需对组合设备腔室进行清洗操作,从而提高晶圆的加工质量.考虑腔室清洗时间和晶圆驻留时间的约束条件下,本文研究了单臂组合设备的初始暂态调度问题.首先,提出了机械手的初始暂态活动规则,并对机械手活动序列进行描述,实现了系统的初始暂态可调度性;其次,对机械手在初始暂态和稳态的活动时间进行了建模;然后,根据系统的时间特性,建立了初始暂态调度的线性规划模型;最后,通过实例验证了该方法的有效性.与已有的虚拟晶圆方法相比,该调度方法能有效减少初始暂态的完工时间,提高了组合设备的晶圆生产效率.

关键词：组合设备腔室清洗初始暂态晶圆制造

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耐高温聚合物基储能电介质材料的研究进展

高电压技术 2024年第6期50卷 2309-2318页

作者：张志成张美荣西安交通大学化学学院西安710049 西安交通大学第二附属医院西安710049

聚合物基电介质材料因其击穿强度高、加工性能优异和成本低廉等优点而被广泛应用于金属化薄膜电容器。目前使用最普遍的储能电介质材料为双向拉伸聚丙烯,但是其存在放电能量密度低、耐温性能差等缺陷,已经无法满足现代电力电子系统微型... 详细信息

聚合物基电介质材料因其击穿强度高、加工性能优异和成本低廉等优点而被广泛应用于金属化薄膜电容器。目前使用最普遍的储能电介质材料为双向拉伸聚丙烯,但是其存在放电能量密度低、耐温性能差等缺陷,已经无法满足现代电力电子系统微型化和集成化的发展要求。因此提高聚合物基电介质材料的储能密度和耐高温性能是储能电介质材料领域的主要挑战。该文综述了近年来新型耐高温聚合物基电介质材料在介电储能领域中的应用进展。首先,介绍了电介质材料的充放电原理,以及决定电介质材料储能密度的关键物理参数;其次,从高玻璃化转变温度、交联作用、电荷陷阱引入及带隙调控3个方面分类介绍了聚合物基耐高温储能电介质的最新研究进展;最后,对耐高温聚合物基储能电介质的发展进行了总结与展望。

关键词：聚合物基电介质储能密度放电效率介电损耗耐高温

基于模拟植物生长算法的B样条蒙皮自由曲面薄壳结构形态优化方法研究

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建筑结构学报 2024年第10期45卷 158-169页

作者：石开荣吉古雪梅姜正荣华南理工大学土木与交通学院广东广州510641 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室广东广州510641

为了寻求既满足建筑美学又具有良好受力性能的结构形态,根据模拟植物生长算法(PGSA)基本原理,在生长空间限定与并行搜索的模拟植物生长算法(GSL&PS-PGSA)基础上提出一种变步长并行搜索机制,从而形成生长空间限定与变步长并行搜索的模拟... 详细信息

为了寻求既满足建筑美学又具有良好受力性能的结构形态,根据模拟植物生长算法(PGSA)基本原理,在生长空间限定与并行搜索的模拟植物生长算法(GSL&PS-PGSA)基础上提出一种变步长并行搜索机制,从而形成生长空间限定与变步长并行搜索的模拟植物生长算法(GSL&VPS-PGSA),并将其引入自由曲面薄壳结构形态优化领域。基于B样条蒙皮法,由若干型值点进行B样条曲线重构,并调整曲线的型值点数、阶次及节点向量,得到具有相同属性的一簇截面控制曲线,再通过蒙皮法将截面曲线拟合为初始自由曲面。以此为基础,以B样条曲线的型值点坐标为设计变量,以结构整体应变能为优化目标,采用GSL&VPS-PGSA优化算法得到造型和受力性能相协同的自由曲面薄壳结构。由方形拱壳及复杂曲面结构算例分析结果表明:B样条蒙皮法通过参数化建模可创建任意形状且光滑的自由曲面,且其型值点、阶次等形状控制参数为进一步的形态优化提供了条件;GSL&VPS-PGSA引入变步长并行搜索机制能较简洁地控制解的精度,并大大提高算法效率,与遗传算法、逆吊法相比,该算法优化效果更具优势;所建立的形态优化方法,能获取以承受薄膜应力为主的合理结构形态,并适用于多变量、复杂约束条件,以及有限元网格划分精细的大规模自由曲面实体结构的形态优化问题。

关键词：自由曲面薄壳结构 B样条蒙皮曲面模拟植物生长算法形态优化

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进食障碍患者情绪调节评估工具的研究进展

护理学报 2024年第3期31卷 41-45页

作者：蔡佳佳施忠英黄楚贤上海交通大学护理学院上海200025 上海交通大学医学院附属精神卫生中心护理部上海200030

目的综述情绪调节评估工具在进食障碍患者中的研究进展,为临床相关人员选择、开发合适的评估工具提供参考。方法检索国内外进食障碍患者的情绪调节评估工具的相关文献,基于内容、特点及应用性对进食障碍患者情绪调节评估工具进行归纳... 详细信息

目的综述情绪调节评估工具在进食障碍患者中的研究进展,为临床相关人员选择、开发合适的评估工具提供参考。方法检索国内外进食障碍患者的情绪调节评估工具的相关文献,基于内容、特点及应用性对进食障碍患者情绪调节评估工具进行归纳分析总结。结果汇总进食障碍患者情绪调节评估工具共6个,主要分为情绪调节策略评估工具和情绪调节能力评估工具2大类。情绪调节策略评估工具包括情绪调节问卷、认知情绪调节问卷;情绪调节能力评估工具包括情绪调节困难量表、简版情绪调节困难量表、积极情绪调节困难量表、负性情绪调节广义期望量表。结论当前的情绪调节评估工具均为普适性工具且各有侧重点和局限性,在临床实践中需根据情景合理选择合适的评估工具。

关键词：进食障碍情绪调节评估工具综述

利用mPCR方法检测巴氏奶中致病菌的鲁棒性研究

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食品工业科技 2024年第2期45卷 243-251页

作者：刘芝荣张英华黑龙江省绿色食品科学研究院黑龙江哈尔滨150028 东北农业大学乳品科学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150030 东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030

为解决巴氏奶货架期短与致病菌传统检测方法耗时长相矛盾问题,建立一种检测巴氏奶中的阪崎克罗诺杆菌、大肠杆菌和沙门氏菌的鲁棒性多重聚合酶链式反应(multiple polymerase chain reaction,mPCR)方法。旨在常规mPCR的基础上深入研究,... 详细信息

为解决巴氏奶货架期短与致病菌传统检测方法耗时长相矛盾问题,建立一种检测巴氏奶中的阪崎克罗诺杆菌、大肠杆菌和沙门氏菌的鲁棒性多重聚合酶链式反应(multiple polymerase chain reaction,mPCR)方法。旨在常规mPCR的基础上深入研究,提高方法的准确性和稳定性。首先,针对每个目标菌株选择两种基因,并设计两组特异性引物,建立两套mPCR扩增体系,进行双重检测;然后,在不改变方法灵敏度的前提下,对优化了的退火温度进行范围稳定性选择;最后,将提出方法与国标方法 GB 4789.40-2016、GB 4789.38-2012、GB 4789.4-2016进行比较,同时检测人工污染样品并评价应用效果。结果表明,第一套mPCR检测巴氏奶中三种致病菌可在退火温度59~59.5℃(温差0.5℃)的范围内,具有较好的检测准确性和稳定性,灵敏度为10 CFU/mL。第二套mPCR检测巴氏奶中三种致病菌可在退火温度57.5~58.5℃(温差1℃)的范围内,不影响方法的准确性和稳定性,灵敏度为10 CFU/mL。采用建立的鲁棒性mPCR方法对人工污染的50份巴氏奶样品进行检测,检测结果与国标方法一致。在检测时效上需要4 h,较国标方法(检测时间为62~148 h)显著(P<0.05)缩短检测时间。该方法对微生物流行病学调查和研究,尤其是对巴氏奶中致病菌的快速检测和安全控制具有一定的实际应用价值。

关键词：检测多重聚合酶链式反应(mPCR) 巴氏奶致病菌鲁棒性

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生物质热解转化与产物低碳利用研究进展

化工进展 2024年第7期43卷 3692-3708页

作者：张子杭王树荣浙江大学能源高效清洁利用全国重点实验室浙江杭州310027

生物质热解转化可制备炭、气、油等高品位能源产品,具有高效可控、多产物利用等优势。然而,生物质直接热解所得产物品质不高,无法实现高附加值利用,亟需对生物质热解反应进行调控与优化。本文从热解反应的优化策略出发,系统概述了原料... 详细信息

生物质热解转化可制备炭、气、油等高品位能源产品,具有高效可控、多产物利用等优势。然而,生物质直接热解所得产物品质不高,无法实现高附加值利用,亟需对生物质热解反应进行调控与优化。本文从热解反应的优化策略出发,系统概述了原料选择及预处理、热解参数与反应器类型、催化剂及辅助热解技术的引入对热解转化过程的影响,全面总结了热解反应优化与产物调控方法。从富氢合成气定向制备、烃类液体燃料选择调控、炭结构调变与高值利用三部分综述了热解产物的定向调控,以期实现生物质的绿色、低碳和增值利用。最后总结了生物质热解转化的挑战与发展前景,同时对机器学习方法的引入加速热解领域的发展进行了展望,为生物质高效热解转化提供一定的参考价值。

关键词：生物质热解催化剂定向调控低碳利用机器学习

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